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公开(公告)号：CN113959352B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111216043.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性点位方向标识系统和方法，涉及应变测量点位标线系统及方法技术领域。该系统包括非接触激光扫描测量系统、机器人点位方向标识系统、柔性点位方向标识控制系统以及零件夹持平台。该方法包括：步骤1、获得目标点位方向标识区域的表面点云集；步骤2、点位方向标识前的零件坐标系自主找正；步骤3、实现自适应点位方向标识。通过使用该系统及方法，实现了自动化地对复杂曲面应变测量的柔性点位方向标识，提高了工作效率、标线精度和一致性。
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公开(公告)号：CN111008439A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911227178.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种多齿平面铣削的几何轨迹创成方法，涉及铣削几何轨迹创成技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、定义待加工工件表面的基准网格空间；步骤2、计算所述待加工工件表面的初始定位误差；步骤3、计算刀尖的铣削几何轨迹；步骤4、计算所述铣削几何轨迹与所述待加工工件表面的所述基准网格空间的交叠矩阵；步骤5、计算铣削t时刻所述铣削几何轨迹在所述基准网格空间中的表达；步骤6、计算所述待加工工件表面的铣削几何轨迹。本发明实现工件表面任意固定位置处多次经过的铣削轨迹交叠计算，为多齿平面铣削的几何轨迹快速创成提供了有效的方法，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN108050981A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711464346.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明公开了一种复杂工件表面平面度测量的三坐标测量机测量方法，涉及仿真测量领域，该方法包括以下步骤工件网格化，提取工件网格单元节点的空间坐标，筛选待测表面的网格单元节点，确定测点测量位置以及测量轨迹，生成待测表面的三坐标测量程序，完成三坐标测点位置的采集，最终获得整个测量表面采样节点集合的实际测量值。该方法不依赖特定的采样曲线以及规则的采样区域，可以实现复杂工件表面的测点快速生成，在保证测量表面完整性的基础上，保证采样的均匀性，具有测点分布和测量路径规划人工依赖度小，针对不同复杂表面零件的测量具有优秀的适应性。
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公开(公告)号：CN107702987A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710786663.4
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种胶接可靠性实验装置，尤其涉及一种模拟横向振动工况的胶接可靠性实验装置，并根据实际情况提出了一种控制方法。实验装置包括框架机身、主加载平台、胶接测试样件、左/右振动加载平台、中央控制器，位于框架机身内部的左、右振动加载平台产生的振动模拟共同作用在胶接测试样件上，振动加载平台采用电机驱动，对主加载平台Z向加载进行跟随。实验装置的控制方法包括接收指令和反馈信息、协调控制实验装置各部件等步骤，通过对主加载轴的Z向跟踪和对测试件的横向振动加载，实现横向振动工况下的拉伸特性测试，更加符合实际服役环境下的性能测试，可以广泛应用于横向振动工况下的胶接可靠性测试的拉伸试验和疲劳实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106315164A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610744598.4
申请日：2016-08-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海治信汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身在线检测定位系统，包括白车身信息识别装置(1)、智能定位系统单元(2)、白车身举升传输机构(3)、在线检测机器人(4)、智能定位系统电子控制单元ECU(5)；白车身信息识别装置(1)用于检测识别白车身信息；白车身举升传输机构(3)用于举升和转运白车身；智能定位系统单元(2)用于对白车身进行检测定位；在线检测机器人(4)用于对白车身进行测量及标定智能定位系统单元(2)的定位位置；智能定位系统电子控制单元ECU(5)通过信号的传递实现对各个部件的控制。本发明提高了白车身在线检测定位可靠性，扩展了定位系统的适应性，而且是白车身定位系统更加智能化，可扩展性大大提高。
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公开(公告)号：CN105252179A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510799800.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线，包括线体、举升机构、传送机构、随行平台、焊装机器人、夹具库、线体控制系统。小总成零件自动化焊装生产时，为了实现高节拍的生产效率以及不同零件焊接装配生产的高柔性要求，系统应该有较好的焊接可扩展性；而且由于小总成零件的多样性，生产物流要求简洁通畅，夹具更换要快速可靠性，人员投入要少。因此，采用机器人自动化焊装，采用双层线体、随行夹具与随行平台可分离的布置形式，增加夹具库和转运小车，实现了面向多类型小总成自动化焊装生产线的高柔性焊接性能、还能将自动化程度高和人员投入少有机的融合在一起，是一种理想的小总成自动化焊装生产线，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103795988A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410073191.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的交互式家庭监控防控系统，包括摄像头、控制盒、终端、终端附件，摄像头与控制盒连接，控制盒与终端通过互联网连接，控制盒与终端附件连接，摄像头用于采集现场视频信息，控制盒用于对视频信息进行初步处理，当判断出现异常状况时，向终端发送提示信息，终端用于查看视频信息，并在需要采取措施时发出控制指令，终端附件用于执行控制指令。本发明提供的基于物联网的交互式家庭监控防控系统，能够通过终端发出控制指令，针对现场情况采取行动，远程进行现场操作；应用图像识别技术对视频信号进行分析，发现异常时向用户发出提示信息，这时用户查看视频，进一步判断是否发生了异常，用户不必一直或经常查看视频。
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公开(公告)号：CN220807391U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322581720.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种移动式机器人铣削加工平台，包括：AGV移动平台和可拓展柔性工装系统；AGV移动平台包括平台车体、平台舵轮以及电控锁紧模块；平台舵轮和电控锁紧模块设置在平台车体上，平台车体通过平台舵轮移动，电控锁紧模块用于固定平台车体；平台车体上设置有加工装置；可拓展柔性工装系统包括可扩展定位工装、工位面标定模块以及工位面区域标识模块；工位面标定模块设置在可扩展定位工装上，工位面区域标识模块设置在可扩展定位工装的一侧，可扩展定位工装用于放置工件。本实用新型在实现大长型零件高精度柔性多工位加工的同时大大降低了移动式机器人铣削加工平台的单机尺寸及制造成本。
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公开(公告)号：CN208592562U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821385621.6
申请日：2018-08-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种预加弹性载荷的电主轴装配工装，包括基座，主轴定位装置，辅助夹紧装置，预加载荷装置，固定装置，测量装置；所述基座用于承载待装配的电主轴；所述主轴定位装置通过活动连接安装在所述基座下方，用于定位电主轴；所述辅助夹紧装置的两端安装在所述固定装置上，用于防止电主轴在装配过程中侧倾；所述预加载荷装置的两端安装在所述固定装置上，用于施加弹性载荷；所述测量装置安装在所述基座上，用于检测电主轴轴向和径向跳动。本实用新型克服了热装配方式中轴承冷却后拧紧困难的问题，实现了电主轴的定位、夹紧以及轴向与径向跳动的测量，提高了装配精度和装配效率，有利于实现标准化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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