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公开(公告)号：CN1759970A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510113504.5
申请日：2005-10-14
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1265 , B23K20/125
Abstract: 本发明提供一种摩擦搅拌点接合装置，为了使销从接合工具的前端出没而使用拔销用电动机，通过该拔销用电动机的驱动，可使销简单、可靠地出没。在由销的旋转产生的摩擦热来将被接合物软化、并搅拌从而进行点接合的装置中，即，在具备使具有销的接合工具(2)旋转的搅拌用电动机(3)和直进驱动接合工具的加压用电动机(4)、可使销从接合工具的前端出没的摩擦搅拌点接合装置中，在上述搅拌用电动机的后方，将用于使销从接合工具的前端出没的拔销用电动机(5)一体化地配置在同一轴线上。
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公开(公告)号：CN1575904A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410054586.6
申请日：2004-07-23
Applicant: 小原株式会社
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 本发明涉及一种能可靠地拆卸电极头且实现装置的完全自动化的固定式电极头拆卸装置。在柄的大直径部和电极头的间隙处，把具有分别与柄的端面及电极头的端面相抵接的大致半圆形的爪(17、18)的拆卸爪构件(6)设置在拆卸装置(1)的前端侧，利用爪在上述电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压，由此从柄上拆下电极头，此外，上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件(7)和相对于基板可动的可动拆卸爪构件(8)构成，驱动装置(4)安装在基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆(5)上连接一侧为水平面(13)而另一侧为尖细倾斜面(14)的楔子(12)，在可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面(11)。
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公开(公告)号：CN1073485C
公开(公告)日：2001-10-24
申请号：CN94105868.9
申请日：1994-05-24
Applicant: 小原株式会社
Inventor： 山口昭三
CPC classification number: B23K11/311
Abstract: 一种不依赖于工件的反作用力、利用焊枪自身均衡并能充分防止工件变形的C形焊枪，该焊枪可滑动地设置在机械手手腕上，用来固定加压装置的支架上一体地形成有一个可动臂，在上述的支架上还可滑动地配置有另一个可动臂，该可动臂与上述的加压装置相连，在上述另一个可动臂上设置着朝向工件的接触式传感器，该传感器发出的信号使从加压装置输出的驱动能传递到上述的一个可动臂上。
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公开(公告)号：CN1121857A
公开(公告)日：1996-05-08
申请号：CN94114915.3
申请日：1994-08-08
Applicant: 小原株式会社
Inventor： 西脇敏博
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K11/3063 , B23K11/311 , B23K11/315 , B23K11/317 , H02K1/16
Abstract: 本发明的机械手用的焊枪装置是在机械手臂的前端设有安装焊枪用的托架，该托架里装入一个固定臂的位置调整用的油缸，由该油缸把旋转的或进行前进、后退的杆与上述固定臂连接，将包含该臂的枪本体能滑动地装在上述安装用的托架上。从而提供一种能使焊枪的固定臂的电极总是和被焊接物的一面相接，通过与电极的消耗量相对应地调整焊枪固定臂的位置，使机械手的焊枪没有移动量的变化，容易控制，能不使被焊接物发生歪斜，能安全、正确地焊接的机械手的焊枪。
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公开(公告)号：CN1103822A
公开(公告)日：1995-06-21
申请号：CN94105868.9
申请日：1994-05-24
Applicant: 小原株式会社
Inventor： 山口昭三
CPC classification number: B23K11/311
Abstract: 一种不依赖于工件的反作用力、利用焊枪自身均衡并能充分防止工件变形的C形焊枪，该焊枪可滑动地设置在机械手手腕上，用来固定加压装置的支架上一体地形成有一个可动臂，在上述的支架上还可滑动地配置有另一个可动臂，该可动臂与上述的加压装置相连，在上述另一个可动臂上设置着朝向工件的接触式传感器，该传感器发出的信号使从加压装置输出的驱动能传递到上述的一个可动臂上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117182271A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310644926.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 小原株式会社
