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公开(公告)号:CN117291010A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311115605.0
申请日:2023-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F111/02
Abstract: 一种BS架构的月球南北极三维可视化系统,针对月球南北极可见性计算提供了一种实现算法,基于南北极地形数据进行遮挡可见性计算,地形数据为极坐标系,数据处理为Terrain格式的金字塔切片结构,通过TMS服务方式进行发布,本方法是通过Terrain数据生成三角网格,使用线段和三角网格是否有交点作为判断依据,可以计算两点之间的可见性,并可计算遮挡点的位置,该方法主要应用于两点或多点之间的可见性计算,以及可见时长的计算。
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公开(公告)号:CN116238710A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310476362.7
申请日:2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种气动驱动的竖直展开装置,包括X轴调整机构、Y轴调整机构、伸缩套管、管路系统,所述X轴调整机构的输出端能够转动,所述Y轴调整机构的输出端能够转动,所述伸缩套管的一端与所述Y轴调整机构的输出端连接,所述伸缩套管的另一端安装有载荷设备,所述Y轴调整机构与所述X轴调整机构的输出端固定连接,所述管路系统的一端连接至推进分系统的气瓶,所述管路系统的另一端连接至所述伸缩套管,所述伸缩套管在气体的驱动下能够展开。本发明结构简单,动作可靠性高,能够满足载荷设备的架高需求。
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公开(公告)号:CN115675930A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211310145.2
申请日:2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于,包括:主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3),所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构,其下面安装缓冲气囊系统(1‑3),所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿,每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6),解锁时,由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12),气囊快速充气,探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束,实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号:CN114781126A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210288393.5
申请日:2022-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G01S13/86 , G01S13/935 , G01S17/933
Abstract: 一种月球着陆场着陆与运营设计方法,适用于多个着陆探测器着陆于同一地区,可服务于月球科研站、载人登月、月球基地等月球探测任务;降低着陆器的燃料消耗,提高运输效率,并能够建设高效、安全的着陆场;能够简化着陆飞行过程,取消着陆专用的测速测高设备,取消着陆区障碍检测的微波雷达、激光雷达、激光成像敏感器、光学成像设备,降低着陆探测器的研制难度和研制成本;以及降低着陆过程控制的技术难度。
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公开(公告)号:CN106054978B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201610571268.X
申请日:2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种常压高低温试验时产品温度控制系统,用于对试验产品温度分布的温度精确控制,该温控系统包括环境模拟箱、加热片、铂电阻、隔热组件、数据采集和控制装置,以及供电电源。环境模拟箱为试验产品提供满足要求的环境温度,同时避免冷凝水的影响;多个加热片串并联形成加热回路,供电后为端框法兰提供热量;铂电阻实现端框法兰相应区域温度值测量;隔热组件用于减小试验产品向较低温度环境的漏热,提供加热回路热量的利用率,减小加热片热量对外界环境的影响;数据采集和控制装置采集铂电阻温度值,并将温度测量值与设定的温度阈值进行比较判断,来控制控温回路的通断,加热片的供电的通断;程控电源根据数据采集和控制装置的指令来为加热片供电。
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公开(公告)号:CN107985629A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201710962920.5
申请日:2017-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B64G1/105 , B64G1/66 , B64G2001/1064
Abstract: 本发明实施例提供了一种运火星探测方法及火星探测器,所述方法包括:从地球发射升空进入地球火星转移轨道,并进行轨道修正进入火星大气层;采用火星大气层进行气动制动,进入并停泊在绕火星大椭圆轨道;当停泊在所述绕火星大椭圆轨道时,对火星尘暴进行监测;当确定火星尘暴形成时,进入火星大气层对火星尘暴进行采样。上述的方案,可以在进行火星探测时降低成本。
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公开(公告)号:CN107867414A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201710826967.9
申请日:2017-09-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置,包括二维平动驱动单元、主动偏航驱动单元、被动偏航驱动单元、主动航天模拟器和被动航天模拟器;主、被动偏航驱动单元分别设置于二维平动驱动单元两端,主动航天模拟器设置于主动偏航驱动单元上,被动航天模拟器设置于被动偏航驱动单元上;主动偏航驱动单元带动主动航天模拟器,模拟对接机构的主动端;被动偏航驱动单元和被动航天模拟器,模拟对接机构的被动端;本发明航天模拟器各自由度之间运动耦合性小,各自由度实现灵敏、可靠,运动范围大,运动轨迹不受限制,采用气浮技术模拟精度高。
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公开(公告)号:CN107346359A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710541700.5
申请日:2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的航天器间安全分离包络设计方法包括:选取两分离体中构型布局相对变化较少者为安全分离包络设计基准体;以基准体的外轮廓包络为基准,给定最小动态安全距离,由基准向外扩最小动态安全距离形成分离包络;搜索分离包络上的所有突出点,对每个突出点,以该突出点为起点,做与基准体分离运动方向夹角为α的射线;若所有射线均落在分离包络以内,则该分离包络即是安全分离包络;若有射线落在分离包络之外,则以落在分离包络之外且能围住其他射线的射线及分离包络围成的图形为安全分离包络。本发明在设计之初就考虑了分离动态过程影响,可靠性极高,可快速给出航天器间的安全分离包络,无需分离动力学仿真分析,省时省力。
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公开(公告)号:CN106542124A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201611046432.1
申请日:2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/50
CPC classification number: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种主要应用于航天器的单相流体回路传热装置。该装置包括流体管路、轴流式机械泵(轴流泵)、表面张力管理式补液器/储液器。本发明主要应用与航天器热量的转移与传递。流体回路包括热量收集端(热交换区Ⅰ)、热量释放端(热交换区Ⅱ)、以及传递回路组成。流体回路采用两套轴流式机械泵进行驱动。轴流泵运转时驱动传导流体工质携带热量进行传递,在轴流泵停止运转时,由于工质流动停止,只有流体及管路本身的热量传导。所以该传热装置的传热开关比或传热调节范围大,能够满足热量变化较大航天器传热需求。
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公开(公告)号:CN104132719B
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201410334439.8
申请日:2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种称重装置,特别涉及一种有一定宽度的轮子在不同倾斜姿态下均能作有效和准确称重的变姿态轮压称重装置。本发明的变姿态轮压称重装置,包括用于放置被称重车轮的支承件、托块、若干梁式称重传感器和座块,所述支承件、所述托块、所述梁式称重传感器和所述座块从上至下依次连接,所述若干梁式称重传感器设置在同一水平面,被称重车轮在不同倾斜姿态下与所述支承件的压力接触点落在任一所述梁式称重传感器的正上方。与现有技术相比,本发明的称重装置采用多个称重传感器,使被称重车轮在不同倾斜姿态下与支承件的压力接触点落在任一梁式称重传感器的正上方,可使称重传感器在称重时不受到被称重物的偏载作用,从而使称重结果更准确。
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