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公开(公告)号：CN105739093B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410743262.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
CPC classification number: G02B27/0172 , G02B27/01 , G02B27/2214 , G02B2027/0123 , G02B2027/0127 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06T19/006 , H04N5/23238 , H04N13/128 , H04N13/229
Abstract: 本发明提供了一种透过式增强现实近眼显示器，沿距离人眼由远到近的顺序依次包括：用于拍摄实景的第一微透镜阵列、成像单元、显示屏和第二微透镜阵列，还包括图像处理单元，其中，第一微透镜阵列包括多个微透镜单元，用于聚焦外部实景的光束；成像单元布置在第一微透镜阵列的焦平面上，用于将第一微透镜阵列收集到的光信号感光成像；图像处理单元用于获取成像单元感应的图像数据以获得不同景深的实景图像，并将虚拟的图像融合到实景图像中呈现到显示屏上；显示屏布置在第二微透镜阵列的焦平面上，用于向使用者呈现经图像处理单元融合后的图像；第二微透镜阵列用于将显示屏上显示的图像发散和放大后投射到人眼视网膜上，形成人眼能看清的图像。
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公开(公告)号：CN107529053A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710481444.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
Abstract: 本发明提供了一种全景三维摄像装置，包括：球形壳体、多个摄像单元和支撑轴，多个摄像单元彼此成球面位置关系均匀地固定在所述壳体上，使得空间位置相邻的各个摄像头拍摄的图像彼此重叠、且在水平方向上相邻或者间隔相邻的每一对摄像单元的图像中心间距为人眼眼球的中心间距，支撑轴从所述壳体的底部中心穿入以支撑所述全景三维摄像装置。还提供了一个圆柱形或彼此成固定角度布置的多个半圆柱形组成的壳体或多个支撑架来替代球形外壳，此外还提供一种单个摄像头和反射机构组成的全景摄像装置。
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公开(公告)号：CN105716579B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410736890.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本发明提供了一种基于信标的视觉定位系统，包括信号发射模块、多个进行编号的信标模块、图像采集模块和图像处理模块，其中，信号发射模块，用于发射至少一组连续的控制信号来控制所述各个信标模块的亮灭状态；信标模块，包括信号接收单元和指示灯；图像采集模块，包括信号同步单元和摄像单元；图像处理模块，通过获取图像采集模块拍摄的图像序列中至少3个灭灯的且位置不在一条直线上的所述信标模块，通过控制信号时间确定所述信标模块的编号，以得到该信标单元的位置坐标，并根据所述信标模块的位置坐标来计算所述摄像单元的位置。
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公开(公告)号：CN104914575B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410513028.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
CPC classification number: G06F3/013 , G02B27/0093 , G02B27/01 , G02B27/0172 , G02B27/0179 , G02B2027/0147 , G02B2027/0178 , G02B2027/0181 , G02B2027/0185 , G02B2027/0187
Abstract: 带有屈光度检测装置的微透镜阵列式近眼显示器，本发明提供了一种近眼显示器，包括面向人眼的显示屏、位于所述显示屏的靠近人眼一侧的微透镜阵列以及图像调节单元，所述显示屏具有彼此分立的多个显示区域，每个显示区域对应地显示一个子图像，各个显示区域所显示的子图像组合起来向使用者呈现出无空白且无重叠的整个图像；所述微透镜阵列将所述显示屏显示的图像聚焦成为人眼能够看清的近眼图像，每个微透镜对应一个显示区域；所述图像调节单元实时地根据使用者的视力状态来调节每个显示区域显示的图像尺寸和/或所述图像调节单元实时地根据使用者视线方向来移动每个显示区域的位置，使得无论使用者视线方向如何，每个显示区域所显示的子图像都能通过微透镜阵列折射到人眼中。
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公开(公告)号：CN105987683A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510181372.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
CPC classification number: G01C11/28 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S17/023 , G01S17/46 , G01S17/50 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10048 , G01C11/00 , G01C11/12
