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公开(公告)号：CN111989286A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980026239.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 科尼起重机全球公司
IPC: B66C6/00
Abstract: 本发明涉及箱形梁(1)、特别是起重机梁，包括：两个侧板(2a、2b)，彼此间隔开；至少一个弦板(2c、2d)，将两个侧板(2a、2b)彼此连接；以及至少一个横向板(5)，布置在侧板(2a、2b)之间，将侧板(2a、2b)彼此连接；其中，在相应的弦板(2c、2d)和侧板(2a,2b)之间产生焊接连接。为了促进箱形梁(1)、特别是起重机梁的制造工艺，建议在横向板(5)和两个侧板(2a)中的每一者之间设置至少一个形状配合连接，特别是插接连接。另外，本发明还涉及一种具有这种箱形梁(1)的起重机，及其相应的制造方法。
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公开(公告)号：CN110622225A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201880032136.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 科尼起重机全球公司
Abstract: 本发明涉及一种用于操作起重机(1)的控制开关(8)。控制开关(8)包括设计成在控制开关(8)和起重机(1)的控制单元(11)之间传递信号的第一接口(12)，为了以成本有效的方式将特别是工业用途上需要的控制开关(8)的稳健性和操作可靠性与增加的功能范围相结合，根据本发明，控制开关(8)设置有设计成在移动终端(10)和控制开关(8)之间传递信号的第二接口(13)，以便将移动终端的功能添加到控制开关(8)的功能范围。
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公开(公告)号：CN109153547B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201780031332.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 科尼起重机全球公司
IPC: B66C13/28
Abstract: 本发明涉及一种用于提升和降下负载物(L)的升降装置(1a)，包括设计成三相异步马达的马达(2)，通过该马达能够驱动升降机构(1a)以提升和降下负载物(L)，并包括制动电阻器(6)，通过该制动电阻器(6)将在以降下速度(v)降下负载物(L)期间发生的马达(2)再生运行生成的功率输出(P)转换成热量。所述制动电阻器(6)设计用于额定功率(P0)，该额定功率小于由额定负载和额定速度所生成的功率(Pmax)。本发明还涉及一种运行升降机构(1a)的方法，其中在以降下速度(v)降下负载物(L)时，考虑所述制动电阻器(6)用于降下速度(v)的至少一个负载能力特性值(P0/t0,P1/t1,Pm/tm)，设置阈值(vmax)使得在以对应于所述阈值(vmax)的降下速度(v)降下所述负载物(L)期间降下，生成的功率输出(P)被限制于至少一个负载能力特性值(P0/t0,P1/t1,Pm/tm)。
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公开(公告)号：CN110419071A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880017372.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 科尼起重机全球公司
Abstract: 本发明涉及一种用于集装箱(12)的运输车辆(1)，运输车辆具有车辆控制器(13)，通过车辆控制器能够自动地驾驶运输车辆(1)并通过车辆控制器能够控制运输车辆(1)的速度。为了提供能够以特别可靠的方式运行的改进的自动驾驶的运输车辆(1)，本发明提出了运输车辆(1)具有用于物体识别的传感器设备(14)，传感器设备与车辆控制器(13)以这样的方式交互，使得能够确定运输车辆(1)的运动区域(15)，运输车辆(1)通过制动程序在制动时间期间在所述运动区域内停止是可能的，并且使得能够确定通过传感器设备(14)识别的物体(1、17a、17b、18)的运动区域(16a、16b)，物体(1、17a、17b、18)在运输车辆(1)的制动时间期间在所述运动区域(16a、16b)内移动是可能的，以便能够通过车辆控制器(13)自动降低运输车辆(1)的容许速度，以便在容许速度降低之后这两个运动区域(15、16a、16b)不接触。本发明还涉及一种用于运行这种运输车辆(1)的方法，以及还涉及包括这种运输车辆(1)的系统。
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公开(公告)号：CN106604885B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201580037800.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 科尼起重机全球公司
IPC: B66C3/12
Abstract: 本发明涉及一种用于散装物料(14)的抓具(2)的填装方法，在闭合和填装过程期间该抓具被悬挂在保持缆索(12)上，经由控制器(17)被起重机(1)提起或降下并且该抓具利用所述抓具重量作用于所述散装物料(14)上。通过减弱所述抓具(2)的重量在所述散装物料(14)上的效应，由于影响作用于所述保持缆索(12)的张力，经由所述控制器(17)来影响所述抓具(2)的填装度。本发明的目的是提供一种用于优化填装抓具的方法。这通过以下方面实现，经由所述控制器(17)为所述保持缆索(12)确定张力目标值(Fsoll)，所述张力目标值(Fsoll)作为输入变量被输出到张力控制器(18)，通过所述张力控制器(18)控制用于起升和降下所述抓具(2)的电机(19)，并且所查明的所述保持缆索(12)的张力实际值(Fist)作为输入变量被提供给所述张力控制器(18)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107949536B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201680036001.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 科尼起重机全球公司
