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公开(公告)号:CN113110577A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110406423.3
申请日:2021-04-15
摘要: 本公开揭示了一种电网巡检无人机飞行路线规划管理系统,包括:无人机控制系统;远端控制中心;云端服务器;所述无人机控制系统还包括路径拟合单元,所述路径拟合单元配置为从云端服务器下载巡线任务区域的地图信息,并以远端控制中心为原点,以地理方位南为纵坐标和地理方位东分别为纵坐标和横坐标,建立投影坐标系;从远端控制中心获取任务区域的杆塔位置信息;获取无人机上高清摄像头的预设参数,并根据所述焦距计算所述高清摄像头的最大物距V;将所述杆塔的地理位置信息在所述投影坐标系作为散点,并针对所述散点做基于最小二乘法的线性拟合,且在施行线性拟合时,设定线性拟合的最大离差小于最大物距V。
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公开(公告)号:CN112993602A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110158476.8
申请日:2021-02-04
发明人: 郝志杰 , 赵琰 , 王荣超 , 欧俊延 , 申狄秋 , 王靓 , 罗义晖 , 韦德重 , 刘彬 , 荣军 , 孙阔腾 , 黄承喜 , 秦先坤 , 梁君华 , 张鹏 , 夏武 , 林家成 , 卢雯兴 , 张文鹏
IPC分类号: H01R4/36 , H01R13/02 , H01R13/40 , H01R13/502
摘要: 本发明揭示一种二次电流电压回路接线端子,包括外壳,外壳内固定设置有两组固定件,两组固定件通过连接片连接,固定件上设置有螺丝和移动件,螺丝的尖端与移动件接触,固定件上设置有测试线插孔,外壳的两侧设置有电缆线插口,电缆线插口内可插入电缆芯,外壳的顶部连接有可开合的保护盖。解决了现有设计导致的电缆芯与端子接触不良或者现场工作人员误碰、误触出现设备误跳闸的问题。
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公开(公告)号:CN112924794A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110143638.0
申请日:2021-02-02
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本申请公开了一种超高压变电站用瞬态事件触发录波测试装置,涉及超高压变电站测试装置技术领域,包括:电气测量模块、信号处理模块、控制模块、在线录波模块、事件触发模块与事件捕捉模块。通过逻辑判断后触发捕捉功能实现瞬态事件捕捉用于故障诊断与分析;增设事件判断逻辑功能,该保护点能够达到的技术效果是正常状态下能及时释放在线录波装置的数据储存空间,提高硬件利用效率,非正常状态下能够及时储存瞬态事件数据,便于故障诊断与分析;控制模块与事件触发模块及事件捕捉模块的配合;该模块能够达到的技术效果是控制模块通过触发模块可以保证事件捕捉模块及时记录数据,同时可以自由调用、清理时间捕捉模块的数据。
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公开(公告)号:CN112859925A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110125626.5
申请日:2021-01-29
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本申请公开了一种无人机沿架空线路自主巡检方法,包括:移动端APP,所述移动端APP用于通过设置拍照时间、飞行高度、拍照角度、飞行速度等参数自动在导入的杆塔坐标文件中生成含有拍照信息的巡检方案使无人机实现自主飞行,还包括步骤S1‑S8。本申请所提出来的方案与原有技术相比,不仅可以极大地提高无人机的巡检效率,也可以直接通过降低无人机对于飞手的依赖度极大地降低无人机出现安全事故的概率;本申请通过在控制无人机自主巡检的移动端添加一系列的算法测算导线弧垂以及空间位置,可以实现通电导线的无人机的自主巡检,可在保证安全度的基础上,极大的提高巡检作业效率。
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公开(公告)号:CN112748101A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202011595457.3
申请日:2020-12-29
摘要: 本发明提供了一种基于光纤拉曼光谱仪的高空电力材料腐蚀物监测系统,包括数个用于检测电力材料表面腐蚀物的光纤传输检测模块,用于给光纤传输检测模块提供多种波长测试激光的激光光源,用于选择测试光纤光路的光路选择器,以及用于测试腐蚀物拉曼光谱信号的光谱分析仪,数个光纤传输检测模块沿输电线铁架高度方向均匀设置,所述激光光源、光谱分析仪和光纤传输检测模块分别连接光路选择器。本发明可实现高空电力材料的动态腐蚀过程监测,并为分析腐蚀气体的主要成分和空间分布,以及高空电力材料的防护方法提供了重要参考。
