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公开(公告)号：CN115648273A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211373354.1
申请日：2022-11-04
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 一种机器人组合爪手及操作方法，包括机架、齿条、升降架、气缸座、夹紧装置,夹紧装置包括爪手、一号杆、二号杆、拉杆、固定板、升降杆、固定块、升降板，所述机架之间具有机架槽,机架槽两侧具有对称的两个凹槽，机架内侧具有对称的四个内柱,机架外侧具有对称的四个外柱，同一方位的内柱和外柱通过连接板连接，机架槽下部外侧具有前后对称的两个横挡块，每个横挡块之间具有横挡块槽，机架槽下部左右两侧具有对称的四个侧挡块，每个凹槽外侧具有内挡块，每个内挡块中间具有内挡块孔，每个凹槽前后两侧具有对称的两个齿条，升降架中间具有中间槽。
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公开(公告)号：CN115366563A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210979140.2
申请日：2022-08-16
申请人： 哈尔滨职业技术学院
发明人： 韩东 , 董涛 , 孙佳山 , 黄训军 , 陈强 , 史锐 , 刘军 , 杨海峰 , 路可如 , 董礼涛 , 郎艳丽 , 张国艳 , 贾旭光 , 迟婧 , 张元 , 尹国森 , 梁卓然 , 陈秀 , 关睿 , 侯赛洋 , 康佩伦 , 高梦鑫 , 薛进康 , 徐嘉杉 , 卢博博 , 曲佳麟
摘要： 本发明涉及冰雕加工领域，具体是涉及一种用于切割冰雪的刀具组件及其使用方法。该刀具组件包括：四个可拆刀片，形状为“几”字型，可拆刀片能间歇性与冰块接触并将其切割；转轴，与动力源相连，为刀具组件的切割提供动力；缓冲机构，套设在转轴中部，缓冲机构能在刀具切割方向存在偏差时对刀具进行微调，避免刀具受损；开槽机构，包括驱动机构和四个牵拉机构，驱动机构套设在转轴外部，四个牵拉机构沿转轴的轴心等间隔设置，四个牵拉机构与驱动机构铰接，每个牵拉机构包括一个转刀，转刀用于切割预切槽。保护机构，同轴心套设在转轴外部，保护机构位于缓冲机构靠近动力源的一侧。本发明可在切割冰块时使得冰块的质量更高、提高冰块的生产效率。
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公开(公告)号：CN115254599A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210839621.3
申请日：2022-07-18
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种土木工程施工筛分机构及操作方法，包括机架、筛子、一号连杆、三角板、摆动装置,摆动装置包括弧形摆座、曲杆、摆动架、上接头、下接头、调节螺杆,所述机架左右两侧各具有前后对称的两个机架耳板，前侧机架耳板下部具有机架耳板孔，后侧机架耳板下部具有机架耳板轴，机架下部具有前后左右对称的四个支撑腿，筛子下部具有前后左右对称的四个筛子耳板，每个筛子耳板下部具有筛子耳板孔，一号连杆两侧具有对称的两个一号连杆轴，三角板三个角依次具有三角板一孔、三角板二孔、三角板轴。
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公开(公告)号：CN115075472A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210750584.9
申请日：2022-06-28
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种高层建筑减震梁，涉及工程建筑技术领域。为解决现有的减震梁一般只能够抵消竖直方向向上或向下的冲击，当地震来临时，高层建筑的十五层至顶层会发生左右摇摆的现象，此时主梁一般会承受侧向冲击力，但现有的减震梁无法抵消侧向冲击力，从而无法使大楼的抗震能力达标的问题。主梁的两个侧面上部分别沿轴向方向设有多个侧向减震单元，副梁的内表面两侧分别沿轴线方向设有过个沉孔，每个侧向减震单元的一端插入副梁的内表面其中一个沉孔的内部；该结构的减震梁同时可以抵消竖向和侧向的冲击，进而可以防止在地震时，高层建筑顶部左右摇晃产生的侧向冲击力可以利用该减震梁进行抵消，进而提高了高层建筑抗震能力。本发明适用于工程建筑技术领域。
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公开(公告)号：CN113171400B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110617255.2
申请日：2021-06-03
