基于无人机平台的带电作业设备

    公开(公告)号:CN108298068A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201711350468.3

    申请日:2017-12-15

    摘要: 本发明提供一种基于无人机平台的带电作业设备,包括有无人机本体、挂载平台、探照灯、语音装置、人体感应装置、警示灯、保护网、控制模块、烟感探测报警装置、机械手臂和支撑腿。无人机本体正面设有探照灯,在无人机本体底部两端设有支撑腿,无人机本体下方设有挂载平台,挂载平台正面两端设有语音装置,挂载平台两侧面设有警示灯,警示灯外部设有保护网,挂载平台底部设有机械手臂和烟感探测报警装置,挂载平台内部设置有人体感应装置和控制模块。本发明所述的基于无人机平台的带电作业设备,具有安全警示功能,方便电力作业,尤其适合在光线较暗或者夜间环境使用,非常有益于推广使用。

    一种六轴无人机
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108263628A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711425562.0

    申请日:2017-12-25

    摘要: 本发明涉及航空无人机领域的一种六轴无人机,包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制系统,所述摄像头组件包括红外热成像相机和云台相机,机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂,机臂的末端安装有带旋翼的马达组件,在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置,该抗震装置包括安装支架和安装板,在安装板与安装支架之间设有减震球,在安装板向下延伸有旋转轴,旋转轴的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴,云台相机和红外热成像相机分别安装在第一横滚轴座与第二横滚轴座上。本发明结构简单、飞行稳定、防震效果好,能够在夜间或灰霾的天气进行拍摄也不影响其拍摄效果。

    一种具有高压线路高空核相功能的无人机

    公开(公告)号:CN108254631A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711425540.4

    申请日:2017-12-25

    摘要: 本发明提供一种电力线路、变电所的相位校验和相序校验工具,特别涉及一种具有高压线路高空核相功能的无人机。该具有高压线路高空核相功能的无人机,包括第一核相仪和第二核相仪,其特征是:所述第一核相仪的绝缘操作杆与伸缩杆垂直相固定,伸缩杆与伸缩电机相连接,伸缩电机安装于无人机内。本发明的有益效果是:可利用无人机对条件艰苦的变电站线路进行相序、相位检查,免除爬杆辛劳;结构简单、操作方便、效率高,满足了现代化电网建设与发展的需求。

    一种可记录事故的两栖无人机

    公开(公告)号:CN108248863A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711425552.7

    申请日:2017-12-25

    摘要: 本发明提供一种可记录事故的两栖无人机,包括机体,机体内设有处理单元和引擎,处理单元与引擎电连接,机体上设有旋翼,旋翼与引擎传动连接,机体下设有摄像机,增稳云台通过连杆与机体内的引擎连接,引擎可驱动连杆沿平行于旋翼转轴的方向上运动,连杆一端设有弯折部,弯折部与连杆铰接,铰接处设有步进电机,增稳云台固定在弯折部上,增稳云台上的摄像机的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向;机体底部设有起落架,起落架包括气囊和架体,气囊覆盖架体表面,机体内还有充气装置,充气装置与引擎传动连接,充气装置与处理单元电连接,充气装置的出气口与气囊连通,可实时记录发生事故时的现场影像,同时提供无人机的两栖功能。

    一种可拆卸式旋翼无人机
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108248840A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711424384.X

    申请日:2017-12-25

    摘要: 本发明提供一种可拆卸式旋翼无人机,包括机身、旋翼和旋翼连杆,旋翼连杆两端均设有线缆接头,线缆接头中设有针脚插头,两端的针脚插头通过旋翼连杆中的线路连接,机身和旋翼上均安装有线缆接头座,线缆接头座中设有与针脚插头相配合的针脚插座,旋翼连杆一端的线缆接头与机身螺接,旋翼连杆另一端的线缆接头与旋翼螺接。本发明通过在旋翼两端安装线缆接头,线缆接头中设有针脚插头,且在机身和旋翼上安装针脚插座,旋翼连杆和机身、旋翼拆卸方便,并且线路可以直接通过针脚插头和针脚插座插接即可完成全部接线,接线简单容易。

