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公开(公告)号：CN111585741A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010475773.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L7/04
Abstract: 本发明实施例涉及工业互联网领域，公开了一种数据接入方法、系统、终端及存储介质。本发明中，一种数据接入方法，包括：获取来自标准以太网的数据帧，并根据预先设置的特征码对数据帧进行匹配，其中，每一个特征码都对应一vlanID；特征码与数据帧匹配成功，则对匹配成功的数据帧进行修改；其中，对匹配成功的数据帧进行修改，包括：为数据帧添加与匹配成功的特征码对应的vlanID的字段；将修改后的数据帧发送到TSN网络中。将标准以太网中的非时间敏感网络数据也能通过TSN网络传输并获得时间敏感的特性，使得已经投入生产的工业现场系统可以应用新的TSN环境以及提高整个系统的完整稳定性有良好的提升。
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公开(公告)号：CN108572602A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810810622.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 孟崴
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种压片机的控制装置。所述装置包括：模拟输入模块、数字输入模块和数字输出模块；其中，所述模拟输入模块，用于按照预设采集周期采集压片机的冲头压力信号；将所述压片机的冲头压力信号存储至环形队列中；所述数字输入模块，用于接收所述压片机的当前冲位信号；响应于所述当前冲位信号在所述环形队列中获取所述当前冲位信号对应的冲头压力信号；所述数字输出模块，用于根据所述当前冲位信号对应的冲头压力信号对所述压片机进行控制。可以更加精确地对压片机进行控制。
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公开(公告)号：CN108197787A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711401057.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供柔性自动化生产线和自动化物流输送线的协同调度系统，包括：动态实时调度、冲突和潜在冲突消解重调度、设备故障/上线/下线重调度、缓冲区调度、路径规划、输送任务管控等模块，可使柔性自动化生产线和自动化物流输送线实现“无缝对接”，解决两个系统的相互干扰问题。
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公开(公告)号：CN104092383A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410307137.1
申请日：2014-07-01
Applicant: 浙江海得新能源有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 吕怀明
Abstract: 一种高压输入辅助电源电路及其工作方法，开关管组合电路分别与直流输入电路、反激变压器、控制电路、供电电路、检测电路相连接；所述开关管组合电路包括MOS管Q1和Q2，TVS管Z1，二极管D1和D2，限流电阻R1；MOS管Q1的栅极与PWM控制电路连接，源极与电流检测电阻R2的一端连接，漏极与MOS管Q2的源极连接；MOS管Q2的漏极与反激变压器T1的一端连接，栅极与驱动电阻R1和箝位二极管D1的正极相连接；TVS管Z1的正极与MOS管Q1的源极连接，负极与MOS管Q1的栅极连接；箝位二极管D1的负极与直流输入电容的一端连接；二极管D1的正极与供电电路连接，负极与驱动电阻R1连接；开关管组合电路采用MOS管Q1和Q2串联连接的方式，降低了MOS管的关断电压应力，适合于高输入电压的辅助电源；TVS管Z1与驱动电路和箝位电路的相连接，简化MOS管Q2驱动电路，降低成本。
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公开(公告)号：CN102311046A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010216110.3
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
CPC classification number: B60L5/16 , B60L5/36 , B60L5/40 , B66C13/12 , B66C19/002
Abstract: 用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统及方法，涉及集装箱码头或堆场用龙门起重机动力由燃油改为市电工程的配套技术。本发明的自动取电系统包括集电行走小车、接驳装置、牵引装置、取电支架，接驳装置与牵引装置完全分离，接驳装置与集电小车通过偶合机构可实现分离/连接。可以实现小车平稳入轨、入轨过程中基本无冲击，避免了对部件的损坏；接驳装置完成小车入轨后，小车与接驳装置分离，小车依靠有弹性的牵引装置牵引，能实现集电器碳刷平稳、可靠的导入导出，同时能通过弹性牵引装置的伸缩补偿上下方向1米的位移，从而有效解决堆场内不均匀沉降造成集电小车不能正常使用的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102281178A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110218684.9