Abstract: 本发明涉及滑轮组块，特别是装备的下组块(1)，所述滑轮组块具有至少一个缆索滑轮(2)，所述缆索滑轮(2)被具有用于负载缆索(3)的入口和出口开口(7)的覆盖罩(6)包围，其中覆盖元件(8)被插入所述入口和出口开口(7)中的至少一个中并且通过保持条(8c)保持在所述入口和出口开口(7)中，所述保持条(8c)在所述入口和出口开口(7)的边缘(7a)后方卡合，所述覆盖元件(8)具有用于负载缆索(3)的开口(9)，并且所述覆盖元件(8)中的所述开口(9)比所述覆盖罩(6)的入口和出口开口(7)小，其中，所述覆盖元件(8)以这样的方式被分割为至少第一覆盖部(8f)和第二覆盖部(8g)，以将所述覆盖元件(8)安装在覆盖罩(6)上，而所述负载缆索(3)处于缠绕状态，所述第一覆盖部(8f)和第二覆盖部(8g)能够以所述第一覆盖部(8f)和第二覆盖部(8g)的保持带(8c)插入所述入口和出口开口(7)，然后在所述入口和出口开口(7)的边缘(7a)的后方卡合，最后能够接合以形成被安装的安装状态中的覆盖元件(8)。
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公开(公告)号：CN109963806A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780061920.6
申请日：2017-10-16
Applicant: 科尼起重机全球公司
Inventor： 斯蒂芬·克莱门特
Abstract: 本发明涉及对用于集装箱的跨运车(1,1')自动定位以及将待放下的集装箱(6)定位在已被放下的集装箱(5)后面的方法。所述跨运车(1,1')通过多个行进支承部(3)、多个行进驱动器(4)和与它们协作的控制器(13)来移动，并且为了移动和定位门式起重堆垛机(1,1')和待放下的集装箱(6)，来自门式起重堆垛机(1,1')上设置的传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的测量信号由控制器(13)来处理。本发明涉及对用于集装箱的跨运车(1,1')自动定位以及将待放下的集装箱(6)定位在已被放下的集装箱(5)后面的方法。所述跨运车(1,1')通过多个行进支承部(3)、多个行进驱动器(4)和与它们协作的控制器(13)来移动，并且来自门式起重堆垛机(1,1')上设置的传感器(7v,7v',7h,7h',8v,8h,11v,11h)的测量信号由控制器(13)来处理，以便移动和定位门式起重堆垛机(1,1')和待放下的集装箱(6)。
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公开(公告)号：CN109952267A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780062554.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 科尼起重机全球公司
Abstract: 本发明涉及一种用于装卸集装箱(8)、尤其是ISO集装箱的门式起重装置(1)的布置，包括用于对所述门式起重装置(1)导航的传感器设备(12)并包括以所述门式起重装置(1)可以移动穿过所述集装箱(8)的方式而形成的间距轮廓(15)，以及间隔的成排的标识件(16)，使得所述门式起重装置(1)可以通过网格导航而沿成排的所述标识件(16)移动，其中可以通过所述门式起重装置(1)的所述传感器设备(12)读取成排的所述标识件(16)，为了提供改进的布置规定了，所述传感器设备(12a、12b)在运行位置中被布置在门式起重装置(1)上间距轮廓(15)的外侧以便于在该运行位置中读取成排的所述标识件(16)以用于导航所述门式起重装置(1)，其中成排的所述标识件(16)布置在所述门式起重装置(1)的间距轮廓(15)的旁边。
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公开(公告)号：CN107592854B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680026087.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 科尼起重机全球公司
IPC: B66D1/28
Abstract: 本发明涉及一种起吊装置，包括，具有至少两个基板(4a，4b)的基座框架(3)，包括第一支承端(5d)和相对的第二支承端(5e)并将所述基板(4a，4b)彼此连接并间隔隔开的至少两个纵向支承件(5a，5b，5c)，第一和第二支承端(5d,5e)可拆卸地被紧固在所述基板(4a,4b)上并且设计其中一个基板，使得在纵轴(L)方向并且穿过一个基板安装或移除所述纵向梁，为此，一个基板(4b)上设置多个用于进给穿过所述纵向支承件(5a,5b,5c)的通孔(8)，一个支承件端(5d,5e)均插入其中一个通孔(8)中并紧固，所述支承端(5e)通过保持件(10)在纵轴(L)的方向以及其相反方向上固定到基板中(4b)，将保持件(10)紧固到基板(4b)的外侧面(4f)，对于每个纵向支承件(5a,5b,5c)设置单独的保持件(10)以方便简单组装，拆卸或改装。
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公开(公告)号：CN112969657B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980070652.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 科尼起重机全球公司
Inventor： 约兹·米勒 , 乌韦·布吕歇尔赛费尔
Abstract: 移动式港口起重机(1)，其具有底盘(2)、固定在其上的具有支撑设备(8)的行进机构(6)、上部结构(3)、将上部结构(3)和底盘(2)连接的回转机构(d)、悬臂(5)、将悬臂(5)与上部结构(3)连接的摇摆机构(w)和提升机构(h)，其中移动式港口起重机(1)具有用于对行进机构(6)、支撑设备(8)、回转机构(d)、摇摆机构(w)和提升机构(h)的各个驱动器供应电能的机载的能量供应系统(11)，其中在移动式港口起重机(1)的正常运行期间由主能量源(13、14)对各个驱动器供应所需的电能，其中电能经由存在于机载的能量供应系统(11)中的机载的起重机电网(12)传输。为了构造具有改进能量供应系统(1)，规定：对于移动式港口起重机的辅助运行和/或应急运行I和/或应急运行II，机载的能量供应系统(11)具有长期能量存储器(15)，使得在移动式港口起重机的辅助运行和/或应急运行I和/或应急运行II期间通过长期能量存储器(15)而不是通过主能量源(13、14)经由机载的起重机电网(12)从能量消耗系统(20)中对驱动器中的至少一些驱动器供应所需的电能。
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