公开(公告)号：CN217463141U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221578290.4

申请日：2022-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  王学强 ,  李源 ,  李建辉 ,  施宗成 ,  杨德财 ,  赵明宣

IPC: F16H57/029 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型公开了一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，包括：壳体；电机，固连于所述壳体的第一端端面；减速器，设于所述壳体内且靠近所述电机，所述电机的轴与所述减速器的输入端固连；输出轴，转动连接于所述壳体内，所述输出轴的一端与所述减速器的输出端固连、另一端伸出于所述壳体的第二端；旋转变压器，固设于所述壳体内，且套设于所述输出轴；密封压板，套设于所述输出轴伸出于所述壳体的一端，且与所述壳体的第二端端面固连；旋转密封圈，套设于所述输出轴且位于所述壳体和所述密封压板之间。本实用新型适用于如月球车、火星车的转动机构，具有小型化、模块化、高精度、防尘的优点。

公开(公告)号：CN209506131U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201821922173.9

申请日：2018-11-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨德财 ,  吴骏 ,  马志飞 ,  钱志源 ,  王治易

IPC: B64G1/22

Abstract: 本实用新型涉及一种易于在轨拆装的楔形滑台装置，楔形滑台装置可滑动设置在安装座上，楔形滑台装置包括楔形滑台、丝杆碟簧安装座和丝杆，楔形滑台包括滑台本体、楔形滑轨和滑台端部，滑台端部位于所述滑台本体的端部，滑台本体的两侧均设有楔形滑轨，楔形滑轨的上表面水平、下表面倾斜，且越靠近滑台端部则所述楔形滑轨的厚度越大；楔形滑轨的外侧为从上到下逐渐向外延伸的斜面，对应于所述楔形滑轨，安装座上设有可供楔形滑轨滑入所述安装座的燕尾槽，并随着楔形滑轨滑入深度的增加，楔形滑台的高度逐渐增加，解决了现有技术中在轨维修和更换步骤繁琐、耗时长，对宇航员操作能力要求较高，无法解决可拆装紧固件在轨防松等技术问题。