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公开(公告)号:CN112702570A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011513531.2
申请日:2020-12-18
摘要: 本发明公开了一种基于多维行为识别的安防管理系统,涉及安防管理技术领域。包括后台行为识别处理系统,后台视频监控系统,场端固定监控装置,场端移动巡检机器人,场端物联控制系统。后台行为识别处理系统对图像信息,多维行为识别信号信息完成分析和处理,向场端移动巡检机器人和场端物联控制系统完成指令下发,同时后台行为识别处理系统完成行为识别报告和日志;场端移动巡检机器人和场端物联控制系统接收后台行为识别处理系统下发的指令,完成相应的安防操作。解决了现有大范围监控中人工巡检时效差,缺乏在事前预报警的问题,并且对传统行为识别单一参考动作行为的方式进行优化和改进。
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公开(公告)号:CN112609148A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011449324.5
申请日:2020-12-09
摘要: 本发明提供了一种新型输电铁塔用材Ni‑Cu‑AT13涂层的制备方法包括:将Ni粉与Cu粉按照摩尔比为1:1~3的比例,使用湿磨法在球磨机内混合均匀;采用等离子喷涂技术在铁塔基体表面喷涂上述所得的物料,即得到Ni‑Cu合金涂层,然后采用等离子喷涂技术在Ni‑Cu合金涂层表面喷涂AT13陶瓷粉末涂层,其方法操作简单,可靠性强;由上述方法制备得到的Ni‑Cu‑AT13涂层,该涂层具有优异的耐蚀耐磨耐污损性能。
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公开(公告)号:CN112552796A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011463536.9
申请日:2020-12-11
申请人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 , 上海海事大学
摘要: 本发明公开了一种金属鳞片型双组分重防腐涂料及其制备方法,所述金属鳞片型双组分重防腐涂料由组分A和组分B按5:1的重量比混合组成,制备方法还包括步骤S1‑S5。本发明中的超薄超细的铝或锌铝鳞片复配玄武岩鳞片处于被树脂包覆状态,既是涂层中的颜料,也是涂层中的防锈填料,在涂层中均匀分布,其层叠效果可形成良好的“搭接互锁‑迷宫效应”,从而延长腐蚀介质到达基体的路径,显著降低涂层的渗透率,更好地屏蔽环境中的水、氧等腐蚀因素;本防腐涂料且兼具成本低、施工简单、储存要求不高等优点;可以对涂层性能尤其是对耐蚀性和耐候性有效起到促进作用,还可提高涂层的机械性能、耐热性及耐候性。
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公开(公告)号:CN111286777B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202010224832.7
申请日:2020-03-26
摘要: 本发明揭示一种复合涂层,包括镍、石墨烯及铬,其中,镍为金属基体粘接剂,石墨烯及铬为增强颗粒。本发明还揭示一种复合涂层的制备方法,包括:(1)配制电沉积液;(2)向电沉积液中投入石墨烯及铬;(3)阴极材料预处理;(4)进行电沉积;(5)测试与表征。通过镍、石墨烯及铬的配合使用,当镍沉积到阴极材料表面时,随着石墨烯与铬的加入融合,使得镍的晶粒大小、结晶形状及结晶结构均发生了变化,进而降低了阴极材料表面的复合涂层的腐蚀速率,增强了复合涂层的耐腐蚀性能,此外,还增加了复合涂层的整体硬度,有效的保证了电力运动的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN111906094A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010746767.4
申请日:2020-07-29
IPC分类号: B08B7/00
摘要: 一种激光清洗剂除锈环形接头装置,包括外层镜、内层镜、第一柱形激光输入管和第一始段全反射镜,外层镜由若干全反射镜呈环形排列分布形成,内层镜由若干半反射镜呈环形排列分布形成,内层镜设置于外层镜围合区域中,外层镜与内层镜围合形成环形反射区域,外层镜沿环向设有一开口,第一柱形激光输入管与反射区域于该开口处连通,第一柱形激光输入管被配置为输送线束激光,第一始段全反射镜设置于环形反射区域中,第一始段全反射镜的反射面倾斜设置于该开口处且沿环形反射区域的中心线方向设置。其能够将输入的线束激光转化为圈状激光,适用于柱体及不规则工件的表面净化处理,实施方便,节省能源,提高清洁效率,快速处理,减少能量消耗。
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