一种道路状态变化检测方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN119474816A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411536051.6

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种道路状态变化检测方法、装置和电子设备,通过获取预先划分的至少一个地理区块在第一历史时期的第一轨迹热力图和在第二历史时期的第二轨迹热力图,并将各地理区块的第一轨迹热力图和第二轨迹热力图输入至预先训练的变化检测模型中进行差异分析处理,获取各地理区块对应的包括道路变化位置的道路变化信息,根据该道路变化位置对应的历史轨迹,确定道路状态变化信息,其中,道路状态变化信息包括变化道路标识、道路变化状态和/或道路行驶方向。由此,本实施例可以基于不同时期的轨迹热力图以及预先训练的变化检测模型进行轨迹差异分析,实现了道路状态变化信息的准确获取,提高了道路变更检测的可靠性。

    交通信息提示方法及装置
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119252065A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411426675.2

    申请日:2024-10-12

    Inventor: 王伯炜

    Abstract: 本发明实施例公开了一种交通信息提示方法及装置。本发明实施例会确定提示位置点的多个候选展示位置,并在各气泡所对应提示位置点的多个候选展示位置中将不遮挡已确定的不可遮挡组件的候选展示位置确定为各气泡适用的目标展示位置,再根据各目标展示位置在导航界面中展示各气泡。其中,气泡包括气泡主体和连接在气泡主体与提示位置点之间的指示线,候选展示位置为位于提示位置点两侧且使指示线与地图基准方向具有不同夹角的多个预定的气泡主体展示位置,不可遮挡组件包括相同或不同提示位置点的气泡。由此,本发明实施例可以避免导航界面中所展示的各气泡相互遮挡,从而提升用户体验。

    处理信号灯的周期信息的方法和装置

    公开(公告)号:CN116469258B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202310289475.6

    申请日:2023-03-22

    Inventor: 张敏 陶涛

    Abstract: 本公开的实施例涉及处理信号灯的周期信息的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。该方法包括获取与信号灯在预定时间段内的状态相关联的一组采集信息,一组采集信息指示信号灯在相应时刻的状态或在相应时刻发生状态切换;确定采集信息集合中与信号灯的周期信息不匹配的至少一项采集信息,采集信息集合至少包括一组采集信息;基于至少一项采集信息的采集源,确定信号灯的周期信息与采集信息集合的背离程度;以及基于背离程度,调整周期信息。由此,本公开的实施例能够根据信号灯的采集信息的采集源来适应性地调整信号灯的周期信息,从而提高信号灯的周期信息的准确度。

    一种异常提醒的方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119094988A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411281499.8

    申请日:2024-09-12

    Abstract: 根据本公开的实施例,提供了一种异常提醒的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:在终端设备处呈现出行界面;获取终端设备的定位信息;以及响应定位信息被确定为存在预设异常,基于出行界面的界面类型,在出行界面中呈现与界面类型对应的至少一项异常提醒元素,至少一项异常提醒元素包括目标异常提醒元素,目标异常提醒元素用于指示预设异常的异常类型。由此,本公开的实施例能够基于不同的异常类型和页面类型,在不同页面中的不同位置呈现与异常类型相关联的提示信息,从而使用户能够更为清晰地感知定位系统的故障,提高出行订单的准确度。

    目标检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118279859A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202211710585.7

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,所述方法包括获取目标域数据和至少一个初始检测模型,将目标域中的未标注数据分别输入至各所述初始检测模型,确定对应的类别输出结果,以及根据所述类别输出结果中的参数信息确定对应未标注数据的标签信息,以根据所述未标注数据和对应的标签信息确定目标检测模型。由此,通过已经训练好的初始检测模型确定目标域中的未标注数据的标签信息,使得能够根据标签信息对未标注数据进行标注,并基于标注后的数据确定用于目标域中的目标检测模型,提高目标域中的目标检测效率和准确率。

    用于生成标注图像的方法和装置
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118279685A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202211713525.0

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 根据本公开的实施例,提供了用于生成标注图像的方法、装置、设备和介质。该方法包括基于针对目标环境的多个第一图像,构建针对目标环境的第一三维模型;基于与第一三维模型相关联的目标图像相关联的第一标注信息,生成具有第二标注信息的第二三维模型,第一标注信息至少指示目标图像中与目标环境中的目标对象对应的二维区域,第二标注信息至少指示第二三维模型中与目标对象对应的三维区域;以及基于第二三维模型,生成针对目标环境的多个第二图像,多个第二图像具有第三标注信息,第三标注信息至少指示多个第二图像中与目标对象对应的二维区域。由此,可以避免人工标注数据集产生的人工成本和时间成本,从而提高三维建模效率。

    一种轨迹异常识别方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN118276137A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202211712342.7

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明实施例公开了一种轨迹异常识别方法、装置和电子设备。其中,本实施例通过接收到的异常判定请求确定目标任务的标识,根据所述目标任务的标识获取所述目标任务的属性信息,基于预定的正常轨迹参数对所述属性信息进行识别,获取所述目标任务的轨迹异常识别结果。由此,本实施例可以通过设置正常轨迹参数,并通过识别目标任务的属性信息中不符合正常轨迹参数的信息,以确定轨迹异常识别结果,提高了轨迹异常识别效率和准确率。

    一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118276031A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202211728511.6

    申请日:2022-12-29

    Inventor: 周洋

    Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。本发明实施例通过激光雷达扫描目标车辆的周边环境,获得对应的实时激光雷达点云数据,然后与预制的高精度地图相匹配,从而实现目标车辆的精准定位,确定其精准位姿信息。其中,通过从激光雷达点云中提取较为稳定、不受光照、时间和气候等环境因素影响的预定类别的语义特征,从而与高精度地图中对应的语义与元素相匹配,可以使匹配结果更加精准,不易受到外界变化的影响。根据不同特点分别从激光雷达点云中提取不同类型的语义特征,然后在高精度地图中对应类型的元素中寻找残差较小的语义元素,可大大减少计算量,节约计算资源,提高实时处理能力。

    用于交通数据处理的方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118262501A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211690172.7

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本公开涉及用于交通数据处理的方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中,获取与物理环境相关联的一组交通上报数据,一组交通上报数据是由采集设备响应于检测到物理环境中的交通元素相对于参考地图数据的变化而生成的。从一组交通上报数据中确定针对目标交通元素的一组矢量数据,一组矢量数据是由采集设备基于针对目标交通元素的测量数据而生成的。基于一组矢量数据,确定针对目标交通元素的目标矢量数据。向目标设备提供针对目标交通元素的目标矢量数据。利用本公开的示例性实现方式,通过提供更为准确的目标矢量数据,可以提高交通数据处理的可靠性,进而提高智能交通系统的安全性。

    用于地理图像校正的方法和装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118261824A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211679999.8

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 根据本公开的实施例,提供了用于地理图像校正的方法和装置。该方法包括基于针对目标区域的逆透视IPM图像的语义信息,确定IPM图像中的一组校正点,一组校正点对应于第一组坐标信息,语义信息至少指示IPM图像中的一组交通元素;从与目标区域相关联的遥感图像中确定与第一组坐标信息对应的一组参考点;接收针对一组参考点的编辑,以确定与经编辑的一组参考点对应的第二组坐标信息;以及至少部分地基于第一组坐标信息和第二组坐标信息,校正IPM图像。该方案可以提高校正效率,简化校正操作、提高校正的准确率。

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