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公开(公告)号：CN105807689A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610285669.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡车控制系统，所述系统的参数调试的采用无线通信方式，通过滑阻改变参数值的大小进行实时参数传输和调试，对其中PID控制的PD参数进行调节改变，通过编程的方式将之前写好的无线控制程序烧录到单片机内部，无线传输模块分为发送机A和接收机B，发送机A上与两个滑动变阻器相连，每当滑阻值在人为的不停的有规律的变化时，发送机A此时就将每一个滑阻值传输给接收机B，同样在接收机B中将这个接收的值放入对应的算法中去运算，此时可以看到智能平衡车的摇摆情况再去调整发送机A上要传输的值的大小，人为的进行反馈调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205827242U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620329454.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器，公开了一种搭载环境监测系统旋翼飞行器，包括本体和功能。本体上设有控制系统、电机驱动系统、传感器系统、动力系统、环境监测系统；传感器系统包括三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器；控制系统分别与三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器、电机驱动系统、传感器系统、动力系统相连接；电机驱动系统控制动力系统中的电机转动，电机带动旋翼旋转；环境监测系统包括二值化图像采集，PM2.5空气质量检测。通过此种设计，飞行器系统能够根据当前外部环境以及运行状态，控制飞行器的飞行，使系统保持在稳定的状态下执行环境监测任务。
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公开(公告)号：CN205773082U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620485743.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种货物装卸推车及其装卸辅助装置，包括第一传动平台和第二传动平台，第一传动平台和第二传动平台的铰接端之间铰接连接，且第一传动平台与第二传动平台的传动方向相一致；第一传动平台设于承重平台上，升降装置带动承重平台的升降；第二传动平台能够绕、铰接端旋转的角度范围为0到270°。通过此种设计，使得在装卸重物时，可以利用本实用新型提供的装置，可以直接将货物推到第一传动平台上，再通过将第二传动平台架设到高处后，将货物推到高处，实现省力的效果。
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公开(公告)号：CN205594387U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620389230.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种两轮自平衡车控制电路，包括MCU，以及MCU连接的通过电源驱动模块连接的电源模块、电机驱动模块，电机编码器模块，姿态检测模块、无线控制模块和OLED显示模块，电源模块采用12v的3600mhA可充电镍氢电池，电机驱动模块采用TB6612FNG驱动器件，电机编码器模块采用工作电压为12V，最大转速1000转/分的增量式编码器，该编码器作为两轮自平衡车的速度传感器，姿态检测模块采用整合了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6轴运动处理组件MPU6050，无线控制模块采用单芯片无线收发芯片nRF24L01，MCU采用STC12C5A60S2系列单片机。
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公开(公告)号：CN203559696U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320758735.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 上海海洋大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本实用新型公开了一种智能遮雨阳台控制装置，所述装置包括电源系统、传感器系统、数据处理器、电机驱动系统和远程控制系统，电源系统是包括直流供电和太阳能蓄电池供电的双重电源结构，传感器系统包括温湿度传感器、角度计量模块、雨滴检测模块和光照检测模块，远程控制系统采用蓝牙模块，电机驱动系统包括电机调速装置，数据处理器采用单片机，电源系统、传感器系统、电机驱动系统和远程控制系统均接入数据处理器，由数据处理器控制所述装置的运行。所述的电机驱动系统采用直流减速电机加配套减速齿轮箱的方式。所述远程控制系统还包括互联网接入接口。
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