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公开(公告)号：CN110681396A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910953448.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01J23/889 , B01J20/06 , B01J37/03 , C02F1/28 , C02F1/32 , C02F1/72 , B01J20/30 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种快速降解水体中双酚A的方法，涉及水体中有机污染物降解领域，具体包括如下步骤：制备三金属尖晶石型铁氧体纳米颗粒、三金属尖晶石型铁氧体纳米颗粒对含有双酚A水体的吸附、在确保达到吸附-解吸平衡后，在水体中加入过氧化氢溶液，完成降解过程以及后续对三金属尖晶石型铁氧体纳米颗粒的回收；本发明的降解方法有效的催化了过氧化氢产生羟基自由基，起到氧化有机污染物的作用，而稳定的三金属尖晶石型铁氧体纳米颗粒结构有效防止了铁的渗出和铁离子的沉淀，因此该方法能被应用于较大的pH范围内，同时该体系产生的氧化电位高的自由基也能对水体中除双酚A外的其他难降解有机物产生较好的处理效果。
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公开(公告)号：CN107154730B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710199614.0
申请日：2017-03-30
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明涉及一种新能源发电用双向变换电路及控制方法，包括全控开关器件K0、全控开关器件K1、全控开关器件K2、转换开关S0、转换开关S1、隔离电路、隔离/非隔离选择开关S2、电容C0、电容C1、电容C2、电感L1、电感L2、二极管D0、二极管D1、二极管D2、接口0、接口1、触点1、触点2、触点S2_a、触点S2_b、触点a_1和触点b_1；所述转换开关S1的公共端与电感L1和电容C2端相连接，触点1端与新能源发电输入接口相连接、触点2与接口1相连接。发明通过变换电路实现多种电能变换和管理功能，降低常规光伏发电系统的成本，提高系统整体效率，减小系统装置的整体体积和提升功率密度比。电路在多种工作模式间实现灵活转换，适合在多种场合推广应用。
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公开(公告)号：CN110253623A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910542779.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的机器人关节模块，涉及机器人领域，包括输入端，输出端，刚度调节机构及模块外壳，所述刚度调节机构包括传动机构，弹性元件，中央大圆盘，中央小圆盘，导向轴，轴套，滚子，滚子固定件，所述输入端经由所述刚度调节机构与输出端连接，所述输出端与所述弹性元件一端固定，所述输出端与模块外壳与所述导向轴固定，所述传动机构与所述中央大圆盘和所述中央小圆盘固定，所述弹性元件穿过所述所述滚子固定件，所述滚子固定件上固定有可转动的滚子，所述弹性元件与所述滚子接触，所述滚子固定件固定所述中央大圆盘上。本发明结构简单紧凑，体积小，适用于更多场合，更易于控制，有利于提高模块的负载能力。
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公开(公告)号：CN108683658A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810449297.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/1425
Abstract: 一种基于多RBM网络构建基准模型的工控网络流量异常识别方法，从工控网络中提取出特征并生成训练数据集，对基准模型进行训练并得到包含多个RBM模型的工控网络正常基准模型和训练数据集中的异常数据簇，用工控网络正常基准模型进行实时网络报文评估，实现流量异常检测；本发明可以在内部通过参数的设定完成是否降维以及需要降低到的维度且具有更好的鲁棒性，不用提前设定需要聚类的数量，通过模型的相互关联程度来完成，更符合实际应用的情况。
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公开(公告)号：CN104723351B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510102700.6
