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公开(公告)号：CN103234110B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310150753.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/08
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动杆，包括滚珠丝杠（1）、滚珠丝杠螺母（2）、复合材料管（3）、螺丝套筒（4）、螺丝套筒（5）、加劲套环（6）、步进电机（7）、薄片联轴器（8）、推力轴承（9）、轴承座框体（10）、双耳端板（11）、圆棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺丝杆（15），本发明提供的八面体单元变几何桁架主动杆充分利用滚珠丝杠、步进电机、薄片联轴器、推力轴承、复合材料管特点，实现八面体桁架单元变几何桁架主动杆高伸缩率、轻质、形式简洁、运动灵活、高刚度、高精度。
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公开(公告)号：CN103244815A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310153044.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S1/10
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动节点，包括节点轴芯（1）、主连接环（2）、球形轴承和保持架（3）、耳板型主动杆连接套环（4）、螺丝型主动杆连接套环（5）、被动杆半球型轴承座（6）、第一滚针轴承（7）、第二滚针轴承（8）、小球型轴承（9）、圆形轴承座（10）、轴承座盖板环（11）、细螺丝（12）、被动杆端连接螺丝（13）、轴芯细牙连接螺丝（14）、细牙螺丝（15），八面体单元变几何桁架主动节点为圆柱体半球组合紧凑构型，上下中面对称和角平分线对称。
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公开(公告)号：CN103234110A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310150753.6
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16S3/08
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架主动杆，包括滚珠丝杠（1）、滚珠丝杠螺母（2）、复合材料管（3）、螺丝套筒（4）、螺丝套筒（5）、加劲套环（6）、步进电机（7）、薄片联轴器（8）、推力轴承（9）、轴承座框体（10）、双耳端板（11）、圆棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺丝杆（15），本发明提供的八面体单元变几何桁架主动杆充分利用滚珠丝杠、步进电机、薄片联轴器、推力轴承、复合材料管特点，实现八面体桁架单元变几何桁架主动杆高伸缩率、轻质、形式简洁、运动灵活、高刚度、高精度。
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公开(公告)号：CN103233956A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310151390.8
申请日：2013-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16B7/18
Abstract: 本发明提供了一种八面体单元变几何桁架被动杆，杆件主体为复合材料管（6），两端有球轴承（1）。球轴承（1）呈鼓形，有中心轴孔。连接螺丝（2）中间有凸台，一端连接圆柱有细牙螺纹，另一端连接圆柱前端截面略小，小截面段过盈装入球轴承（1）中心轴孔。可调螺母套筒（3）内螺纹对称，一端右旋正丝，一端左旋反丝。连接螺丝（4）中有凸台，较细一端连接圆柱有细牙螺丝，较大一端为套管。被动杆中间主体为复合材料管（6），两端套入连接螺丝（4）的套管、外套加劲套环（5）。复合材料管（6）与连接螺丝（4）的套管、加劲套环（5）采用胶黏剂粘结。被动杆两端对称，连接螺丝（2）和连接螺丝（4）为细牙螺纹、反向。
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公开(公告)号：CN102080760B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010525717.X
申请日：2010-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种卫星扫描技术领域的自平衡式的空间扫描支架，包括：两个相互垂直且固定连接的摆动支架，其中：第一摆动支架的底部设置于卫星的星体上并实现横向摆动，第二摆动支架的顶部与扫描仪固定连接并实现纵向摆动。本装置结构简单、重量轻，通过机构方面的设计，实现了前后、左右二维同心转动，能自我平衡、抵消大部分剩余动量力矩，从而有效地减轻了控制系统的负担，降低了卫星制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101387319B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810201596.6
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种磁流变液变刚度重力补偿机构，属于机械技术领域。本发明包括：活塞杆、滚珠丝杠、与滚珠丝杠配对的螺母、磁流变液力传递机构动片、磁流变液力传递机构静片、磁流变液、气缸缸体、壳体，活塞杆和磁流变液力传递机构静片固定在壳体上，磁流变液力传递机构动片与螺母连接，磁流变液力传递机构动片和磁流变液力传递机构静片之间为磁流变液，滚珠丝杠通过滚动轴承与气缸缸体连接。本发明可以实现连续变刚度从而能根据具体的应用环境进行刚度调节，同时，可以方便的利用通断电通过磁流变液对机构进行控制，使得机构响应迅速，结构上减轻了整体的重量，外观简明整洁。
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公开(公告)号：CN101398278A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810202314.4
申请日：2008-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: F41F3/055
Abstract: 本发明涉及的是一种运载火箭中机械技术领域的火箭可变刚度多轴对接机构，包括：末端托板、滚针轴承、倾斜轨道、球铰、球铰固定板、上下俯仰托轨、上下微调构件、控制箱、左右微调构件、左右摇摆托板，所述的上下微调构件，左右微调构件，上下俯仰托轨以及左右摇摆托板均为电机滚珠丝杠传动机构。本发明是一种实现运载火箭推进剂加注过程中加泄连接器与位置变动的箭体活门的实现准确对接与脱离的装置。本发明能够实现末端件在空间的上下左右移动，上下俯仰和左右摇摆的位姿的调节，通过空间位置姿态的调整加泄连接器就可以与箭体活门永远保持准确对接与脱离工作，而不受外界因素的干扰。
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公开(公告)号：CN100445051C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610118384.2
申请日：2006-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于自动装配或者对接系统的被动柔顺机构，属于机械技术领域。本发明中，两个滚珠丝杠均通过轴承设置在固定支撑上，能自由旋转，并彼此保持轴线平行，两个直线导轨分别靠近两个滚珠丝杠固定设置在固定支撑上，均与相应的滚珠丝杠保持轴线平行，两个螺帽分别设置在滚珠丝杠上并且与相近的直线导轨相连接，两个制动器分别与两个滚珠丝杠保持同轴，并固定在固定支撑上，两个齿条分别固定在两个螺帽上，两个齿条与齿轮相互啮合连接，把持末端固定安装在齿轮上，弹簧一端安装在固定支撑上，另一端安装在螺帽上。本发明调整范围大、柔性高、具备刚性化位置记忆功能。
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公开(公告)号：CN101265411A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810035216.6
申请日：2008-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型导轨中，滑向升降X导轨与四个滑块用万向导向结连接，滑向升降台与滑向升降X导轨的末端固定在一起，功率源底座拖板固定在滑向升降台上，凸模板、功率源整体固定在功率源底座拖板上，阶梯型导柱从凸模板底部装入凸模板中，凹模板固定在挂表架上。本发明的对接部分采用凸凹模板式结构，凹模板与挂表架固连，凸凹模板通过“锥—杆”式导向机构关联；提高了以往水平对接的可靠性。
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公开(公告)号：CN101172342A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710171225.3
申请日：2007-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有分时抓放功能的多物件操作型机械手，属于机器人技术领域。本发明由物件分度机构和升降机构构成，物件分度机构中：第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带驱动轴均安装在分度机构支架上，第一主动齿轮与主动带轮均通过键连接安装在第一伺服电机的输出轴上，第一主动齿轮、第一从动齿轮与主动带轮、从动带轮减速比相同，辊子带套在分度辊子带驱动轴上。升降机构中：第二伺服电机、导向杆、滚珠丝杠都安装在升降机构支架上，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，丝杠与螺母啮合，螺母通过连接板与分度机构支架固连。本发明可有效解决多点取/放料情况下的物流规划难题，同时提高效率，节能降耗。
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