基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统

    公开(公告)号:CN117907230A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410061804.6

    申请日:2024-01-16

    Inventor: 朱文兵

    Abstract: 本申请涉及一种基于多目立体及光度立体的物体表面视觉检测系统,其包括用于放置被测物体的置物台,以及用于摄取被测物体表面图像的图像摄取装置,还包括分区光源和控制器,分区光源和图像摄取装置分别电连接于控制器,控制器预存储有若干个分区,所述分区与分区光源一一对应设置,分区光源用于对对应分区进行照射,控制器用于控制每一分区光源分别对被测物体进行照射,控制器还用于控制图像摄取装置逐一拍摄得到每一分区光源照射下的被测物体的分区图像;控制器还用于获取所有分区所对应的分区图像,并将所有分区图像合成处理得到立体图像,输出显示立体图像;本申请具有降低被测物体表面瑕疵被漏检的可能性,提高检测全面性的效果。

    圆筒状产品外观检测设备
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117282693B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311583848.7

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种圆筒状产品外观检测设备,属于外观检测设备领域,其包括:检测输送线,设置有多个容置产品的定位载具;第一运输装置,包括倾斜向下布置的输送槽,产品轴向定位于输送槽内,且可滚向输送槽的低位侧;上料搬运装置;检测装置,用于检测产品的外观;下料搬运装置,适于将检测输送线上的产品搬离定位载具;上料搬运装置包括上料驱动机构、取放机构以及承接在上料驱动机构和取放机构之间的旋转机构,取放机构适于在旋转机构的驱动下旋转,以适配检测输送线或输送槽,取放机构适于在上料驱动机构的驱动下取出输送槽处的产品并放置于定位载具。本发明采用上述结构,能够简化第一运输装置的结构,且确保产品搬运过程中的可靠性。

    一种基于多维复合成像技术的缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN117368210A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311679941.8

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本申请公开了一种基于多维复合成像技术的缺陷检测方法,涉及图像分析技术领域,所述方法包括:基于待检测产品的缺陷检测要求,选择对应的缺陷检测模式;基于启动指令,启动相机对所述待检测产品进行拍摄,得到所述待检测产品的图像拍摄结果,并对所述图像拍摄结果进行分析,得到所述待检测产品的缺陷检测结果;其中,启动相机对所述待检测产品进行拍摄,包括:启动2维相机对所述待检测产品在预先设定的多种光源模式下进行拍摄,和/或启动3维相机对所述待检测产品进行拍摄。通过上述技术方案,解决了传统的检测模式单一,缺陷检出率较低的问题。

    产品外观检测设备
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117368200A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311642924.7

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种产品外观检测设备,属于产品外观检测技术领域,其包括:输送装置,包括沿着X轴方向依次间隔布置的第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台;搬运装置,包括第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构;检测装置,包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构;第一检测机构用于检测产品的正面,第二检测机构用于检测产品的背面,第三检测机构用于检测产品的侧面,第四检测机构用于检测产品的开孔。本发明采用上述结构,灵活性佳,可适用不同的使用环境,且无需设置额外的翻转结构,检测过程高效。

    联动式治具
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116728321A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202311014119.X

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本发明公开一种联动式治具,包括座体、成组设置的多个撑件及驱动装置,座体上端设有支撑部,支撑部向上支撑罩壳的上腔壁;同组的至少两个撑件分设在座体的相对两侧,且沿相互靠近的复位方向、及相互远离的撑开方向可活动设置,以在沿撑开方向活动时,各撑件支撑在罩壳的对应侧腔壁,异组设置的每两个撑件的撑开方向呈交叉设置;驱动装置包括主动件和传动组件,传动组件与各撑件连接,主动件可活动地安装于座体,以具有在外力驱动时通过传动组件联动各撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。本发明同步联动各组撑件沿各自的撑开方向活动,同步实现联动式治具对罩壳各个侧向的限位固定,有助于提高联动式治具的工作效率、优化工作效果。

    高斯测试设备
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116519996A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310801364.9

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种高斯测试设备,属于无线充电模组测试技术领域,其包括:测试机构,包括测试组件和驱动所述测试组件沿竖直方向升降的升降模组,所述测试组件包括陪测产品;上料机构,包括设置在所述陪测产品上方的测试工装,所述测试工装包括自下而上依次布置的底板、隔板和压板,所述底板对应所述隔板的区域沿竖直方向贯通开设有第一避让孔,所述压板对应所述隔板的区域沿竖直方向贯通开设有仿形孔,所述仿形孔的内轮廓与无线充电模组的外轮廓相适配;其中,所述无线充电模组承载于所述隔板上,所述陪测产品适于经所述第一避让孔接触所述隔板。本发明采用上述结构能够提高测试精度,且测试工装结构简单,测试效率和可靠性高。

    工件组装系统及组装方法
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116352435A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310628912.2

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及组装机械的技术领域、并具体公开了一种工件组装系统及组装方法。工件组装系统包括机架、产品传送机构、第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构,产品传送机构用于将待组装产品自产品上料工位传送至组装工位处;第一工件上料机构用于将第一工件呈第一预设状态移送至第一工件上料工位处;第二工件上料机构用于将第二工件呈第二预设状态移送至第二工件上料工位处;中转机构用于将第一工件和第二工件自第二工件上料工位处移送至中转工位处;工件组装机构用于将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于组装工位处的待组装产品上。本发明提供的工件组装系统,更节约组装时间,使得组装效率更高。

    屏幕组装设备及其组装方法
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116275948A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310290896.0

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本发明公开一种屏幕组装设备及其组装方法,屏幕组装设备包括基座、移载机构、拾取机构、检测机构及夹持机构,基座设有组装工位;移载机构包括载台和移载驱动部件,载台将待装屏幕及待装壳体先后移送至组装工位;拾取机构包括拾取件和升降驱动部件,拾取件拾取组装工位处的待装屏幕上下活动;检测机构对待装屏幕进行检测;夹持机构包括夹持件和第一驱动部件,夹持件包括两个夹持部和第二驱动部件,两个夹持部相互靠近以对待装屏幕下垂的柔性连接件夹持固定,且向下活动带动柔性连接件插置在待装壳体的插口中。本发明有助于柔性电连接件以准确姿态完全插入插口,实现柔性电连接件与插口之间的良好插接,最终提升产品的品质可靠性。

    气密性检测装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116202706A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310313936.9

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明涉及检测设备的技术领域,并具体公开了一种气密性检测装置。该气密性检测装置包括机架、封堵组件、充气组件、移载组件及压力检测组件,机架的一侧设有上料工位;封堵组件包括多个封堵结构,多个封堵结构以共同围合形成有检测区域,检测区域的至少一侧呈敞开设置,上料工位对应检测区域的敞开侧设置;各封堵结构均包括封堵头,各封堵头具有封堵状态和待检状态,其中至少一个封堵头上设有充气孔;充气组件设于机架上,充气组件与设有充气孔的封堵头相连通,用于朝向壳体内充气;移载组件将待检测件在上料工位和检测区域之间往复移动;压力检测组件用于检测壳体内的气压值。本发明提供的气密性检测装置,检测效率高,检测质量更有保证。

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