公开(公告)号：CN110986946B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN201911122354.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 吴斌 ,  谢立 ,  金健 ,  张青青 ,  李亮

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明提供了一种动态位姿估计方法及装置。所述方法包括：采集空间飞行器在飞行过程中处于多个位置处的实际位姿数据；基于预先建立的广义灰色预测模型，预测所述空间飞行器在所述多个位置处的预测位姿数据；计算每个所述位置处的所述实际位姿数据和所述预测位姿数据之间的差值绝对值；根据每个所述位置对应的所述差值绝对值和误差阈值，确定多个所述实际位姿数据中的异常数据。本发明可以检测位姿测量过程中的异常值，避免将其应用于后续任务中，解决了复杂环境下测量系统的鲁棒性和稳定性问题。

公开(公告)号：CN112130543B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202010704225.0

申请日：2020-07-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张元明 ,  顾寒烈 ,  蔡益飞 ,  吴佳林 ,  谢立 ,  高耸

IPC: G05B23/02 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于FC‑AE‑1553高速总线的运载火箭电气系统测试方法，包括如下步骤：S1、测试程序开始，地面主机初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络控制器，电气系统的其他设备初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络终端设备；S2、待箭地各设备测试指标合格后，地面主机将换控制权交给综合控制计算机；S3、地面主机向综合执行器发出一级发动机点火指令，综合控制计算机待收到起飞后，向FC‑AE‑1553高速总线中全局广播起飞时刻，并进入导航制导和火箭姿态控制；S4、数据管理中心对运载火箭的测量数据进行采集，然后对火箭的健康度进行评估，并将评估结果发送给综合控制计算机。

公开(公告)号：CN112637372A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011269985.X

申请日：2020-11-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢立 ,  吴斌 ,  高耸 ,  徐少华 ,  李雷

IPC: H04L29/12

Abstract: 本发明公开了一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置。包括：将十进制数字1转换为初始二进制地址，将初始二进制地址分配给第一远置终端；将初始二进制地址保存于地址数组中，将初始二进制地址作为地址数组中的有效地址，初始化当前地址标识；更新当前地址标识，将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；将目标二进制地址与有效地址进行比较；在确定目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将目标二进制地址分配给第二远置终端；N为正整数；将目标二进制地址保存于地址数组中，将目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。本发明可以解决二进制地址多点故障指向错误地址的问题，且避免了错误地址指向问题。

公开(公告)号：CN112036226A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010513763.1

申请日：2020-06-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  上海航天技术研究院

Inventor： 徐少华 ,  蔡益飞 ,  刘雄 ,  谢立 ,  顾寒烈 ,  张青青

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/62 ,  G06K9/68 ,  G08C17/02

Abstract: 基于机器视觉的运载火箭传感器标定参数快速录入方法与系统，属于航天技术领域。由于手写字无统一的模板、普通的匹配方法识别难度大，本发明采用模板匹配结合神经网络算法，使得对标定文档中的印刷体以及手写体均有准确的识别；通过获取各类文档接口，可根据需要的格式将识别的参数全自动录入文件系统，便于运载火箭后期的传感器数据转换工作。

公开(公告)号：CN210804037U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921792501.2

申请日：2019-10-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘倩 ,  张永杰 ,  李雷 ,  李亮 ,  胡斌 ,  谢立 ,  颜晓明 ,  龚敏

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种用于运载火箭遥测系统的中间装置综合电子单机，由指令变换模块、模拟变换模块、采编模块以及电源模块组成。指令变换模块用于将箭上带电开关量信号及非电开关量信号进行隔离、变换为标准的TTL信号，并通过总线复用实现模块化及扩展化设计。模拟变换模块用于将不同电平的模拟直流信号隔离、变换为0～5V的模拟信号。采编模块以FPGA为核心，包括多路模拟开关、A/D转换模块以及数字量接口模块。采编模块将采集到的指令信号、模拟信号及数字量信号按照帧格式波道表要求，转换为串行数据发送出去。本实用新型将原有多台遥测中间装置整合为一台产品，提高了软硬件资源共享程度，极大的降低了研制成本及试验成本。

公开(公告)号：CN209299281U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821885995.4

申请日：2018-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李雷 ,  杨美丽 ,  谢立 ,  朱林娜

IPC: H04L12/26 ,  H04B3/46

Abstract: 本实用新型提供一种多功能电缆网自动测试装置，包括FPGA处理器、导通测试模块、程控绝缘测试仪、422收发模块、485收发模块、LVDS收发模块、开关矩阵，其中所述FPGA处理器是自动测试装置的控制中心，所述FPGA处理器通过网口与上位机通讯，获取上位机下发的开关矩阵信息，上传电缆网导通、绝缘、总线通信性能测试结果至上位机；所述FPGA处理器通过管脚直连、SPI总线、RS232总线方式与其他模块连接。本实用新型提供的多功能电缆网自动测试装置，实现传统电缆网导通绝缘测试的同时，通过在FPGA中设计伪随机序列发生和接收比对定量评估电缆网总线通信误码率的指标，完成电缆网中总线式收发线路通信性能的自动测试，提高了电缆网的测试效率和测试覆盖性。

公开(公告)号：CN207556703U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721692877.7

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢立 ,  李雷 ,  刘倩

IPC: G01K7/18

Abstract: 本用新型提供一种数字式多路温度变换测量装置，包括温度变换模块、FPGA处理器、总线模块和电源模块；所述FPGA处理器通过SPI总线获取温度变换模块的温度数据，并通过总线模块输出；所述FPGA处理器向SPI总线和总线模块输出控制时序；所述电源模块为所述温度变换模块、FPGA处理器和总线模块供电。本实用新型提供的数字式多路温度变换测量装置，采用数字变换的方式一次完成铂电阻温度传感器的变换测量，避免模拟式变换后二次采集引入的测量误差，同时采用数字式内外总线传输测量数据，方便温度测量参数的数字式总线化传输。