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公开(公告)号：CN116814167A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310721027.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 大连理工大学 , 杭州电子科技大学 , 西南科技大学 , 海南大学 , 中建三局集团有限公司 , 中建三局集团(海南)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种化学机械抛光液，具体是一种适用于熔融石英的含有溶解蚕丝的化学机械抛光液及其制备方法和应用。本发明抛光液包括二氧化铈、海藻酸钠和蚕丝溶液，抛光液包括0.005wt％～0.05wt％二氧化铈、0.0005wt％～0.04wt％海藻酸钠、0.005wt％～0.05wt％蚕丝溶液，其余为水。本发明抛光液的成分来源于天然产物，绿色环保，抛光液制备简单，分散性好，抛光效率(MRR)高达28.222μm/h，同时极大的降低了表面粗糙度(Sa)，Sa值为0.098nm，抛光后的表面光滑平整，无缺陷。
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公开(公告)号：CN116551555A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310516825.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 大连理工大学 , 杭州电子科技大学 , 西南科技大学 , 海南大学 , 中建三局集团有限公司 , 中建三局集团(海南)有限公司
Abstract: 本发明提供一种硬脆材料复杂曲面元件光电化学机械抛光的柔性加工装置及方法，装置包括抛光机机箱、光源、抛光液池、电解装置和支撑头，光源用于在抛光过程中直接照射抛光液池；抛光液池内部盛有抛光液，内壁固定有多个抛光刷；电解装置与抛光液池连接，光源、抛光液和电解装置形成光电解池；支撑头连接有螺纹柱，螺纹柱的下方连接有配重盘和载物盘，配重盘置于载物盘之上，支撑头用于实现螺纹柱、载物盘和配重盘的回转运动；复杂曲面元件固定在载物盘下方，并置于抛光液中；抛光刷在光电解池中利用光电化学氧化和机械摩擦共同作用，对复杂曲面元件进行抛光。本发明可加工加工复杂曲面元件，具有抛光效率高、绿色环保、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN116503828A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310447912.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的列车轨道检测方法，包括如下步骤：通过激光雷达采集列车前方轨道的点云数据，创建点云鸟瞰图；对点云鸟瞰图进行采样形成数据集，对数据集中的每张图片进行轨道标注；构建主干卷积神经网络模型，提取图像特征，基于图像特征提取局部特征，在局部特征上加入注意力机制，形成全局特征；基于局部特征和全局特征，构建轨道检测模型；将待检测的点云鸟瞰图输入到训练好的轨道检测模型中，获取预测的轨道线信息，并在原始点云数据中标记列车轨道。本发明利用激光雷达收集的三维点云数据对轨道进行识别和定位，在点云中标记出来，该方法不易受光照等环境因素的影响，适用性更广，同时具有更高的检测精度和检测速率。
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公开(公告)号：CN116123656A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211742181.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 广东骏丰频谱股份有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及空气消毒净化技术领域，公开了一种低温等离子体空气消杀装置，包括外壳和等离子体发生模块，外壳上设置有进气口和出气口，等离子体发生模块包括电源电路系统、筒形地电极和放电电极，放电电极布置在筒形地电极的内腔内，放电电极包括绝缘管和同轴布置在绝缘管内的电极棒，电极棒与电源电路系统电连接且沿筒形地电极的轴向延伸布置，电极棒、绝缘管与筒形地电极形成介质阻挡放电结构，进气口与筒形地电极的内腔连通，筒形地电极上还开设有若干个连通内腔与出气口的通气孔。空气进气口进入筒形地电极的内腔，介质阻挡放电结构可以产生更多的低温等离子体活性物质，等离子体活性物质对空气中的细菌病毒进行消杀，提高了空气消杀的效率。