Abstract: 本发明提供了一种基于红外高反光标识的视觉定位系统，包括多个标识点、红外摄像装置、图像处理模块。多个标识点由红外高反光材料制成的无源被动标识点且等间距设置在需要定位的平面上；红外摄像装置用于拍摄标识点的反光图像；图像处理单元通过获取并分析红外摄像头拍摄的图像信息来得出相对位置和相对姿态变化。此外还提供一种基于红外高反光标识的视觉定位的方法。本发明的视觉定位系统及方法具有结构简单、无需供电、成本低、无延迟且定位精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105983234A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510580500.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
IPC: A63F13/52
Abstract: 本发明提供一种防止用户眩晕的视频图像显示方法，图像包括以观看者第一视角模拟的虚拟人物及环境图像，方法步骤为：a)采集虚拟人物运动信息；b)针对运动信息判断虚拟人物在前进或后退方向上是否有加速度，若加速度为零，返回步骤a)重新采集；若加速度不为零，进入步骤c)；c)将环境图像朝向与虚拟人物加速度方向相反方向旋转第一角度，或将虚拟人物视角朝向与虚拟人物加速度方向相反方向旋转第一角度，或以第一原点为中心，以第一速率缩放环境图像，其中，第一角度、第一尺寸与加速度相关，第一原点为将虚拟人物双眼连线的中心在虚拟人物的水平视线方向上投影至环境图像上的投影点；d)呈现步骤c旋转后的环境图像，返回步骤a)。
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公开(公告)号：CN103968322B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410228386.1
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
CPC classification number: Y02B10/12
Abstract: 本发明提供了一种节能型警示标识灯，该警示标识灯包括外壳和位于所述外壳内部的构成闪烁发光部分的菲涅尔透镜、透镜、反射镜、椎体可旋转反射台、旋转驱动底座和供电装置。菲涅尔透镜倾斜放置用于聚焦太阳光线，聚焦后光线穿出透镜后为平行光线，反射镜使平行光线反射到所述椎体可旋转反射台的锥面上。带状反射镜设置于椎体可旋转反射台的外侧表面，用于将接收到的平行光线反射到所述外壳外部，椎体可旋转反射台通过旋转驱动底座进行旋转，从而产生了闪烁的灯光效果。根据本发明的警示标识灯充分利用了太阳光线的聚集作用和发电功能，尽可能地做到了节约电能和保障设备全天候的稳定工作。
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公开(公告)号：CN105929933A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510968944.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017 , G06F2203/012
Abstract: 一种用于三维显示环境中的交互识别方法，所述方法包括下列步骤：a)持续采集进行交互的目标的图像；b)判断所采集的目标中是否出现半包围图案，若没有出现则返回步骤a继续采集，若出现，则进入步骤c；c)采集所述半包围图案持续第一时间周期，判断所述半包围图案中的开口部分是否在第一时间周期内持续缩小，并缩小至变成闭合图案，若是，则在采集到所述闭合图案后生成用于在所述三维显示环境中交互的第一交互指令。
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公开(公告)号：CN105716579A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410736890.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 本发明提供了一种基于信标的视觉定位系统，包括信号发射模块、多个进行编号的信标模块、图像采集模块和图像处理模块，其中，信号发射模块，用于发射至少一组连续的控制信号来控制所述各个信标模块的亮灭状态；信标模块，包括信号接收单元和指示灯；图像采集模块，包括信号同步单元和摄像单元；图像处理模块，通过获取图像采集模块拍摄的图像序列中至少3个灭灯的且位置不在一条直线上的所述信标模块，通过控制信号时间确定所述信标模块的编号，以得到该信标单元的位置坐标，并根据所述信标模块的位置坐标来计算所述摄像单元的位置。
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公开(公告)号：CN217484601U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202122733482.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京蚁视科技有限公司
Inventor： 覃政
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于全反射的紧凑型大视场角近眼显示装置，利用全反射棱镜对图像源发出的光线进行传导，最后经过近眼屈光部件进行图像放大，从而在紧凑的体积下实现较大视场角的近眼显示效果。近眼屈光组件和全反射棱镜之间存在间隙层，并且间隙层包含折射率低于全反射棱镜折射率的物质。
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