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公开(公告)号：CN101265411B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810035216.6
申请日：2008-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型导轨中，滑向升降X导轨与四个滑块用万向导向结连接，滑向升降台与滑向升降X导轨的末端固定在一起，功率源底座拖板固定在滑向升降台上，凸模板、功率源整体固定在功率源底座拖板上，阶梯型导柱从凸模板底部装入凸模板中，凹模板固定在挂表架上。本发明的对接部分采用凸凹模板式结构，凹模板与挂表架固连，凸凹模板通过“锥—杆”式导向机构关联；提高了以往水平对接的可靠性。
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公开(公告)号：CN101398278A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810202314.4
申请日：2008-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: F41F3/055
Abstract: 本发明涉及的是一种运载火箭中机械技术领域的火箭可变刚度多轴对接机构，包括：末端托板、滚针轴承、倾斜轨道、球铰、球铰固定板、上下俯仰托轨、上下微调构件、控制箱、左右微调构件、左右摇摆托板，所述的上下微调构件，左右微调构件，上下俯仰托轨以及左右摇摆托板均为电机滚珠丝杠传动机构。本发明是一种实现运载火箭推进剂加注过程中加泄连接器与位置变动的箭体活门的实现准确对接与脱离的装置。本发明能够实现末端件在空间的上下左右移动，上下俯仰和左右摇摆的位姿的调节，通过空间位置姿态的调整加泄连接器就可以与箭体活门永远保持准确对接与脱离工作，而不受外界因素的干扰。
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公开(公告)号：CN101265411A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810035216.6
申请日：2008-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型导轨中，滑向升降X导轨与四个滑块用万向导向结连接，滑向升降台与滑向升降X导轨的末端固定在一起，功率源底座拖板固定在滑向升降台上，凸模板、功率源整体固定在功率源底座拖板上，阶梯型导柱从凸模板底部装入凸模板中，凹模板固定在挂表架上。本发明的对接部分采用凸凹模板式结构，凹模板与挂表架固连，凸凹模板通过“锥—杆”式导向机构关联；提高了以往水平对接的可靠性。
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