    一种无人机气动收放起落架

    公开(公告)号:CN108248836A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201711425568.8

    申请日:2017-12-25

    IPC分类号: B64C25/22 B64C39/02 B64C25/34

    摘要: 本发明提供一种无人机气动收放起落架,包括机轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、气缸、阀、伺服电机,所述阀控制气缸的进气量,所述伺服电机控制气缸的运动,所述第二连杆与第三连杆可活动连接,所述气缸与第一连杆可活动连接,气缸与第二连杆可活动连接,所述机轮与第一连杆可活动连接。本发明通过将使无人机的起落架通过气缸作用,使用简单的连杆结构完成无人机起飞和降落时的起落架的收放动作。减轻起落设备的整体质量和体积,同时也一定程度上的降低了设备成本。

    一种用于无人机的信号滤波电路

    公开(公告)号:CN108233885A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711425557.X

    申请日:2017-12-25

    IPC分类号: H03H5/00 H03H11/38

    摘要: 本发明提供一种用于无人机的信号滤波电路,包括音频信号滤波电路和视频信号滤波电路,所述音频信号滤波电路包括第一电感、第二电感、第三电感、第四电感、第五电感、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第一三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻,所述第一三极管的基极通过第五电容、第一电阻、第四电感、第三电容、第一电容和第一电感组成的串联电路连接,该用于无人机的信号滤波电路通过音频信号滤波电路和视频信号滤波电路对接收到的音频信号和视频信号进行滤波,提高了无人机接收到的音频信号和视频信号的质量。

    一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统

    公开(公告)号:CN108225832A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711351928.4

    申请日:2017-12-15

    摘要: 本发明提供一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统,包括多旋翼无人机、升降装置和水样采集装置;升降装置安装在多旋翼无人机上,水样采集装置与升降装置连接;多旋翼无人机上设置有无线接收器、控制器、导航定位系统、摄像头和无线发射器,导航定位系统与无线接收器连接,无线接收器、无线发射器、摄像头、升降装置和水样采集装置均与控制器连接。该系统采用飞行方式进入采样区域,机动灵活,避免了因河道水草茂盛、水深较浅、采样环境复杂等问题导致的采样设备无法进入的问题;可以高效准确的进行样品的采集,减少人工劳动;采样过程同步视频监控,工作人员可以对采样过程进行全过程的控制。

    一种新型便捷式无人机装置

    公开(公告)号:CN108216666A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711425555.0

    申请日:2017-12-25

    摘要: 本发明属于无人机设备领域,尤其涉及一种新型便捷式无人机装置,包括摄像部分,所述摄像部分内部固定安装设有伺服电机A,所述伺服电机A通过转轴配合安装设有摄像头;所述摄像部分上方固定安装设有控制部分;所述控制部分上方固定安装设有驱动部分,所述驱动部分上固定安装设有第一收纳槽、第二收纳槽,所述第二收纳槽内部固定安装设有第二旋翼,所述第二旋翼一端与所述第二收纳槽固定安装设有第二折叠转轴,所述第一收纳槽内部固定安装设有第一旋翼,所述第一旋翼一端与所述第一收纳槽固定安装设有第一折叠转轴,所述第一收纳槽与所述第二收纳槽之间固定安装设有第一驱动电机、第二驱动电机;所述驱动部分上方固定安装设有照明灯。

    一种新型的油电混合植保无人机上旋翼臂的可折叠机构

    公开(公告)号:CN108216563A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711422558.9

    申请日:2017-12-25

    IPC分类号: B64C1/30 B64C27/08

    摘要: 本发明提供一种新型的油电混合植保无人机上旋翼臂的可折叠机构,有效解决整机的续航能力不足,整机的体积较大,不方便携带和运输问题;方案是,包括旋翼臂,所述旋翼臂由连接起落架的第一连杆、第一连杆上可转动且可定位连接的第二连杆、第二连杆上可转动且可定位连接的第三连杆构成,第三连杆的自由端连接有旋翼连接件,旋翼连接件上经电机连接有旋翼。