申请日：2011-08-01
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 董平
IPC: H04L12/423 , H04L12/437
Abstract: 本发明公开了一种环网链路冗余控制系统及控制方法，该系统包括至少一台交换机，每台交换机均通过一个LRC旁路保护设备与环网相连，LRC旁路保护设备监控交换机与环网的通讯链路是否畅通；所述LRC旁路保护设备包括主路链路、旁路链路、开关、检测处理模块；主路链路与旁路链路并行与环网相连；开关设置于主路链路和旁路链路之间，用以选择其中一条链路导通；交换机与LRC旁路保护设备的主路链路相连；检测处理模块一端与交换机相连，另一端与开关相连，用以检测交换机的存活状态是否正常，若不正常则控制开关切换使旁路链路导通。本发明能够通过LRC旁路保护设备的冗余链路切换使得整个网络自始至终保持正常环形网络拓扑结构，大大提高了网络通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN101206464B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200710170407.9
申请日：2007-11-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G21C7/08
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机的核反应堆棒控系统中防误操作的开关屏蔽控制方法，包括系统周期性的获取核反应堆的安全条件参数和当前系统状态、根据当前系统状态屏蔽所有开关或将手动/自动状态切换开关解锁屏蔽并切换至手动操作状态、分别判断其它各级开关的上级/下级开关联锁条件是否满足、根据判断结果屏蔽该级开关或者解锁屏蔽该级开关。采用该种基于计算机的核反应堆棒控系统中防误操作的开关屏蔽控制方法，能够引导现场监控人员按照规程的操作顺序进行正确操作，保障了核反应堆的安全以及人类和环境的安全，简易直观，性能稳定，反应迅速，运行效率较高，系统稳定安全可靠，适用范围较为广泛，为核电站的安全技术的发展奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN101691187A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910195250.4
申请日：2009-09-07
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: B66C9/16
Abstract: 龙门吊刚柔腿位移偏差自纠正系统，涉及自动控制技术领域。现有技术存在校正不准确等缺陷，本发明包括：沿车轨设置的若干对磁体和分别设于龙门吊的刚性腿和柔性腿上的一对磁感应装置，当刚柔腿经过磁体时，磁感应装置检测到磁场变化而发出信号。通过每隔一定距离校正速度位移传感器一次，减小了其测量误差，能准确纠正两腿的位移差，减轻啃轨现象，防止龙门吊断裂、倾倒，使用安全可延长龙门吊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN100547506C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710170406.4
申请日：2007-11-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机的核反应堆棒控系统的控制方法，包括控制反应堆控制棒的提棒和落棒的顺序控制和手动控制、控制棒棒速调节、运行周期计数控制、监控反应堆控制棒的实时状态、棒位误差控制、事故连锁信号以及控制连锁信号处理功能。采用该种基于计算机的核反应堆棒控系统的控制方法，功能完备，为核反应堆的安全控制提供可靠、高效的运行环境，具有较高的运行安全性和稳定性，保证了在一定的运行周期内必须确保时间误差保持在一个相对很小的区间段内，安全性高，实现的程序量小，实时性强，反映直观迅速，运行效率较高，系统稳定安全可靠，适用范围广，适用于各种堆型的核反应堆，应用前景好，为核电站的安全技术的发展奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN119520246A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311060445.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种广播风暴监测方法、系统、存储介质及终端，所述方法包括以下步骤：建立网络拓扑模型；基于所述网络拓扑模型构建广播风暴监测框架；设置所述广播风暴监测框架内的数据采集策略；基于所述数据采集策略对所述广播风暴监测框架内的各个监测对象进行数据采集；基于采集到的数据进行广播风暴监测。本发明的广播风暴监测方法、系统、存储介质及终端能够实时进行广播风暴的监测，有助于网络的安全运行。
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