公开(公告)号：CN119176182A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202310746157.8

申请日：2023-06-21

Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司

Inventor： 何杰

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B60W40/068 ,  B60W40/105 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本公开涉及一种转向保舵力矩补偿方法、装置、介质及车辆。转向保舵力矩补偿方法包括：获取车辆的方向盘角度、车速和齿条力；基于所述方向盘角度、所述车速和所述齿条力，采用预设保舵力矩补偿算法确定保舵力矩补偿积分值，保舵力矩补偿积分值用于表示保舵力矩补偿值的绝对值，预设保舵力矩补偿算法用于限制保舵力矩补偿积分值的上限值，且在转向保舵工况下使保舵力矩补偿积分值达到上限值并随齿条力的绝对值的减小而减小；将所述保舵力矩补偿积分值与所述齿条力的正负符号相乘，得到保舵力矩补偿值。本公开技术方案能够随路面附着系数的变化自适应调整保舵力矩补偿值，避免在低附路面出现转向保舵力矩补偿过度的问题，保证驾驶安全性。

公开(公告)号：CN119142118A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310720651.7

申请日：2023-06-16

Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司

Inventor： 周银 ,  郭志远 ,  王金虎 ,  史鹏辉 ,  唐俊杰

IPC: B60J1/10 ,  B60J5/04

Abstract: 本公开涉及一种后门角窗总成、车身结构以及车辆，该后门角窗总成包括基板、导轨及角窗玻璃；基板与角窗玻璃注塑连接为一体；导轨用于与车辆的后门总成连接，导轨包括第一导轨部分和位于第一导轨部分内侧的第二导轨部分，第二导轨部分上上设置有第一连接部，基板上与第一连接部对应的位置具有第二连接部，导轨通过第一连接部和第二连接部的配合与基板连接，第一导轨部分与角窗玻璃抵接且与角窗玻璃平齐。本公开通过设置后门角窗总成包括基板、导轨以及角窗玻璃，将角窗玻璃与基板注塑为一体，然后通过第一连接部和第二连接部的配合将导轨和基板连接在一起，此时可以满足角窗玻璃与导轨的外壁面平齐，以此实现零阶差，进而提升整车装配效果，使得整车的外观性更好。

公开(公告)号：CN119062209A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202310636429.9

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司

Inventor： 赖新源 ,  张智千 ,  孙小卯 ,  葛文杰

IPC: E05F5/02

Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种缓冲装置、尾门、车辆及控制方法。本公开提供的缓冲装置包括：固定座、缓冲件和驱动组件，固定座具有第一配合部以及用于与尾门连接的尾门安装部；缓冲件具有第二配合部，所述第二配合部沿所述固定座的高度方向可移动地与所述第一配合部配合；驱动组件所述驱动组件具有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述固定座连接，所述第二驱动部与所述缓冲件连接，所述驱动组件用于驱动所述缓冲件沿所述固定座的高度方向移动。解决了现有缓冲块装配时无法根据尾门与车身的实际间隙来调整缓冲块长度的问题。

公开(公告)号：CN119037141A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202310618097.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司

Inventor： 郑仲

IPC: B60L3/00 ,  B60L58/10

Abstract: 本申请涉及一种数据检测方法、装置、电子设备及车辆，涉及数据处理技术领域，包括：获取气压传感器对电池包测量得到的当前气压数据；将当前气压数据与气压数据阈值进行比较，其中，气压数据阈值是基于气压传感器对电池包在多个车辆处于各个海拔高度的充电工况下的历史气压数据进行平均处理得到的，海拔高度是通过气压传感器处安装的海拔传感器测量得到的；若当前气压数据大于或等于气压数据阈值，则判定气压传感器测量的数据异常。通过应用本申请的技术方案，可对于气压传感器自身测量的数据是否存在数值问题进行检测，提高了电池包内气压测量数据的准确性，从而提高了热失控预警及告警策略报出的及时性，降低安全风险。

公开(公告)号：CN119023115A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202310587608.8

申请日：2023-05-23

Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司

Inventor： 袁金菲 ,  邵会星

IPC: G01L5/00 ,  G01B21/02 ,  G01B11/02

Abstract: 本申请提供了一种测试装置、测试方法、设备和介质，测试装置包括基座，总引导件第一引导件和第二引导件，第一引导件和第二引导件沿第一方向间隔设置在基座上，车辆遮阳帘设置在第一引导件和第二引导件之间；导向件，导向件设置于第二引导件上，第二引导件沿第一方向移动；传感器，传感器设置在基座上，用于在对第二引导件施加不同的压力以使第二引导件沿第一方向移动的情况下，获取每次施加的压力值以及第一引导件和第二引导件沿第一方向的宽幅距离；控制器，控制器与传感器电连接，用于获取传感器施加的压力值，以及宽幅距离，并根据压力值和宽幅距离确定压力值和宽幅距离的映射关系。本申请实施例能够提高车辆遮阳帘拉力确定的效率。

