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公开(公告)号：CN113794498B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111005495.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质，包括：环绕器和着陆巡视器，实现多时序约束的串行通信；所述环绕器到着陆巡视器的通信内容包括授时指令、取数指令和转发指令；所述着陆巡视器到环绕器的通信内容包括工程遥测；所述授时指令包括地面遥控突发的授时指令和环绕器周期性自主发送的授时指令，采用原子操作依次发送授时指令，授时指令间隔中不插入其他指令；所述环绕器根据预设间隔时间发送取数指令，着陆巡视器在接收后返回工程遥测；所述转发指令由地面遥测突发给环绕器，再由环绕器代传给着陆巡视器。本发明通过器间多时序约束的串行通信方法确保多类型消息共享总线，提升了深空探测的器上通信安全性可靠性。
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公开(公告)号：CN115344436A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210867092.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 本发明提供了一种用于微处理器容错控制的多模冗余协商表决方法及系统，包括：步骤S1：令各微处理器之间的数据通信采用以下任意一种方式：内总线；共享内存；获取微处理器之间的数据通信确定结果信息；步骤S2：根据微处理器之间的数据通信确定结果信息，配置微处理器个数n和故障冗余度r的关系为：r＝n‑3；所述的故障冗余度r表示当有r个微处理器故障时，系统仍能保证3取2比对的容错能力；本发明没有采用专门的表决器电路，利用各个微处理器之间的内部通讯协商表决出多数相同的输出；本发明不使用专用的表决电路可以避免表决电路的故障而引发系统失效，在提高系统安全性和可靠性方面有较大优势。
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公开(公告)号：CN111478856B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010162857.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于主从模式的双冗余设备间通信路由的寻址方法和系统，由主机和多个从机组成二级网络结构，主机识别从机主备状态，从机识别下一级产品的主备状态，主从路由级联，主机采用路由表表征外部从机的通信状态，根据从机遥测更新情况，识别从机的主备状态，自主更新主机的本地路由表。本发明通过主机自主适应从机的主备开关机状态，实现通信路由的自主更新，实现整个二级网络的双冗余设备间自主路由寻址，能够灵活适应不同采用模块/单机级冗余设计的航天器，实现指令用户的正确路由以及路由自主更新与设备间主备交叉路径自主寻址。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113794498A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111005495.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测两器多时序约束的串行通信系统、方法及介质，包括：环绕器和着陆巡视器，实现多时序约束的串行通信；所述环绕器到着陆巡视器的通信内容包括授时指令、取数指令和转发指令；所述着陆巡视器到环绕器的通信内容包括工程遥测；所述授时指令包括地面遥控突发的授时指令和环绕器周期性自主发送的授时指令，采用原子操作依次发送授时指令，授时指令间隔中不插入其他指令；所述环绕器根据预设间隔时间发送取数指令，着陆巡视器在接收后返回工程遥测；所述转发指令由地面遥测突发给环绕器，再由环绕器代传给着陆巡视器。本发明通过器间多时序约束的串行通信方法确保多类型消息共享总线，提升了深空探测的器上通信安全性可靠性。
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公开(公告)号：CN113489561A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110604938.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测变码率下时间维护与处理方法、系统，处理器模块周期性将本地时间和校时脉冲作为授时信息提供给数据复接模块，数据复接模块接收到授时信息后，将通过校时脉冲锁存的时间差值与所述本地时间累加后作为数据复接模块的最新本地时间；数据复接模块通过可变速率向应答机传输实时遥测帧时，在传输遥测帧帧头第1bit的时钟下降沿的时刻，将数据复接模块的最新本地时间插入下一帧等待传输的实时遥测帧的固定位置中。本发明解决了深空变码率传输模式下器上遥测时间的准确性，可通过器地链路的校时实现了器上时间的精准维护。
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公开(公告)号：CN113467990A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110602818.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种深空探测重要数据备份与恢复方法、系统，以综合电子管理单元为核心，实现GNC控制单元的重要数据在综合电子管理单元上周期性备份，载荷控制器的重要数据在综合电子管理单元上周期性备份以及综合电子管理单元的重要数据在GNC控制单元上周期性备份，其中综合电子管理单元的数据备份不仅在GNC控制单元上异地备份，同时在自身的SRAM内存高端指定区域上进行本地备份。本发明可以实现在深空探测环境下，通过数据备份与恢复来提升故障发生后的飞行器状态自恢复能力。
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公开(公告)号：CN105094973A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510466159.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种基于敏感指令替换的ADA程序分区运行支持系统，包括系统配置器、系统生成器、操作系统核心模块；通过系统配置器进行系统的图形化静态配置，最终生成系统配置表；系统生成器将系统配置表以及其他源代码一同编译、链接生成系统最终可执行文件，完成系统的最终生成；操作系统核心模块主要完成系统核心功能。利用本发明，航天软件程序员可以在不知晓其他分区内程序运行地址分配、运行时序、资源占用的情况下，独立编写ADA程序，由系统规划人员通过系统静态配置器统一分配内存占用地址范围、硬件资源分配和分区程序运行优先级。通过系统生成器进行ADA程序集成编译、链接，最终烧录运行。
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公开(公告)号：CN102520619A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110362420.0
申请日：2011-11-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种通用化卫星遥测仿真器，包括初始化模块、遥控任务模块、遥测组帧任务模块、遥测自维护任务模块、遥控指令表单元、遥测参数配置表单元以及遥测组帧表单元；其中，遥控指令表单元、遥测参数配置表单元以及遥测组帧表单元分别用于存储遥控指令表、遥测参数配置表以及遥测组帧表，并对这三个表中的数据进行处理；初始化模块用于对系统做初始化配置；遥控任务模块用于对仿真遥控任务，并根据仿真结果修改遥测数据；遥测组帧任务模块用于将遥测数据组帧后输出；遥测自维护任务模块用于周期性地自动调整相应的遥测数据。本发明的仿真器具有很强的通用性，能够满足多种体制的遥测方案的仿真要求。
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