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公开(公告)号：CN113531036A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110796399.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: F16F15/067
Abstract: 一种基于浮阀减振原理的弹簧连接式的风力灭火机减振装置。本发明公开了一种基于浮阀减振原理的弹簧连接式的风力灭火机减振装置，包括与发动机壳体连接的金属联结片(1)、具有弹性的弹簧元件(2)、中间金属片(3)、具有弹性的弹簧元件(4)、与把手连接的金属联结片(5)。目前现有手持式风力灭火机把手和发动机壳之间为刚性连接，虽然有加装阻尼垫，但减振效果并不明显。因此在把手和发动机之间,改成弹簧连接式的小型浮阀减振装置连接，可有效减弱振动。该浮阀减振装置通过具有弹性的弹簧元件的阻尼作用来减少振动的传递；同时通过中间质量体改变振动波传递路径来达到振动隔离的。与其他被动隔振技术相比，浮阀减振系统更为紧凑，附加质量少且在减少振动波向基础传递和降低空气中声辐射方面优势明显。
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公开(公告)号：CN113531030A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110796405.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种基于浮阀减振原理的风力灭火机减振装置。本发明公开了一种基于浮阀减振原理的风力灭火机减振装置，包括与发动机壳体连接的金属联结片(1)、具有弹性的阻尼材料(2)、中间金属片(3)、具有弹性的阻尼材料(4)、与把手连接的金属联结片(5)。目前现有手持式风力灭火机把手和发动机壳之间为刚性连接，虽然有加装阻尼垫，但减振效果并不明显。因此在把手和发动机之间,改成小型浮阀减振装置连接，可有效减弱振动。该浮阀减振装置通过具有弹性的阻尼材料的阻尼作用来减少振动的传递；同时通过中间质量体改变振动波传递路径来达到振动隔离的。与其他被动隔振技术相比，浮阀减振系统更为紧凑，附加质量少且在减少振动波向基础传递和降低空气中声辐射方面优势明显。
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公开(公告)号：CN112997695A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110189111.1
申请日：2021-02-19
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种带有具有除杂功能的针叶树种实收集防护装置，涉及针叶树松塔采收过程中所采收的种实杂质分离及采收人员人身防护的技术领域，包括套设于针叶树的主树干中部的支撑骨架、设于所述支撑骨架下方的种实收集器和安装在所述支撑骨架上方的种实接收罩，解决了针叶树松塔采收人员的安全问题和种实难以携带及收集的问题，本发明采用带有沟槽的充气垫和带有弹簧装置和震荡装置的种实收集器，有效降低了采收人员在不慎跌落后受到的伤害，有效地对掉落的松果进行收集，防止丢失的同时对掉落进种实收集盒内的杂质进行分离。
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公开(公告)号：CN111474420A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010500811.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种纵式大气电场测量装置，解决了现有旋转式大气电场测量装置接地不稳导致测量精度下降、维护困难的问题，本发明包括支撑架、多个定片、动片、直线滑动轨道、推杆组件、电机和测量模块；多个定片间隔排列成定片组，定片组和直线滑动轨道固定在支撑架上；动片设置在直线滑动轨道上，与定片组位置相对，电机通过推杆组件驱动动片在直线滑动轨道上做周期性往复直线运动，且动片与每个定片保持平行且距离均相等，动片上间隔且沿着直线运动方向设置多个屏蔽遮挡部，使动片在做周期性往复直线运动时，周期性的屏蔽遮挡定片组；动片设置有接地引出端，电荷屏蔽接地导线由接地引出端引出与地相联；测量模块用于测量定片接收的大气电场感应信号。
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公开(公告)号：CN119976374A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510399012.4
申请日：2025-04-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统，适用于农业自动化生产线中无纺布育苗袋的精准抓取、转移和放置操作，本发明通过分析多光谱育苗袋图像数据，生成材料特性参数并构建变形预测模型，据此，生成多工位抓取策略和分布式张力控制指令，实现多工位协同轨迹的生成，以控制机械臂执行精确的取放操作，实时反馈数据用于动态调整轨迹和控制指令，优化取放过程，显著提升无纺布育苗袋材料识别精度至96％，并确保在不同光照条件下性能稳定，降级不超过5％，有效解决了无纺布材料识别的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119705653A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411979404.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/30 , B60L50/62 , B60K1/04 , B60S9/12 , A01B59/00
Abstract: 本发明公开了一种林用增程式履包轮多功能车，涉及林业自动化装备的技术领域，解决了轮式与履带式林用动力车互有利弊，难以适应林地复杂地形的问题，多功能车采用模块化设计，可依据使用需求选取不同种类的车身装配在与车头连接的三自由度连接装置上，农机机具可拆卸地装配在机械支架的驱动端，通过装配不同种类的农机机具，可进行不同种类的工作，车头上设有多个液压接口及电路接口，可实现与多个电机与液压缸的可拆卸地装配，履包轮行走结构与其内部的行走驱动电机连接后即可实现行走功能；履包轮行走结构装配时采用轮胎充气自动涨紧，不易脱带，集合履带和轮式的优点，履带对轮胎起到保护作用，增大受力面积的同时提高抓地力，增加稳定性。
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公开(公告)号：CN119302148A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411616862.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木插植喷淋装置，属于育苗技术领域。本发明包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木插植的效率。
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公开(公告)号：CN119021187A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411427161.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 鄂尔多斯市林业和草原科学研究所 , 内蒙古宏昌机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引式沙柳帘状沙障铺设机及铺设方法，属于沙柳沙障铺设领域。为了解决现有沙柳沙障以人工铺设为主，铺障效率低，劳动强度大；现有铺设机仅适用于软质化材料，不适用于沙柳帘的问题。包括用于缠绕沙柳帘的托盘组、机架、用于开沟的开沟犁和用于移动的地轮组，在工作时，机架下方开沟犁在拖拉机控制装置短距离行进下进行开沟，沙柳帘在导流槽和开沟犁的导向下插装在开沟处，形成直立的沙障，通过覆土装置和镇压辊对形成沙障的沙沟进行覆土压实。通过导流槽末端导苗仓可形成同高度规整沙柳沙障；设置两个沙柳托盘组，工作时可灵活切换；通过调节螺杆可对机身高度调节，起到支撑平衡与控制开沟深度、沙障形成高度的作用；节省了人力。
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公开(公告)号：CN118318564B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410619299.2
申请日：2024-05-19
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，具体的说是一种林业苗木育苗装置及其育苗方法，包括料仓，所述料仓的内壁固定连接有一组分割板，分割板将料仓内形成多个储存空间用于储存苗木种子；还包括一对固定安装在料仓侧壁的安装板；通过将林业苗木种子放置到料仓内，之后将料仓进行覆土完成的林业地面上，然后移动料仓，使得驱动轮转动，从而让皮带轮组驱动转轴转动，转轴转动的过程中料孔会与出料槽对齐，使得种子从出料槽进入到料孔内，由于料孔的空间有限，一次只可以装固定量的种子，这样及时料仓出现颠簸时，种子抖动也不会出现下料不均匀的情况，从而让种子可以均匀的播种在林业地面上，以完成林业育苗的初步工作。
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公开(公告)号：CN118383161A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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