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公开(公告)号：CN115053042B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202180012520.2
申请日：2021-01-29
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种托盘式提升装置(10)，包括：四根立柱(34)，该四根立柱(34)分别以独立式的方式放置在矩形的四个角处；提升框架(36)；以及支撑机构(38)，该支撑机构将提升框架以提升框架被支撑为水平并被构造为沿着四根立柱升降的方式支撑到四根立柱(34)上；以及被构造为使提升框架升降的驱动机构(40)。提升框架配备有：水平地设置在提升框架上的升降框架(64)和被构造为使升降框架升降的升降机构(66)；以及水平地布置在升降框架上的托盘(20)放置到其上的转动框架(68)和被构造为使转动框架转动的转动机构(70)。
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公开(公告)号：CN119256325A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202380038406.6
申请日：2023-08-21
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 停车场管理装置(30)具备电缆连接信息处理部(352)和通知处理部(354)。电缆连接信息处理部(352)在检测到第一电动车辆(C1)入库到停车场(10)时，取得表示第一电动车辆(C1)与设置于停车场(10)内的充电器(14)是否通过充电电缆连接的信息。通知处理部(354)在基于所取得的信息而判定为第一电动车辆(C1)与充电器(14)未通过充电电缆连接时，向第一电动车辆(C1)的利用者持有的第一利用者终端(20‑1)发送表示第一电动车辆(C1)与充电器(14)未通过充电电缆连接的第一通知信息。
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公开(公告)号：CN114341034B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202080052585.5
申请日：2020-01-15
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Inventor： 大竹泰弘
IPC: B65G67/60
Abstract: 提供能够抑制装船中的货物被雨水淋湿的喷嘴用遮雨装置。喷嘴用遮雨装置30具备：覆盖装船机1的喷嘴8的外周的喷嘴罩31，和设置于喷嘴8的下端部并从上方覆盖配设在舱口开口13的溜槽22的溜槽罩32。
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公开(公告)号：CN117063216A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280024296.3
申请日：2022-03-24
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 一种自主驾驶车辆的控制装置包括：面积计算部(12)，其测量要进入停车场的自主驾驶车辆的大小，并且计算停车场中的专用面积；信息存储部(14)，其预先存储停车场的布局信息，并且存储车辆的属性信息作为车辆信息，车辆的属性信息包括要进入停车场的自主驾驶车辆的专用面积和转向角；过程计算部(13)，其基于车辆信息和布局信息来停放车辆，并且当发出出库指令时，基于要出库的车辆的车辆信息、布局信息和关于空置空间的数量的信息，将用于要出库的车辆的专用面积与空置空间的面积进行比较，并且计算到停车场出口的最短移动路线；以及车辆控制部(15)，其通过远程地控制要出库的车辆基于所计算的最短移动路线将要出库的车辆引导到停车场出口。
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公开(公告)号：CN114829289A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080090553.4
申请日：2020-11-20
Applicant: IHI 运搬机械株式会社
Abstract: 本发明具备流体压压力缸（41）、流体压单元（42）、检测夹持轨道（4）的轨道夹紧装置的工作状态的轨道夹紧装置开闭检测器（60）、检测被在轨道行进式设备的行进驱动马达处设置的行进制动器的工作状态的行进制动器开闭检测器（70）、检测轨道行进式设备的行进速度的行进速度检测器（80），进而，还具备简易控制器（90），前述简易控制器（90）基于由轨道夹紧装置开闭检测器（60）检测的轨道夹紧装置的工作状态、由行进制动器开闭检测器（70）检测的行进制动器的工作状态、由行进速度检测器（80）检测的行进速度向流体压单元（42）输出控制信号（90a）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788332A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111088722.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
Abstract: 卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133～136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130～132)、以及使用由测距传感器(130～132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。
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公开(公告)号：CN113613994A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080021837.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
Abstract: 一种形状导出装置，具备：区域生成部，生成作业区域，该作业区域由三维展开的多个小区域所构成；量测资料取得部，随时取得通过测距感测器量测到的物体的量测点的量测资料；资料储存部，根据量测点的量测资料，对于与量测资料对应的小区域，储存量测点的统计资料；及形状导出部，根据统计资料而导出物体的形状；其中，资料储存部根据统计资料导出比较方向；形状导出部比较沿比较方向排列的多个小区域间的统计资料，而具体指定出与物体的表面相当的小区域。
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公开(公告)号：CN112839864A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202080003116.4
申请日：2020-01-15
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 提供能够抑制朝向舱口开口侧的浸水的装船用遮雨装置。装船用遮雨装置20包括：配置在滑动式舱口罩11上的轨道19；行走自由地设置在轨道19，覆盖舱口开口13的一部分，并且将来自船用装载机1的货物供应到船舱7内的船上溜槽22；覆盖舱口开口13的其他部分的盖部件23，和抑制从盖部件23和滑动式舱口罩11的间隙朝向舱口开口13侧的浸水的止水部100。
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公开(公告)号：CN112105553A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980031570.8
申请日：2019-06-11
Applicant: IHI运搬机械株式会社
Abstract: 提供也能够对应大型船舶的廉价的装船用遮雨装置。装船用遮雨装置，包括：轨道19，配置在滑动式舱口罩11上；船上溜槽22，行走自由地设置在轨道19，覆盖舱口开口13的一部分，并且将来自船用装载机1的货物供应到船舱7内；盖部件23，覆盖舱口开口13的其他部分；盖部件23构成为，分别配置在船上溜槽22的行走方向的前后，并且根据船上溜槽22的行走而伸缩。
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公开(公告)号：CN109642433A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051905.3
申请日：2017-07-31
Applicant: IHI运搬机械株式会社
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。
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