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公开(公告)号：CN102688903B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210193232.4
申请日：2012-06-13
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B21B38/08
Abstract: 本发明涉及一种修正与补偿轧钢机轧制压力测试装置，梯形轧辊轴承座两侧分别通过螺纹孔安装四个测力杆，且梯形轧辊轴承座与轴承座辅助块通过测力杆连接成一个整体，测力杆头部与梯形轧辊轴承座上端面之间设有球面弹力块和测力传感器，测力传感器与梯形轧辊轴承座上端面接触连接。本发明采用梯形轧辊轴承座与轴承座辅助块相结合的复合轴承座，轴承座上安装测力杆、球面弹力块和测力传感器，利用梯形轧辊轴承座与机架之间产生的静摩擦与滑动摩擦的趋势来测试梯形轧辊轴承座与机架之间产生的附加阻力，并对轧制压力的测试值进行修正与补偿，可以大大的提高测试精度。另外，四个测力传感器的布置可以有效的防止因轴承座两测摩擦力分布不均而造成的测试误差。
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公开(公告)号：CN103645025A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310557266.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种振动试验机。基于凸轮机构的三向振动试验机，包括机座、调速电机、箱体、主振动平台、驱动机构，驱动机构包括凸轮机构、从动导杆A、直线轴承、从动导杆B，凸轮机构包括圆柱凸轮、凸轮轨迹槽，圆柱凸轮的传动轴连接调速电机。从动导杆A的一端设置在凸轮轨迹槽内，另一端与直线轴承的滑块固定连接。从动导杆B的一端连接直线轴承的滑块，另一端与辅助振动平台连接。主振动平台上设有导向槽，导向槽沿运动方向45°倾斜设置。辅助振动平台上固定有X向导向杆，X向导向杆在导向槽中相对滑动。本发明由于使用了以机械为主体的凸轮机构运行、控制简单，对相应的测试系统没有干扰。
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公开(公告)号：CN103624780A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310638460.2
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于扭力弹簧防松结构的机械手，固定板下端两侧分别通过摆动杆铰接左、右机械手手指，左、右机械手手指中间铰接在一起，其铰接处安置扭力弹簧防松组件，扭力弹簧防松组件中的扭力弹簧的两端分别固定在左、右机械手手指内，左、右机械手手指下端分别铰接压缩弹簧与测力传感器组件。本发明的防松结构以安装在机械手手指间的扭力弹簧为主要防松组件，同时在手指指尖位置设计一对压缩弹簧作为辅助放松元件。在工作中由于夹紧力的存在，可以有效的降低动力源的能源消耗。该结构占用空间小，工作可靠，不影响机械手抓取物体的空间。配合手指间的测力传感器可以方便的控制机械手抓取物体时的抓紧力。
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公开(公告)号：CN102501257B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110307422.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明涉及一种多方向性滑觉传感器，箱体内装有滑觉轮，滑觉轮通过心轴与支架前端叉型结构处转动连接，精密电位器a外端固定在支架的叉型结构端面上，内端跟随心轴一起转动，支架后端支撑在轴托上，轴托固定在箱体内，支架后端内活动配合连接转动轴，且转动轴与支架之间装有压缩弹簧，转动轴后端转动连接精密电位器b，精密电位器b外端固定在箱体上，内端跟随转动轴一起转动，转动轴和精密电位器b外面套有扭力弹簧，且扭力弹簧一端固定在支架上，另一端固定在箱体上。本发明可以检测机械手与抓握对象之间有无相对滑动以及滑动偏角。它结构紧凑、可靠，可以自动跟随对象的滑动方向，解决了一些滑觉传感器无法自动检测滑动方向即滑动偏角的问题。
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公开(公告)号：CN102506690B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110307392.2
申请日：2011-10-12
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种带有恒压力的电阻应变片贴片压紧装置，安装母块两侧面上分别依次通过横向支撑杆和纵向支撑杆连接磁性吸座，安装母块的两个安装孔内分别装有压杆a，b，且压杆b的长度大于压杆a长度，压杆a，b下面分别装有辅助压杆，辅助压杆下面装有橡胶块，辅助压杆外装有压杆弹簧，安装母块中间装有压下手柄连杆，压下手柄连杆上面装有压下手柄和辅助压块。安装母块与压下手柄连杆之间设有锁紧螺钉。该装置利用压紧装置的弹簧结构，在贴片加压时始终保持一定的恒定压力，并可以观察粘贴方向与位置，如果发现粘贴方向与位置出现误差可以及时进行调整，并可以方便地排除粘贴时多余的粘接剂与空气，使得粘接效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101865275B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010186706.3
