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公开(公告)号：CN116203691A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211525844.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G02B7/02
Abstract: 一种光学单元，其将具有光学模块的可动体支撑为能够相对于固定体摆动，不使摆动范围变窄而使光轴方向的厚度变薄。一种光学单元(1)，其特征在于，具备：可动体(20)，其具有光学模块(22)；固定体(10)，其具有侧壁(10b、10c、10e及10f)和底壁(10B)；摆动支撑机构(30)，其将可动体支撑为能够相对于固定体摆动；以及驱动机构(41)，其具有配置于侧壁的线圈(11)和配置于可动体的与线圈相对的位置的磁铁(21)，在底壁(10B)的与磁铁相对的一侧的一部分设置有使底壁的耐冲击性提高的加强部(51)，在使可动体相对于固定体最大限度地摆动时，磁铁(21)和加强部(51)直接碰撞。
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公开(公告)号：CN116197945A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211502546.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种水平多关节机器人，其臂在水平方向上动作，能抑制液体从关节部向水平多关节机器人的内部渗入。该水平多关节机器人具备第一臂部(7)和配置在第一臂部(7)的上侧并可转动地与第一臂部连接的第二臂部(8)。第一臂部具备环状的轴承按压部件(26)，其在成为第一臂部与第二臂部的连接部分的关节部(11)中构成第一臂部的外周侧部分的一部分，第二臂部具备臂部主体(29)，其在关节部(11)中构成第二臂部的外周侧部分。臂部主体具备筒状的筒状覆盖部(29a)，其从关节部(11)的径向外侧遍及整周地覆盖轴承按压部件(26)的上侧部分，筒状覆盖部(29a)的下端配置在比轴承按压部件(26)的上端靠下侧的位置。
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公开(公告)号：CN115145089B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210346060.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，其具有利用板簧支撑可动体的旋转支撑机构，防止将可动体支撑为能够绕光轴旋转的板簧部的破损。带抖动修正功能的光学单元具有将可动体(10)支撑为能够绕光轴旋转的旋转支撑机构(12)。旋转支撑机构通过具有板簧部(53)的金属部件(50)连接在光轴方向上相对的第一环状板部(26)和第二环状板部(46)。在第二环状板部的边缘设置有向+Z方向延伸且与第一环状板部的边缘在径向上相对的径向止动部(64)。另外，从自第一环状板部向外周侧突出的第一突出板部的周向边缘向‑Z方向延伸的光轴方向止动部与从第一环状板部向外周侧突出的第二突出板部或第二延伸设置部在Z轴方向(光轴方向)上相对。
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公开(公告)号：CN115995933A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211251296.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 土桥将生
Abstract: 一种致动器，通过粘弹性体连接支承体和可动体，抑制可动体向与振动方向不同的方向的动作。致动器具有与支承体及可动体连接的连接体和使可动体相对于支承体相对移动的磁驱动机构。可动体具有固定于支轴的磁体和具备围绕磁体的外周侧的筒状部的磁轭。支承体具备围绕可动体的外周侧的筒状的壳体。连接体除了相对于筒状部在轴线方向的一侧和另一侧这两处连接可动体和支承体的第一连接体和第二连接体之外，还具备连接筒状部和壳体的第三连接体。因此，能够抑制可动体向与轴线方向(振动方向)交叉的方向的移动。
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公开(公告)号：CN115995897A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211280885.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 高桥昌志
Abstract: 本发明提供一种磁铁埋入型马达，能够抑制漏磁通引起的有效磁通的减少，并且能够使转子的组装容易化。磁铁埋入型马达(1)的转子(30)具备以等角度间隔配置的多个磁铁(33)和埋设磁铁(33)的转子铁芯(32)。转子铁芯(32)具备：配置有磁铁(33)的狭缝(35)；位于周向相邻的狭缝(35)之间的磁极部(34)；以及在狭缝(35)的径向内侧连接周向相邻的磁极部(34)的内侧连接部(37)。在狭缝(35)的周向的至少一侧的侧缘(41、42)上设有朝向狭缝(35)的周向的中央延伸的台阶部(43)。磁铁(33)从径向外侧与台阶部(43)抵接，在磁铁(33)与内侧连接部(37)之间设有第一空隙(51)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115942689A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211207680.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 森山克也
