电网巡检无人机飞行路线规划管理系统

    公开(公告)号:CN113110577A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110406423.3

    申请日:2021-04-15

    IPC分类号: G05D1/10 B64C39/02 B64D47/02

    摘要: 本公开揭示了一种电网巡检无人机飞行路线规划管理系统,包括:无人机控制系统;远端控制中心;云端服务器;所述无人机控制系统还包括路径拟合单元,所述路径拟合单元配置为从云端服务器下载巡线任务区域的地图信息,并以远端控制中心为原点,以地理方位南为纵坐标和地理方位东分别为纵坐标和横坐标,建立投影坐标系;从远端控制中心获取任务区域的杆塔位置信息;获取无人机上高清摄像头的预设参数,并根据所述焦距计算所述高清摄像头的最大物距V;将所述杆塔的地理位置信息在所述投影坐标系作为散点,并针对所述散点做基于最小二乘法的线性拟合,且在施行线性拟合时,设定线性拟合的最大离差小于最大物距V。

    一种基于多维行为识别的安防管理系统

    公开(公告)号:CN112702570A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011513531.2

    申请日:2020-12-18

    摘要: 本发明公开了一种基于多维行为识别的安防管理系统,涉及安防管理技术领域。包括后台行为识别处理系统,后台视频监控系统,场端固定监控装置,场端移动巡检机器人,场端物联控制系统。后台行为识别处理系统对图像信息,多维行为识别信号信息完成分析和处理,向场端移动巡检机器人和场端物联控制系统完成指令下发,同时后台行为识别处理系统完成行为识别报告和日志;场端移动巡检机器人和场端物联控制系统接收后台行为识别处理系统下发的指令,完成相应的安防操作。解决了现有大范围监控中人工巡检时效差,缺乏在事前预报警的问题,并且对传统行为识别单一参考动作行为的方式进行优化和改进。

    复合涂层及其制备方法
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111286777B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202010224832.7

    申请日:2020-03-26

    摘要: 本发明揭示一种复合涂层,包括镍、石墨烯及铬,其中,镍为金属基体粘接剂,石墨烯及铬为增强颗粒。本发明还揭示一种复合涂层的制备方法,包括:(1)配制电沉积液;(2)向电沉积液中投入石墨烯及铬;(3)阴极材料预处理;(4)进行电沉积;(5)测试与表征。通过镍、石墨烯及铬的配合使用,当镍沉积到阴极材料表面时,随着石墨烯与铬的加入融合,使得镍的晶粒大小、结晶形状及结晶结构均发生了变化,进而降低了阴极材料表面的复合涂层的腐蚀速率,增强了复合涂层的耐腐蚀性能,此外,还增加了复合涂层的整体硬度,有效的保证了电力运动的稳定性和安全性。

    一种激光清洗剂除锈环形接头装置

    公开(公告)号:CN111906094A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010746767.4

    申请日:2020-07-29

    IPC分类号: B08B7/00

    摘要: 一种激光清洗剂除锈环形接头装置,包括外层镜、内层镜、第一柱形激光输入管和第一始段全反射镜,外层镜由若干全反射镜呈环形排列分布形成,内层镜由若干半反射镜呈环形排列分布形成,内层镜设置于外层镜围合区域中,外层镜与内层镜围合形成环形反射区域,外层镜沿环向设有一开口,第一柱形激光输入管与反射区域于该开口处连通,第一柱形激光输入管被配置为输送线束激光,第一始段全反射镜设置于环形反射区域中,第一始段全反射镜的反射面倾斜设置于该开口处且沿环形反射区域的中心线方向设置。其能够将输入的线束激光转化为圈状激光,适用于柱体及不规则工件的表面净化处理,实施方便,节省能源,提高清洁效率,快速处理,减少能量消耗。