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公开(公告)号：CN115929606A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310115040.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明属于信息技术领域，提出一种空气压缩机喘振预防自抗扰控制方法。本发明从无量纲化防喘振控制入手，首先针对实际空气压缩机实际运行数据，计算并绘制空气压缩机的特性曲线，将其换算为简化流量与压头特性，然后根据空压机简化流量与压头特性，计算喘振边界线与防喘振控制线，进一步计算出实时喘振接近度与喘振偏差，最后根据喘振偏差，设计相应的自抗扰控制器，对空气压缩机进行防喘振控制。本发明不依赖对象精确模型，无需考虑动态耦合，易于实现，精度高且抗扰能力强；有效地防止空压机喘振的产生，保证了控制的快速性与鲁棒性；此方法在不同工业领域中均可有广泛的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113572206B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110841635.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到时间序列区间预测、极限学习机建模、高斯近似求解等理论，是一种风电出力区间预测方法。首先采用时间序列分析和正态指数平滑实现风电出力影响因素的区间预测，以考虑输入噪声因素。并以区间结果作为输入，建立极限学习机预测模型，基于迭代期望和条件方差定律计算输出分布，进而得到风电出力的区间预测结果。此方法在区间预测表现和计算效率上具有优势，可为电力系统生产、调度和安全运行提供指导。
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公开(公告)号：CN114029945A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111190024.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种类球形果实采摘机械臂的抓取路径控制方法，该方法解决了采摘机械臂逆解无解和所规划路径末端夹爪碰撞果实的问题，利用类球形果实可以以多种姿态完成抓取的优势，在所求取的机械臂末端姿态不能解出机械臂逆解时，使用遗传算法求解可到达果实位置的机械臂末端姿态，并通过移动采摘机器人位置进行多次求解，以提高机械臂逆解求取成功率，进而提高采摘成功率；提出了在采摘机器人采摘方向上添加插值点的方法，使采摘机器人抓取时沿着末端执行器开口朝向果实的方向到达果实位置，以提高采摘机器人的采摘成功率和降低果实损坏率。
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公开(公告)号：CN113869795A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111245007.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种工业副产煤气系统长期调度方法，步骤如下：针对能源数据的波动特征划分信息粒度，形成数据样本的语义表示。以粒度化的数据特征作为输入，通过专家调度经验数据构建深度对比网络结构，分别采用定性和定量学习的方式构建不同调度状态下的知识表示；再建立全连接输出层拟合专家调度量，获得基于经验知识的初始调度策略。构建actor‑critic架构计算考虑长期调度表现的补偿策略。其中，critic部分以对比网络获得的知识表示作为状态空间，建立以调度事件为单位的评价值函数，并采用深度Q学习的方式实现策略评价；actor部分将当前的策略评价与期望目标值进行比对，基于评价反馈迭代计算补偿策略，得到最终的副产能源调度方案。
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公开(公告)号：CN111353656B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010205754.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到影响因素提取、神经网络建模、相似序列匹配等技术，是一种基于生产计划的钢铁企业氧气负荷预测方法。本发明采用工业实际运行数据，首先提取转炉炼钢的生产计划和生产实绩等相关数据，进行影响因素分析，提取出耗氧量的主要影响变量。进而建立单个转炉耗氧量的神经网络预测模型，以均方误差为评价指标，给出一个转炉在吹炼阶段时间粒度上的预测结果。最后结合转炉生产计划中各设备的冶炼时刻、冶炼持续时间等信息，给出一个计划时间段内的氧气负荷预测值。该方法所得到的结果精度较高，且可根据生产计划的变更进行实时调整，对实际生产有指导意义，同时亦可推广到炼铁工序中，最终实现钢铁企业耗氧量总量的预测。
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公开(公告)号：CN109164704B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810888070.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于混合模型的空压机群组优化调度方法，属于信息技术领域。本发明为了解决目前空压机群组调度中存在的盲目性，建立模拟仿真技术与组合调度优化决策相结合的混合模型。本发明利用工业现场实时样本动态更新利用专家经验构建的空压机能耗模型样本集，然后应用最小二乘算法对空压机能耗模型的相关参数进行在线学习，并应用模拟仿真技术和分层树搜索算法求解空压机群组多目标优化调度模型，最后利用熵权法和优劣解距离法对获取的调度方案进行综合评价，从而协助现场调度人员制定安全、节能、环保和经济的调度方案。此方法在不同的工业领域中亦有广泛的应用价值。
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