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于治疗糖尿病周围神经病变的透皮吸收剂、制备方法及其应用，该透皮吸收剂活性成分为白鲜皮挥发油和白鲜皮酸水提取物，白鲜皮挥发油和白鲜皮酸水提取物的质量比为：1:1～1:5，制成吸收透皮贴剂，并结合穴位贴敷理论，使药物通过经脉聚集的穴位起效，并且可避免肝脏的首过效应和药物在胃肠道的灭活，药物的吸收不受胃肠因素的影响，尤其适用于糖尿病这种代谢性疾病，减少用药的个体差异，维持恒定药效血液浓度和生理效应，而白鲜皮挥发油和白鲜皮酸水提取物具有抗炎与神经保护作用，制成的巴布贴配合穴位贴敷疗法可以同时加强疏通经络的效果，更好的发挥作用。
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公开(公告)号：CN114847052A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210498048.4
申请日：2022-05-09
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种智慧农业工厂的种植大棚及其控制系统，固定支撑架顶端卡接有弧形固定盖，联动杆侧端焊接有密封开合板，固定支撑架和弧形固定盖顶端均开设有进气孔，固定支撑架两端开设有输入孔，辅助弹簧顶端焊接有阻挡密封板，固定安装环内侧卡接有吸附电磁铁，固定支撑架顶端等距对称嵌入安装有固定钉，透明防护板侧端等距嵌入安装有若干个排气风扇，通过进气孔和输入孔对内部持续输入空气，再由吸附电磁铁、阻挡密封板和辅助弹簧改变进气位置的大小，从而控制自进气的速度，通过多种不同速度的换气和不同位置的出气，使得在需要对大棚内部需要不同程度的供气时可以快速的调节，并且在换气时温度下降更均匀。
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公开(公告)号：CN112936240B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN114010700A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111392401.2
申请日：2021-11-23
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种含有中药有效成分的无创真皮渗透技术透皮吸收剂的制备方法与应用，该透皮吸收剂活性成分为白鲜皮、地龙、马钱子和洋金花提取物，制成吸收透皮贴剂，通过毛囊存储，不仅具有普通透皮制剂的避免首过效应、胃肠道灭活及减少用药的个体差异等优点，又可以达到长效缓释作用，在一定时间内可以维持恒定药效血液浓度和生理效应，而白鲜皮、地龙、马钱子和洋金花提取物具有抗炎镇痛作用，并且可以缓解关节滑膜组织增生，多方面的发挥作用，治疗关节炎。
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公开(公告)号：CN113792744A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111083814.2
申请日：2021-09-14
摘要： 一种低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法，本发明涉及低功耗广域网内农作物生长数据传输系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法对偏远山区农作物生长周期判断结果缺乏统一的标准、时效性低、准确性差、工作效率低的问题。系统包括：图像数据获取模块用于获取农作物生长图像信息；预处理模块用于对获取的信息进行预处理；网络搭建模块用于建立机器学习模型；训练模块用于获取训练好的机器学习模型；广域网通信模块用于将待处理的农作物生长图像信息传输给机器学习模块；机器学习模块用于将待处理的农作物生长图像信息输入训练好的机器学习模型，获得识别结果。本发明用于农作物生长识别领域。
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公开(公告)号：CN113747733A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111035658.2
申请日：2021-09-02
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： H05K7/14
摘要： 本申请涉及一种基于物联网的服务器机架，用于装载服务器，包括壳体、安装座和夹持机构；壳体上设有容纳腔；安装座安装于容纳腔内，且安装座至少设有一件，安装座上设有第一固定部和第一滑槽，服务器可滑动连接于安装座顶部，且服务器第一端可抵接于第一固定部上；夹持机构包括第一驱动机构和夹持件，第一驱动机构安装于安装座上，且第一驱动机构可与服务器第一端驱动连接，夹持件可滑动连接于第一滑槽上，且夹持件与第一驱动机构驱动连接，夹持件上设有第二固定部；第二固定部具有靠近第一固定部，并伸出第一滑槽顶部外，且抵接于服务器第二端的第一状态，以及远离第一固定部，并与服务器第二端分离，且完全伸入第一滑槽内的第二状态。
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