Abstract: 本发明提供一种用于控制机器人的控制装置，其能够容易地将多个单元分别组装到构成控制装置的骨架的主框架上。用于控制机器人的控制装置(1)具备构成控制装置(1)的骨架的主框架(2)和安装在主框架(2)上的多个单元(3～10)。单元(3～10)具备形成为板状的基座部件(53～60)和安装在基座部件(53～60)上的电子部件，基座部件(53～60)固定在主框架(2)上。
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公开(公告)号：CN115924540A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211221953.1
申请日：2022-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种在真空中输送输送对象物的工业用机器人，能提高通用性，并且能简化真空区域与大气区域的边界部分的密封构造。工业用机器人(1)具备：两个手部(8、9)；臂(10)，其具有分别可转动地连接手部(8、9)的两个前端侧臂部(13、14)和可转动地连接两个前端侧臂部(13、14)的共用臂部(15)；摆臂(11)，其在前端侧可转动地连接共用臂部(15)；主体部(12)，其可转动地连接摆臂(11)的基端侧；臂驱动机构，其使臂(10)相对于摆臂(11)伸缩，使手部(8、9)沿水平方向直线移动，并且使共用臂部(15)相对于摆臂(11)转动；以及摆臂驱动机构，其使摆臂(11)相对于主体部(12)转动。
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公开(公告)号：CN114200735B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110975324.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，将柔性印刷基板高精度且简单地定位在构成固定体的壳体的内周面。带抖动修正功能的光学单元具备经由万向架机构(7)将可动体(5)支承为能够摆动的固定体(8)和使可动体绕与光轴交叉的第一轴(R1)及绕第二轴(R2)摆动的抖动修正用磁驱动机构(10)。抖动修正用磁驱动机构的第一线圈(112)及第二线圈(122)固定于沿着包围可动体的外周侧的止动件壳体(40)的内周面在周向上延伸的柔性印刷基板(15)上。止动件壳体具备在光轴方向及周向上对柔性印刷基板进行定位的定位部(钩(46)及凹槽(47))，柔性印刷基板具备与定位部嵌合的嵌合部(缺口部(155)及突出部(156))。
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公开(公告)号：CN112018986B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010439634.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/02
Abstract: 一种致动器，使可动体相对于固定体振动，抑制了可动体的意外移动。致动器(1)具有固定体(2)、可动体(3)、使可动体相对于固定体振动的磁驱动机构(6)以及连接固定体和可动体的连接体。连接体具备配置于可动体(3)的轴线(L)方向的一侧(L1侧)的第一连接体(7)和配置于可动体(3)的轴线(L)方向的另一侧(L2侧)的第二连接体(8)。第一连接体(7)是夹在可动体和固定体在可动体的振动方向(轴线L方向)上对置的部位之间的粘弹性部件，第二连接体(8)是在与可动体(3)的振动方向正交的方向上延伸的板簧。第二连接体(8)(板簧)具备抑制可动体(3)向与振动方向正交的方向移动的变形抑制部。
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公开(公告)号：CN115688817A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210846243.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种提高了耐久性的读卡器。读卡器具备阻止从卡插入口拔出的卡锁定机构和用于手动解除卡锁定机构的锁定的旋钮。卡锁定机构具有电动机和锁定部件，该锁定部件形成有阻止爪，并且通过从电动机传递的动力在阻止爪与卡接触的接触位置和阻止爪从卡输送路径退避的退避位置之间移动。旋钮具有：筒状的旋转部件，其具有围绕电动机的输出轴的内周壁；卡合部件，其设置在内周壁上，沿着输出轴的周向延伸且能够与输出轴的外周面卡合，卡合部件构成为能够向与输出轴垂直的方向上弹性变形。
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