Abstract: 本发明提供在具有引导机构的焊枪中缩小宽度方向的尺寸的焊枪。焊枪(100)具备：固定电极(11)，固定于臂(30)；可动电极(12)，被托架(22)保持，能够进退；加压驱动部(40)，具有固定于保持可动电极(12)的托架且使托架相对于臂前进的杆部(41)，利用可动电极和固定电极夹持焊接对象物(300)进行加压；及滚珠花键(50，引导机构)，与杆部的轴(C3)平行地延伸配置，对托架进行引导，杆部固定于托架的相对于固定电极的轴(C1)的延长线偏心的位置，滚珠花键仅具有在包括可动电极的轴(C2)以及杆部的轴(C3)的面内固定于托架的一个花键轴。
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公开(公告)号：CN104741769B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410837872.3
申请日：2014-12-26
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1265 , B23K20/126
Abstract: 用于点接合堆叠的金属箔的方法。通过使用复动式转动工具和夹持构件来执行搅拌摩擦点焊，以将多个金属箔的重合部与金属板接合在一起，该复动式转动工具包括能够相对于彼此独立地沿轴向移动的中空构件和销构件，该夹持构件装配在中空构件的外周面并且能够沿自身的轴向移动。在利用夹持构件挤压待搅拌摩擦的部分的外环部的状态下，将销构件插入该待搅拌摩擦的部分并且使中空构件后退，由此使湧出金属收纳在正被搅拌摩擦的部分和中空构件之间所形成的空间内。然后，使中空构件前进以将湧出金属压入由销构件的后退所形成的孔中，由此使该孔被湧出金属填埋。
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公开(公告)号：CN102294540A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110169059.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 小原株式会社
CPC classification number: B23K11/315 , B23K11/115 , B23K11/317 , Y10T74/211 , Y10T74/2111
Abstract: 本发明提供焊接机，对进行点焊的焊接机的均压器装置进行改进，使其结构紧凑而动作迅速。均压器装置(90)将连接在机器人手臂或固定台上而呈柱体状的固定部件(21)和内部收纳有固定部件的可动部件(31)连接起来，其中：固定部件的下表面和加压轴(51)位置靠近，为使固定部件和可动部件仅在与加压轴平行的方向上相互可动，而在固定部件的侧面和可动部件的侧面之间设置限制机构，加压轴具备将面对固定部件一侧的一部分切除后而形成的切槽部(52)，在固定部件的前部具备从动杆(40)，该从动杆被轴支于固定部件，并且一端与可动部件的前表面(35)相抵接，另一端与加压轴相抵接，在固定部件的后部和可动部件的后表面(36)之间具有弹簧(48)。
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公开(公告)号：CN101244499A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710160083.0
申请日：2007-12-21
Applicant: 小原株式会社
Inventor： 佐藤良夫
CPC classification number: B23K11/315
Abstract: 提供一种焊接装置的驱动装置，在使焊接装置整体的长度变短的同时不增大马达的旋转轴的孔径地执行可靠的加压轴的止转，焊枪整体小型且轻量紧凑。本发明的焊接装置的驱动装置，该焊接装置具备由马达(1)驱动并具有进入该马达内的部位的加压轴(9)，在将马达的旋转轴(5)形成为中空轴，在该旋转轴上固定螺纹轴(7)，并将与该螺纹轴螺合的螺母(10)设置在上述加压轴上的焊接装置的驱动装置中，其特征在于，在上述加压轴上、在与加压轴的轴心成直角方向的截面的两侧或者单侧上形成切除面(12)，将该加压轴的切除面作为加压轴的止转机构，并将加压轴的对应轴承(13)的一部分或者全部收纳在上述旋转轴内。
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公开(公告)号：CN1583343A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410059007.7
申请日：2004-07-29
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/31
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 本发明涉及一种固定式电机头取出装置，可消除各组电机头的上下位置的不对齐，能够从电极头保持器中正确地取出电极头。在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，此外，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。
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