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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108877452A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810617407.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明的充液航天器姿态动力学全物理仿真试验方法，包括以下步骤：S1、通过三轴气浮台模拟航天器在轨微重力、三轴自由转动动力学环境；S2、采用冷气推进系统为三轴气浮台提供喷气控制力矩，模拟航天器变轨控制期间的喷气姿态控制；S3、采用液体晃动力矩模拟器模拟航天器液体晃动干扰力矩；S4、采用激光跟踪仪和激光陀螺仪分析液体晃动对航天器姿态动力学的影响。本发明的充液航天器姿态动力学全物理仿真试验方法适用于三轴气浮台全物理仿真试验，在全物理仿真环境下分析液体晃动对航天器姿态的影响，可更真实有效地考核和验证控制系统。该模拟方法由于去除了液体晃动产生的整星质心变化，可避免出现气浮台倒台现象。
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公开(公告)号：CN105674010B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510947471.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，包括仪表台体，还包括六伞状可伸缩限位保护单元，所述仪表台体下端中心处通过气浮台球轴承安装于六伞状可伸缩限位保护单元上，所述六伞状可伸缩限位保护单元包括角接触球轴承、大伞齿轮、深沟球轴承、丝杆六伞齿轮、六伞齿轮座、带螺母保护推杆、柔性限位触头、球轴承支座柱、伺服电机和减速机，本发明具有大体积、高承载、微干扰力矩环境模拟的特点，为了解决三轴气浮台在试验过程中因试验环境变化等可能偶发的仪表台体倾倒对参试的星上设备，或对自身设备造成损害的不足。
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公开(公告)号：CN106485252A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610811157.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/40 , G06K2009/363
Abstract: 本发明提供了一种图像配准试验点阵靶标图像特征点识别方法，包括：点阵靶标图像特征点分布区域的确认步骤；靶标图像特征点提取步骤；图像倾斜校正步骤；拾取图像中点阵的四边边界步骤；图像特征点识别步骤；图像倾斜还原步骤。本发明具备点阵靶标图像特征点提取与识别的功能，可对图像中的噪点进行识别，也可判断图像中是否存在缺失的特征点，降低了对图像清晰度和靶标摆放位置的要求，提高了特征点识别的准确率和识别精度,本发明适用图像配准试验等多特征点靶标的识别，以及视觉测量和视觉标定等。
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公开(公告)号：CN105511482A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510860967.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种自主成像任务规划的模式调控方法，本发明通过合理的、精简的、准确的信息定义和交互设计，规定了卫星成像工作的三种工作模式，包括精修模式、粗修模式、机动模式，针对三种模式规定了五个工作模式调控因子，包括滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角、基准摆镜摆角、摆镜摆角控制量，给出了对应三种工作模式的五种因子产生机制，为最有效、高可靠的完成自主成像任务规划任务，奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN105092156A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510605010.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台高精度质心调平衡装置及方法，包括激光跟踪仪、激光陀螺、反作用飞轮、台下控制计算机、竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构；其中，激光跟踪仪用于测量台体质心的摆角变化；激光陀螺用于测量台体质心的角速度变化周期；台下控制计算机用于根据摆角变化、摆动周期以及反作用飞轮的轮控转速输出值计算台体质心偏量，进而根据质心偏量生成运动位移控制指令；竖直方向质心调节机构和水平方向质心调节机构用于根据运动位移控制指令移动定位块进行台体质心调节。本发明设置有竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构，实现三维方向的质心调节能力及调节精度要求。
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