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 江苏百协精锻机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于模锻制造的机器人手爪，包括竖直柔性单元和水平夹持单元，竖直柔性单元连接在机器人上，水平夹持单元安装在竖直柔性单元上。竖直柔性单元可仿人手关节柔性夹持料件，避免造成机器人作业臂上减速器的损坏或精度下降；水平夹持单元可替代人工夹持料件，消除人工操作的安全隐患，大大改善作业环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105202325A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510729158.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大行程单自由度气浮磁驱动纳米定位平台，包括电磁致动器，气浮导向机构，位置传感器模块，电涡流阻尼器模块构成。电磁致动器本体由定子、动子两部分构成，动子部分安装永磁体阵列，定子三相绕组采用无铁芯结构。气浮导向机构通过竖直方向的三个气浮轴承和两个侧面的水平方向气浮轴承来约束定位平台五个方向的自由度，使其只沿一个方向运动。位置传感器模块由高精度光栅尺实现。电涡流阻尼器模块包含两个电涡流阻尼器，其分别布置在电磁致动器前后两端。本发明所述纳米定位平台具有结构简单、直接驱动、无摩擦、无迟滞和无回空间隙等优点，在几十到几百毫米运动行程内达到纳米级的定位分辨率。
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公开(公告)号：CN103910405B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410114988.4
申请日：2014-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用水介质中nC60催化染料降解反应的方法包括以下步骤：(1)将染料溶解于超纯水中，配制染料的水溶液；(2)配制nC60的水溶液；(3)配制磷酸-磷酸盐缓冲溶液，所述磷酸-磷酸盐缓冲溶液的pH值为3.2～7.8；(4)向反应容器中依次加入等体积的所述磷酸-磷酸盐缓冲溶液、所述染料的水溶液、所述nC60的水溶液和过氧化氢的水溶液得到混合液，搅拌均匀后将含有所述混合液的所述反应容器放入光化学反应装置中反应2h以上。此方法可应用于污水处理中难以降解的染料的脱色降解，将有助于碳纳米材料在污水处理等环境治理及相关领域中的推广。
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公开(公告)号：CN103021919B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210579502.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01L21/68
Abstract: 本发明提供了一种晶圆预对准装置，包括工作台面、θ-Y二自由度运动单元、垂直过渡单元、真空吸附单元、以及视觉检测单元，其中：所述θ-Y二自由度运动单元用于调整晶圆的偏心量和缺口位置；垂直过渡单元用于临时放置晶圆，使晶圆与θ-Y二自由度运动单元能够完全脱离开，从而达到调整偏心量的目的；真空吸附单元同轴固定在θ-Y二自由度运动单元上，用于固定晶圆，使其能实现对心和缺口定位；视觉检测单元用于检测晶圆的边缘位置和缺口位置。本发明设计的晶圆预对准装置可以实现将晶圆的最大径向位移偏心量旋转到一个轴上，这样就能有效地减少一个X向自由度，从而对于晶圆的预对准装置减少了一个直线运动平台，节省了成本，提高定位效率。
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公开(公告)号：CN104483245A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410509976.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用非对称场流仪分离C60纳米晶体颗粒尺度分布的方法，包括如下步骤：步骤一、制备C60纳米晶体颗粒；步骤二、将C60纳米晶体颗粒配置成C60溶液；步骤三、检测C60溶液，得到C60纳米晶体颗粒粒径数据；步骤四、处理粒径数据，得到C60纳米晶体颗粒粒径分布结果。本发明的有益效果是，提供一种利用非对称场流仪耦合多角度激光散射检测仪(AF4-MALS)分离C60纳米晶体颗粒尺度分布的新方法，此方法方便快捷，能够获得连续的测试数据，方便后续数据处理。
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公开(公告)号：CN104211226A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410471423.1
申请日：2014-09-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明公开了一种利用纳米铁材料去除水体中藻类的方法，包括以下步骤：(1)对藻液进行预氧化；(2)调节藻液的pH值至碱性；(3)在藻液中加入纳米四氧化三铁和聚丙烯酰胺；(4)藻液经搅拌后沉降，藻液中的藻被去除。选取水华爆发时蓝藻中的优势藻种铜绿微囊藻和绿藻中的优势藻种斜生栅藻作为研究对象，开发了在KMnO4预氧化的条件下，配合使用纳米四氧化三铁和聚丙烯酰胺作为混凝剂对藻的去除方法，在药品投加量相对较低的情况下，能够很大程度上提高藻的去除率和沉降速率。无需使用含铝的混凝剂，可减少环境中铝盐的继续增加。
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