申请日：2010-05-28
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种与减速器组合在一起的扭矩传感器，包括减速器及出轴，外壳，内胆，传感器安装在减速器出轴上，外壳与减速器外壳固定在一起，外壳与内胆之间安装有一对滚动轴承，内胆与减速器出轴固定连接，内胆上安装轴承处分别安装有导电铜环，中间安装有一个发射器，出轴上，内胆外则安装有一个测力环，外壳上装有电源转换器。内胆用一个T形斜楔通过调整螺栓与减速器出轴固定连接。测力环由两个半圆环形结构组成，其截面呈工字形，中间工作截面的外圆表面上粘贴有两组测扭电阻应变片。该扭矩传感器与减速器组合在一起，利用扭矩传感器直接测试工作扭矩，不会受到其它参数的影响，从而大大提高了测试精度，同时不影响传动效率，使有效的能源得以充分利用。
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公开(公告)号：CN102506690A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110307392.2
申请日：2011-10-12
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种带有恒压力的电阻应变片贴片压紧装置，安装母块两侧面上分别依次通过横向支撑杆和纵向支撑杆连接磁性吸座，安装母块的两个安装孔内分别装有压杆a，b，且压杆b的长度大于压杆a长度，压杆a，b下面分别装有辅助压杆，辅助压杆下面装有橡胶块，辅助压杆外装有压杆弹簧，安装母块中间装有压下手柄连杆，压下手柄连杆上面装有压下手柄和辅助压块。安装母块与压下手柄连杆之间设有锁紧螺钉。该装置利用压紧装置的弹簧结构，在贴片加压时始终保持一定的恒定压力，并可以观察粘贴方向与位置，如果发现粘贴方向与位置出现误差可以及时进行调整，并可以方便地排除粘贴时多余的粘接剂与空气，使得粘接效果更好。
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公开(公告)号：CN101865275A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010186706.3
申请日：2010-05-28
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种与减速器组合在一起的扭矩传感器，包括减速器及出轴，外壳，内胆，传感器安装在减速器出轴上，外壳与减速器外壳固定在一起，外壳与内胆之间安装有一对滚动轴承，内胆与减速器出轴固定连接，内胆上安装轴承处分别安装有导电铜环，中间安装有一个发射器，出轴上，内胆外则安装有一个测力环，外壳上装有电源转换器。内胆用一个T形斜楔通过调整螺栓与减速器出轴固定连接。测力环由两个半圆环形结构组成，其截面呈工字形，中间工作截面的外圆表面上粘贴有两组测扭电阻应变片。该扭矩传感器与减速器组合在一起，利用扭矩传感器直接测试工作扭矩，不会受到其它参数的影响，从而大大提高了测试精度，同时不影响传动效率，使有效的能源得以充分利用。
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公开(公告)号：CN101603865A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910054982.1
申请日：2009-07-17
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明涉及一种附着式测力传感器，包括弹性体主梁，弹性体主梁两端设有左、右安装端，中间开有结构孔，结构孔中间设有应变梁，且弹性体主梁，左、右安装端，应变梁均为轴线对称的矩形结构，左、右安装端中间分别开有第一，二安装孔；结构孔、应变梁、第一、二安装孔位于同一轴线上；应变梁上、下二个面上分别粘贴电阻应变片。本发明利用附着同步变形的原理将被测构件的受力变形转换成传感器的变形，从而间接的测试构件的受力情况，解决了许多构件因无法安装常规传感器进行测试的技术难题。传感器标定只需对传感器弹性体加上标准载荷相应得到其输出值即可，使得测试精度大大提高。改进了由原来模拟标定及相似转换时带来的误差。
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公开(公告)号：CN106195593B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610785416.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: F16M13/02
Abstract: 本发明公开了一种简易支架，用于将两个位移传感器安装于主轴上，所述简易支架包括一个直角支架，该直角支架的主体是两个互相垂直的长方体，所述直角支架的弯折处沿垂直于该直角支架所在平面的方向向外伸出一个手柄(手柄形状根据支架而定)，所述两个位移传感器分别安装于所述两个互相垂直的长方体。本发明提供的简易支架能够垂直安装位移传感器于多型号主轴，由于它能将两个位移传感器同时垂直安装，代替了用两个单独的支架来安装位移传感器，安装更方便，也解决了两个单独的支架进行垂直定位不易控制的问题。
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