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公开(公告)号:CN106239368A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610607696.3
申请日:2016-07-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种复杂轮廓曲线磨削误差检测装置和方法,包括:运动控制器、计算机、位置测量部件、滑台组件、刀尖圆弧砂轮、图像采集部件;所述方法是根据刀尖圆弧砂轮前端刀尖圆弧中心理论位置、工件上理论加工点位置及工件实际轮廓之间相对位置的不同,计算加工误差的大小及确定引起误差的原因;若加工误差超过误差限,则根据引起误差原因的不同,采取不同的方法进一步确定误差的方向和大小。本发明能检测到曲线磨削加工过程中包括砂轮磨损、机床几何误差、机床热误差在内的多项误差的大小和方向,具有检测全面、精度高的优点,为后续进行误差补偿以提高曲线磨削的加工精度奠定了基础。
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公开(公告)号:CN102954735B
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201210409241.2
申请日:2012-10-24
Applicant: 上海交通大学无锡研究院 , 无锡火秀传媒科技有限公司
IPC: F42B4/00
Abstract: 本发明公开一种大型焰火的自动发射装置,主要包括电气柜、机械传动装置、焰火发射炮筒装置。本发明能实现二维角度连续调节,周向角度调节范围为-180度到180度,仰俯角度调节范围为60度到90度,调节空间大,范围广,适用性强;控制精度为2分,精度高,误差小;全自动控制,操作快捷、控制准确、安全高效;该发明装置有四个发射单元,每个发射单元可以装夹4个炮筒,总共可以装夹1-16个炮筒,而且易于安装和拆卸;设计美观,易于维修和保养。
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公开(公告)号:CN102922885A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210352338.4
申请日:2012-09-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固件自动打标装备,包括上料部件、下料部件和液压机部件,其中上料部件和下料部件用紧固件固定在液压机工作台上。上料部件、下料部件和液压机部件的连续往复运动实现螺栓的连续打标。本发明运动部件全部由气缸驱动,控制方式简单、工作可靠、易实现;可通过简单调整垫片、工件定位套和后挡板,实现不同规格工件的打标,柔性好;当同时安装上下字模时打标,可完成工件上下端面同时打标,效率高;上料部件和下料部件安装在液压机部件工作台上,整机结构紧凑。
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公开(公告)号:CN102172864B
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201110050423.0
申请日:2011-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B11/02
Abstract: 一种机床技术领域的高硬大型球面双砂轮精密磨削方法与装备,该装置包括:立卧双砂轮磨削系统、左床身主轴系统、右床身尾座系统和大平台,卧双砂轮磨削系统、左床身主轴系统、右床身尾座系统固定安装在大平台上,立卧双砂轮磨削系统的左端与左床身主轴系统固定连接,右端与右床身尾座系统连接,左床身主轴系统的主轴中心线与右床身尾座系统主轴中心线保持同心。本发明立卧双砂轮磨削系统集成在同一大型球面精密磨削装备上,有利于冷却液对砂轮块表面的冲刷,有利于排屑、有利于对球面的冷却,从而对避免磨削烧伤、提高磨削效率、提高磨削质量具有明显效果。
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公开(公告)号:CN102009388B
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201010510121.2
申请日:2010-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B53/00 , G05B19/406
Abstract: 一种机械制造技术领域的金属基微型砂轮在位电解电火花修整装置及其修整方法,该装置包括:机械运动系统、电源系统、工作液系统和控制系统。本发明利用加工电极有损耗这一特点,以微型砂轮做电极,从而使砂轮电极上的金属结合剂受电解电火花效应影响被蚀除,达到砂轮修整的目的,修整效率高,对磨粒的损伤小,成本低廉,非常适合微型金属基砂轮的离线或在位修整。
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公开(公告)号:CN101972874B
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201010289524.9
申请日:2010-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H5/00
Abstract: 一种机械制造技术领域的电解电火花切削复合微细加工装置及其加工方法,包括:刀具系统、机械运动系统、电源系统、工作液系统和控制系统,本发明在现有的非导电材料电解电火花加工技术的基础上,利用加工电极和非导电待加工工件可物理接触的特点,引入切削加工,使其成为一种新的电解电火花切削复合微细加工。这一复合加工方法弥补了原有电解电火花加工方法在加工效率、加工精度等方面的缺点,提高玻璃、陶瓷等难加工材料的加工性。
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公开(公告)号:CN101716634B
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN200910310971.5
申请日:2009-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种石油钻井技术领域的油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置,包括:两个阶梯夹具、两个激光位移传感器、步进电机、丝杆和编码器,其中:两个阶梯夹具分别转动设置于丝杆的两侧,下端为阶梯结构,下端正对于待测钻杆,两个激光位移传感器分别固定安装在两个阶梯夹具上,激光束激光束分别正对于阶梯夹具的阶梯内边缘。本发明能实现钻杆轴向移动的准确定位,还可以进一步改进夹具的支撑结构,即阶梯夹具的开档可以根据不同的管径和钢级自动调节,提高矫直质量,提高矫直效率、降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN101634549B
公开(公告)日:2010-09-22
申请号:CN200910305922.2
申请日:2009-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种油井钻杆制造技术领域的油井钻杆直度检测装置及其检测方法,包括:检测架、传感器、传动转轮、支撑脚、相位角检测器和两个检测器驱动装置,其中:检测架通过支撑脚悬吊设置,传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别活动设置于检测架上,检测器驱动装置分别对称设置于检测架的两侧,相位角检测器固定设置于一个检测器驱动装置上并与待测油井钻杆相接触,传动转轮位于待测油井钻杆下方,传动转轮、传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别连接至检测终端。与现有技术相比本发明可以同时自动检测油井钻杆晃头、矫直盲区、1.5m弦高多个参数,检测速度快、检测精度高、自动化程度高。
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公开(公告)号:CN101706256A
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200910310129.1
申请日:2009-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种刀具检测技术领域的PCB板钻孔用微型钻针全自动质量检测装置,包括:上料机构、旋转工作台、微钻旋转机构、高度调整机构、视觉检测装置和下料机构,其中:上料机构、旋转工作台和下料机构分别对应设置于工作平台的上料工位、旋转工位和下料工位,微钻旋转机构和高度调整机构依次由上而下设置于旋转工作台的侧面,视觉检测装置设置于工作平台的视觉检测工位,上料工位和旋转工位位于同侧,下料工位与上料工位位于工作平台的两端,视觉检测工位与下料工位位于同侧。本发明微钻旋转和高度调整机构能使微钻同时实现周向旋转和轴向的实时精密调整,能实时微调微钻的轴向定位高度,保证刃面的成像质量和几何参数测量精度。
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公开(公告)号:CN101439489B
公开(公告)日:2010-04-07
申请号:CN200810204005.0
申请日:2008-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种机床技术领域的高硬度回转球面数控精密磨削用对中指示器,包括:LED发光管、金属螺纹连接环、绝缘体、金属垫片、弹簧、金属固定套、电池、绝缘套、导电触头,其中:在金属固定套中水平顺序放置了导电触头、绝缘套、电池、弹簧和金属垫片,绝缘体和金属螺纹连接环用密封胶粘接成一体,并以螺纹连接在金属固定套中,旋转金属螺纹连接环,通过金属垫片压紧弹簧,使弹簧与电池负极紧密接触,同时电池正极与导电触头紧密接触,LED发光管的一根电极通过绝缘体与金属垫片连接,另一极与金属螺纹连接环连接,导电触头和绝缘套紧密地固定在金属固定套中。本发明具有使用方便、结构简单、对中精度高等特点。
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