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公开(公告)号：CN112824386A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911138093.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: C07D209/36 , A61K31/404 , A61P35/02 , A61P1/16 , A61P29/00 , A61K36/195 , A61K127/00
Abstract: 马蓝鲜叶连续制备青黛、靛蓝、靛玉红的方法，其特征在于，由以下步骤组成：(1)青黛制备；(2)青黛中提取靛蓝、靛玉红；(3)靛蓝、靛玉红粗品除杂；(4)靛蓝、靛玉红分离纯化；(5)靛蓝衍生物食用靛蓝制备。通过对叶柄、马蓝老枝浸泡液预处理，提前使马蓝叶内微生物增殖能缩短马蓝鲜叶浸泡时间，提前处理浸泡液能缩短青黛生产周期，及提高青黛转化率，通气搅拌使溶液中氧气含量增加，促进靛前体物质转化为生成靛蓝、靛玉红的中间体，增加靛蓝靛玉红的含量，利用NaOH调节PH可以减少碳酸钙的用量，便于青黛后期除杂纯化，提高青黛得率。
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公开(公告)号：CN112457918A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011285035.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: C11B9/02
Abstract: 本发明公开了一种柑橘香精油系列产品的制备方法，该方法包括以下步骤：1)柑橘皮预处理：新鲜柑橘皮清洗除杂，晾干切块；2)压榨提取：柑橘皮冷榨提油；3)超声‑蒸馏法提取：先超声装置处理，然后再蒸馏提取精油；4)脱水除杂：加入干燥剂脱水；5)低温浓缩精馏：旋转精馏装置浓缩脱萜，得浓缩柑橘香精油和柠檬烯，该方法提高了柑橘香精油的提取率、提升了柑橘香精油的品质，并且成本低、易操作，可以适用于工业大规模生产。
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公开(公告)号：CN112358526A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011286022.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: C07J73/00
Abstract: 本发明公开了一种以柑橘籽为原料制备柑橘籽柠檬苦素的方法，方法包括以下步骤：(1)柑橘籽预处理；(2)柑橘籽柠檬苦素提取液的制备；(3)柑橘籽柠檬苦素第一浓缩液的制备；(4)柑橘籽柠檬苦素分离纯化第一洗脱液的制备；(5)柑橘籽柠檬苦素第二浓缩液的制备；(6)柑橘籽柠檬苦素二次分离纯化第二洗脱液的制备；(7)高纯度柑橘籽柠檬苦素成品制备，该制备方法提取率高，制备的柑橘籽柠檬苦素纯度高，工艺流程简单易操作、绿色环保、生产成本低，可以适用于工业大规模生产。
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公开(公告)号：CN112293742A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011202116.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: A23L33/105 , A23L33/125 , A23L33/10 , A23P10/28
Abstract: 本发明涉及保健食品技术领域，具体涉及一种含苦荞黄酮的降血脂片剂及其制备方法，一种降血脂片剂由以下重量比例的原料组成：苦荞总黄酮提取物20％‑40％、山楂提取物10％‑20％、苦瓜提取物10％‑15％、三七总皂苷提取物5％‑10％、甜菊提取物5％‑10％、微晶纤维素5％‑15％、交联羧甲基纤维素钠10％‑20％、硬脂酸镁5％‑10％。本发明所用主要原料提取自植物原料，来源天然，健康安全，通过提取浓缩后压制成片剂可提高便携性及保存性，作为日常保健产品来补充摄入，可预防或降低高血脂症的发生发展。
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公开(公告)号：CN111875573A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010721651.5
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: C07D311/62
Abstract: 本发明公开了一种连续提取黑枸杞中花青素的方法，该方法包括以下步骤：1)黑枸杞鲜果干燥：黑枸杞鲜果原料以清水清洗，以热风干燥制得含水量低于10％的黑枸杞干；2)黑枸杞粉的制备：上述干燥后的黑枸杞干以高速粉碎机粉碎，过40目筛，制得黑枸杞粉；3)黑枸杞花青素提取液的制备：将黑枸杞粉和乙醇水溶液加入连续超声提取装置，进行连续逆流超声提取，得到黑枸杞花青素提取液和滤渣；4)黑枸杞花青素浓缩液的制备：将上述的黑枸杞花青素提取液经过旋转蒸发脱除溶剂，得到黑枸杞花青素浓缩液，该方法提取效果好，可以实现黑枸杞花青素的连续提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111777585A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010721661.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: C07D311/62 , C09B61/00
