公开(公告)号：CN105807689A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610285669.9

申请日：2016-04-29

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 刘雨青 ,  张坤 ,  曹守启 ,  于志明 ,  吴燕翔

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡车控制系统，所述系统的参数调试的采用无线通信方式，通过滑阻改变参数值的大小进行实时参数传输和调试，对其中PID控制的PD参数进行调节改变，通过编程的方式将之前写好的无线控制程序烧录到单片机内部，无线传输模块分为发送机A和接收机B，发送机A上与两个滑动变阻器相连，每当滑阻值在人为的不停的有规律的变化时，发送机A此时就将每一个滑阻值传输给接收机B，同样在接收机B中将这个接收的值放入对应的算法中去运算，此时可以看到智能平衡车的摇摆情况再去调整发送机A上要传输的值的大小，人为的进行反馈调节。

公开(公告)号：CN105786062A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610304128.6

申请日：2016-05-10

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 刘雨青 ,  翟晓东 ,  曹守启 ,  于志明 ,  张坤

IPC: G05D27/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05D27/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能温室种植智能监控系统，包括用于实时检测温室中环境参数的传感器系统，用于实现控制系统、传感器系统和执行设备系统之间数据通讯的无线网络传输系统，用于对所述环境参数进行分析处理的控制系统，用于执行所述控制系统发出的控制指令的执行设备系统。本发明还可以通过上位机实现远程的监控和数据处理功能，保证温室环境处于最佳状态。本发明具有远程访问与控制功能，使整个温室的环境监测系统一体化、自动化，从而实现了对温室种植过程的智能控制。

公开(公告)号：CN205880710U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620416425.5

申请日：2016-05-10

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 翟晓东 ,  于志明 ,  张坤 ,  刘雨青 ,  曹守启

IPC: G05D27/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能温室种植智能监控系统，包括用于实时检测温室中环境参数的传感器系统，用于实现控制系统、传感器系统和执行设备系统之间数据通讯的无线网络传输系统，用于对所述环境参数进行分析处理的控制系统，用于执行所述控制系统发出的控制指令的执行设备系统。本实用新型还可以通过上位机实现远程的监控和数据处理功能，保证温室环境处于最佳状态。本实用新型具有远程访问与控制功能，使整个温室的环境监测系统一体化、自动化，从而实现了对温室种植过程的智能控制。

公开(公告)号：CN205827242U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620329454.8

申请日：2016-04-19

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 于志明 ,  张坤 ,  刘雨青 ,  曹守启 ,  吴燕翔

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器，公开了一种搭载环境监测系统旋翼飞行器，包括本体和功能。本体上设有控制系统、电机驱动系统、传感器系统、动力系统、环境监测系统；传感器系统包括三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器；控制系统分别与三轴陀螺仪传感器、气压计传感器、磁力计传感器、电机驱动系统、传感器系统、动力系统相连接；电机驱动系统控制动力系统中的电机转动，电机带动旋翼旋转；环境监测系统包括二值化图像采集，PM2.5空气质量检测。通过此种设计，飞行器系统能够根据当前外部环境以及运行状态，控制飞行器的飞行，使系统保持在稳定的状态下执行环境监测任务。

公开(公告)号：CN205773082U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620485743.7

申请日：2016-05-25

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 于志明 ,  张坤 ,  刘雨青 ,  曹守启 ,  吴燕翔

IPC: B66F7/08 ,  B66F19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种货物装卸推车及其装卸辅助装置，包括第一传动平台和第二传动平台，第一传动平台和第二传动平台的铰接端之间铰接连接，且第一传动平台与第二传动平台的传动方向相一致；第一传动平台设于承重平台上，升降装置带动承重平台的升降；第二传动平台能够绕、铰接端旋转的角度范围为0到270°。通过此种设计，使得在装卸重物时，可以利用本实用新型提供的装置，可以直接将货物推到第一传动平台上，再通过将第二传动平台架设到高处后，将货物推到高处，实现省力的效果。

公开(公告)号：CN205594387U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620389230.6

申请日：2016-04-29

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 张坤 ,  于志明 ,  刘雨青 ,  曹守启 ,  吴燕翔

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种两轮自平衡车控制电路，包括MCU，以及MCU连接的通过电源驱动模块连接的电源模块、电机驱动模块，电机编码器模块，姿态检测模块、无线控制模块和OLED显示模块，电源模块采用12v的3600mhA可充电镍氢电池，电机驱动模块采用TB6612FNG驱动器件，电机编码器模块采用工作电压为12V，最大转速1000转/分的增量式编码器，该编码器作为两轮自平衡车的速度传感器，姿态检测模块采用整合了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6轴运动处理组件MPU6050，无线控制模块采用单芯片无线收发芯片nRF24L01，MCU采用STC12C5A60S2系列单片机。