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公开(公告)号：CN111386584A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201780097223.6
申请日：2017-12-29
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种开关的智能控制装置，包括壳体组件、控制模块和驱动组件，所述壳体组件安装于开关上；所述控制模块设于所述壳体组件内，用以接收外部控制信号；所述驱动组件包括驱动电机和曲柄滑块机构，所述驱动电机与所述曲柄滑块机构连接，所述驱动电机与所述控制模块连接，所述曲柄滑块机构与开关的拨杆或按键接触，以通过所述控制模块控制所述驱动电机带动所述曲柄滑块机构推动拨杆或按压按键。本发明所提供的开关的智能控制装置可以在不破坏原有开关的基础上将原有开关升级为智能开关。
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公开(公告)号：CN110393419A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910579536.6
申请日：2019-06-28
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了窗帘电控驱动装置，包括壳体、挂钩、转动件、拉簧、锁定结构、驱动轮和驱动机构；挂钩用于倒挂在挂环上；驱动轮枢接在壳体上，并凸出于壳体的顶面；驱动轮还用于与外部导轨的底面摩擦接触；驱动机构安装在壳体上，并用于带动驱动轮转动；挂钩安装在壳体上并可相对壳体上下运动；拉簧的两端分别与挂钩和转动件转动连接；转动件可上下转动地安装在壳体上；转动件用于在向上转动时通过拉簧联动挂钩向上运动，并在向下转动时通过拉簧联动挂钩向下运动；锁定结构用于阻止转动件相对壳体转动。本发明能根据不同尺寸规格的窗帘导轨，调整挂钩相对壳体的位置，确保挂钩能拉动驱动轮保持紧贴窗帘导轨的底面，适用性较强。
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公开(公告)号：CN107911911B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711394916.X
申请日：2017-12-21
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
发明人： 张锦标
IPC分类号： H05B33/08
摘要： 一种基于WIFI的智能灯光控制系统及其控制方法，该灯光控制系统包括：多个LED灯，无线路由器和对该多个LED灯施加控制的控制端，所述控制端将灯光控制信号经由无线路由器发送到该多个LED灯以施加控制；每个LED灯包括LED模块、驱动模块、MCU主控模块和WIFI模块。本发明提供的基于WIFI的智能灯光控制系统及其控制方法中，控制端通过无线路由器对LED灯施加控制，从而实现了远程控制。
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公开(公告)号：CN118565487B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411036125.X
申请日：2024-07-31
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , A47L11/24 , A47L11/40 , G06Q10/047
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公开(公告)号：CN116914898B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311185288.X
申请日：2023-09-14
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能设备的供电电路、供电方法及智能设备，包括：电源、储能电路、处理电路和开关电路，其中，开关电路分别与电源、储能电路和处理电路连接；处理电路用于在电源的当前电量大于第一欠压阈值时，控制开关电路，以使电源与用电负载导通连接，电源对用电负载进行供电；用于在电源的当前电量小于等于第一欠压阈值时，控制开关电路，以使电源与用电负载断开连接、与储能电路导通连接，电源对储能电路进行充电；还用于在储能电路的当前电量大于第二欠压阈值时，控制开关电路，以使储能电路与用电负载导通连接，电源和储能电路共同为用电负载进行供电。在储能电路充电完成后，使电源、储能电路为用电负载充电，提升了电源驱动力。
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公开(公告)号：CN118319188A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410684919.0
申请日：2024-05-29
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及设备定位技术领域，特别是涉及一种清洁机器人的重定位方法、清洁机器人和计算机设备。方法包括：获取清洁机器人在当前环境内重定位得到的至少一个候选位姿；将候选位姿与当前环境对应的局部地图进行匹配，和/或判断候选位姿在预先构建的全局地图的点云穿墙情况，以确定候选位姿的目标评分；根据目标评分和候选位姿，确定目标位姿。本申请确定清洁机器人的目标位姿，能够准确反应清洁机器人在目标环境中的实际位置，保证了针对清洁机器人进行重定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118169574A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410310081.9
申请日：2024-03-18
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3835 , A47L11/40 , A47L9/28
摘要： 本申请涉及一种清洁设备的电量确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取清洁设备的当前电池电压，以及清洁设备的当前运行环境数据；根据当前运行环境数据，确定当前电量确定模型；根据当前电池电压和当前电量确定模型，确定清洁设备的当前电量。采用本方法能够提高清洁设备电量确定准确性。
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公开(公告)号：CN117731205A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410071636.9
申请日：2024-01-17
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/282
摘要： 本申请涉及一种清洁设备运行控制方法、装置和计算机设备。该方法获取清洁设备所处的当前工作模式；若当前工作模式为对接检测模式，则获取对接红外接收器接收到的对接基站所发射的对接信号，并根据对接信号，控制清洁设备前往预设对接区域；以及，若当前工作模式为避障检测模式，则获取避障红外接收器接收到的避障红外发射器所发送的避障探测信号对应的避障反馈信号，并根据避障反馈信号，控制清洁设备避障运行；其中，对接检测模式的运行时段包含对接基站的对接信号发射时段的全部，或包含对接基站的对接信号发射时段的后段；避障检测模式的运行时段全部被包含在对接基站的对接信号非发射时段内。能提高清洁设备的避障效果和与基站对接的效率。
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公开(公告)号：CN117502965A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311525917.9
申请日：2023-11-15
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请适用于智能家居技术领域，提供了一种控制方法、清洁机器人、换水基站及清洁系统，包括：当满足换水开始条件时，控制清洁机器人移动至换水基站并与其连接；控制清洁机器人向换水基站发送补清水指令和/或排污水指令，以使换水基站对清洁机器人补清水和/或排污水；当满足换水结束条件时，控制清洁机器人停止补清水和/或排污水，并脱离换水基站；当需要集尘或充电时，控制清洁机器人移动至集尘基站并与其连接，由集尘基站对清洁机器人进行集尘或充电。通过该方式，可以实现基站的干湿分离，集尘基站不接触水源，可以一直处于干燥的环境，可以避免内部电路器件腐蚀，提高集尘基站的使用寿命以及安全性。
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公开(公告)号：CN117357003A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210778993.X
申请日：2022-06-30
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种净水箱补水装置、净水箱组件及清洁机器人基站。其中包括补水箱和凝水模块。补水箱的外侧面设有用于供空气通过的通气孔，补水箱内的上部区域设有凝水腔，凝水腔与通气孔连通；补水箱内的下部区域设有用于向净水箱的容腔提供补水的蓄水腔，蓄水腔与凝水腔连通。凝水模块设于凝水腔中并能够使空气中的水分凝结。凝水模块将空气中的水分凝结形成液态水，液态水滴落到补水箱的蓄水腔中，通过补水箱的蓄水腔将凝水模块产生的凝结水进行储存，补水箱设置通气孔使得补水箱的凝水腔与外界连通，从而凝水模块可源源不断产生凝结水，实现自动补水，减少加水的次数，无需频繁补充清水，使用便捷。
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