公开(公告)号：CN115762130B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202211235551.7

申请日：2022-10-10

Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司

Inventor： 王蒙蒙 ,  刘志衡 ,  王凯 ,  张凯 ,  王巍

IPC: G08G1/01

Abstract: 本公开实施例提供一种驾驶行为规范性评价方法、装置、设备、介质和车辆，规范性数据方法包括：根据目标信号数据确定多个目标驾驶行为指标，对各个目标驾驶行为指标进行线性归一化处理，确定各个目标驾驶行为指标对应的归一化数据；根据各个目标驾驶行为指标对应的归一化数据和权重进行加权求和，确定线性指标数据；对线性指标数据进行非线性变换，确定非线性指标数据；根据非线性指标数据确定驾驶行为规范性数据，驾驶行为规范性数据用于评价目标驾驶员驾驶行为的规范性。基于本方案得到的规范性数据，能够直观的警示驾驶员驾驶行为的危险性，使驾驶员调整驾驶行为，降低交通事故发生概率。

公开(公告)号：CN119009317A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202310579595.X

申请日：2023-05-22

Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司

Inventor： 郭海宁

IPC: H01M50/244 ,  H01M50/204 ,  H01M50/258 ,  H01M50/262

Abstract: 本公开涉及电池领域，尤其涉及一种下箱体、箱体及电池包。该下箱体包括箱体边框、横梁、横梁转接块和第一紧固组件，箱体边框内侧设置有相对设置的两个横梁转接块，横梁连接于两个横梁转接块之间，横梁转接块和对应的横梁一端均开设有第一穿设孔，且至少一个第一穿设孔为条形孔，第一紧固组件于两个所述第一穿设孔，实现横梁和横梁转接块的相对固定。能够通过条形孔调整横梁的安装位置，使得横梁与箱体边框配合实现对电芯组的抵紧，相比现有技术，可吸收组装公差，使得电芯与箱体边框和横梁均为硬性接触，避免电芯出现歪斜而撕扯极耳汇流排的情况出现，保证结构的可靠性，而且能够改善各电芯膨胀变形的一致性。

公开(公告)号：CN118938034A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310524972.X

申请日：2023-05-10

Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司

Inventor： 孙睿

IPC: G01R31/385 ,  G01R31/378 ,  H01M10/42

Abstract: 本公开提供一种析锂检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述的方法包括：利用激励源激励满电状态的锂离子电池，并获取所述锂离子电池的响应信号；提取所述响应信号中二次谐波和三次谐波的振幅值；基于所述二次谐波和三次谐波的振幅值的比值，判断所述锂离子电池是否析锂；本公开提供的方案，能够从所述锂离子电池在大电流激励下产生的响应信号中提取二次谐波和三次谐波，并根据所述三次谐波与二次谐波振幅值的比值判断所述锂离子电池是否析锂，检测方便，用时较短，且检测结果更加准确。

公开(公告)号：CN118938030A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310539223.4

申请日：2023-05-12

Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司

Inventor： 卢思奇

IPC: G01R31/382 ,  G01R31/378 ,  G01R31/392 ,  B60L58/16

Abstract: 本公开涉及电池技术领域，尤其涉及一种锂电池发生析锂的检测方法、装置、介质、系统及车辆。其中，锂电池发生析锂的检测方法包括：确定锂电池的典型充放电循环，并计算各次典型充放电循环的库伦效率，典型充放电循环包括至少两次，典型充放电循环为非满充满放循环；检测到典型充放电循环的库伦效率出现异常数据，确定锂电池发生析锂。本公开的技术方案，在不改变锂离子电池运行工况的前提下，通过对电池库伦效率进行监测，以库伦效率出现异常数据作为确定锂电池发生析锂的判断依据，有利于解决现有的库伦效率测试方法在实际应用中受到限制的问题，有利于在实际生活中得到普遍应用。

公开(公告)号：CN118849889A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310488027.9

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司

Inventor： 刘丽娜

IPC: B60L58/26 ,  B60L58/27 ,  H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/6567 ,  H01M10/66

Abstract: 本公开涉及热管理领域，提供了一种热管理系统及车辆。该热管理系统包括制冷剂回路；制冷剂回路包括相连接的压缩机、中间换热器和电池冷却器，中间换热器内设置有可进行热交换的第一换热通路和第二换热通路，第一换热通路接入压缩机的排气口或回气口中的一者与电池冷却器的第一端口之间的通路，第二换热通路接入压缩机的排气口或回气口中的另一者与电池冷却器的第二端口之间的通路。该热管理系统能够保证电池冷却时，进入电池冷却器的制冷剂为液态，使制冷剂的均匀分配；在电池加热时，降低制冷剂的过热度，减小温差。由于该热管理系统具有提升电池热管理效果和电池寿命的优点，因此该车辆在相应方面也具有较好的品质。