Abstract: 本发明公开了一种高纯度黑枸杞花青素粉末的制备方法，该方法包括以下步骤：1)量取一定量大孔树脂，以自来水、乙醇和纯净水依次分别清洗大孔树脂；2)将清洗好的大孔树脂和蒸馏水搅拌混匀湿法上柱，用蒸馏水冲洗至柱平衡；3)上样：将黑枸杞花青素浓缩液层析柱出口排液量等于上样流速；4)水溶性杂质洗脱：上样吸附完全的层析柱以蒸馏水进行洗脱，至洗脱液无色透明；5)黑枸杞花青素洗脱液的制备：以乙醇水溶液进行洗脱，接收紫色洗脱液；6)将紫色洗脱液以旋转蒸发方式浓缩，脱除溶剂；7)黑枸杞花青素干燥成粉，该方法中采用柱层析的方式，分离效果好、纯度高、溶剂用量小，解决了以往花青素纯度低的问题。
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公开(公告)号：CN111725699A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010502868.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种激光Bar条芯片光电性能检测方法，包括以下步骤：S1、将Bar条盒摆放在放置座上；S2、确认Bar条的摆放位置；S3、将Bar条移送至检测平台上；S4、对Bar条微调定位；S5、使芯片处于芯片检测工位；S6、对芯片的外观和位置进行检测；S7、供电使芯片发光；S8、对芯片进行发光强度检测；S9、移动避让检测空间；S10、对芯片分别检测水平发散角和竖直发散角；S11、分离停止供电；S12、Bar条上的所有芯片全部检测完成；S13、将检测完的芯片移送至Bar条盒内；S14、重复检测直至Bar条盒内所有Bar条的芯片均检测完成。该检测方法可以连续对Bar条盒内的所有Bar条上的所有芯片进行全检，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN111721341A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010502897.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种芯片供电装置，包括底座，所述底座上水平滑动安装有检测平台，位于所述检测平台的一侧设有支撑座，所述支撑座上竖向滑动安装有导电机构；所述支撑座的顶部还安装有芯片物理检测机构，所述芯片物理检测机构的检测头朝向所述检测平台。在工作中，首先检测平台带动其上放置的bar条滑动至合适的位置，之后，芯片物理检测机构导电机构对bar条上的芯片进行物理检测(如外观检测等)，之后，导电机构向检测平台上的bar条方向滑动、并对bar条上的芯片进行供电。采用该芯片供电装置，不仅实现了对bar条上芯片的物理检测，而且实现了检测后对芯片的在线供电，同时，适用于不同高度芯片的供电，结构简单，物理检测和在线供电效果好。
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公开(公告)号：CN110916232A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911302345.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: A23P30/00
Abstract: 本发明公开了一种卤制系统的卤制主槽，包括机座、主槽本体和卤制内胆，所述主槽本体固定安装于机座上，所述主槽本体上设置有内设置有用于盛放卤汁的卤制空间，所述机座上升降安装有卤制内胆，所述卤制内胆放置于所述主槽本体内，所述卤制内胆上安装有用于放置待卤制品的输送机构，所述卤制内胆由安装于机座上的内胆提升机构驱动，所述主槽本体上设置有卤汁添加口、卤汁回流出口和卤汁循环入口，所述主槽本体的外部设置有保温装置。该卤制主槽能够实现卤制的自动化，提高卤制效果，节省人力。
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公开(公告)号：CN113894544B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111300411.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种传感器的组装工艺，包括组装基座，组装基座在下述工序中进行间歇性输送；铜管上料：将铜管送至组装基座上，并使铜管竖向设置；透镜上料：将透镜送至铜管内；弹簧上料：将弹簧送至铜管内；激光器供送：将激光器盒进行上料、并送至激光器的取料位置；激光器上料：拾取激光器、并送至铜管内，完成传感器的组装；成品下料、检测：将传感器从组装基座上移走、并完成光斑检测；剔除、装盒：移除不合格的，合格的装入料盒；料盒收集：将装满有传感器的料盒集中收集。从而在组装基座的间歇性输送中，依次完成铜管、透镜、弹簧和激光器的自动上料，工作连续性强，组装效率和组装精度高，且有效降低了工作人员的劳动强度。
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