水面无人艇绝对定位方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118348554B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410468897.4

    申请日:2024-04-18

    申请人: 湖南大学

    摘要: 本发明公开了一种水面无人艇绝对定位方法、设备及存储介质,所述方法包括对岸线点云数据集进行边缘特征提取,得到边缘特征点集;利用相邻两帧的边缘特征点集估计相邻两帧的位姿变换关系;根据岸线点云数据集、位姿变换关系得到无人艇估计位姿和点云地图;根据岸线点云数据集、原始回波图像对无人艇估计位姿和点云地图进行周期性校正;对校正后的点云地图与获取的海岸遥感瓦片图像数据进行粗粒度的检索匹配,得到点云地图对应的二维岸线地图和遥感瓦片数据;根据校正后的无人艇估计位姿、点云地图对应的二维岸线地图和遥感瓦片数据进行无人艇的绝对定位。本发明能够获取水面无人艇在地理坐标系中的空间大地坐标信息和无人艇姿态信息。

    空空导弹导引头的红外雷达双模数字处理方法

    公开(公告)号:CN114184091B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202110376750.9

    申请日:2021-04-08

    摘要: 本发明涉及空空导弹导引头的红外雷达双模数字处理方法,在空空导弹挂飞训练弹的交联控制舱内集成模拟雷达信号发生器模块和模拟红外信号发生器模块,分别模拟半主动雷达制导训练弹导引头功能和红外被动寻的制导训练弹导引头功能;交联控制舱的主处理器接收来自载机机载红外系统、机载雷达系统捕获的目标位置坐标,速度信号,进行弹型判断,调用模拟雷达信号发生器模块或模拟红外信号发生器模块,处理产生相关指令并下达,传输给各模块部件并通过信号输出模块将信号返回给载机。通过数字方式实现红外、雷达两种空空导弹导引头功能,模拟导弹发射过程,解决现有空空导弹训练弹成本高、可靠性低、通用性差等问题。

    光纤式温度检测装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN118654765B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411126976.3

    申请日:2024-08-16

    发明人: 郑相锋

    IPC分类号: G01J5/00 G01J5/53 G01K11/32

    摘要: 本发明涉及电站锅炉温度检测技术领域,公开了一种光纤式温度检测装置、系统及方法,该光纤式温度检测装置包括黑体空腔传感器、黑体腔管、检测探头、检测光纤以及连接部件。黑体腔管能够通过连接部件固定在炉膛内,黑体空腔传感器受到炉膛内的受热面管壁的热量作用产生黑体辐射,黑体辐射进入容纳腔内,由容纳腔内的检测探头收集并处理形成光信号,检测光纤检测到该光信号后,可以通过光电探测器转换为电压信号,再通过终端处理器处理形成温度值,该温度值即为检测到的炉膛内受热面管壁的温度值。黑体腔管能够使黑体空腔传感器设置在炉膛内部进行直接测量受热面管,并且温度的转换过程不受经验因素的影响,得到的温度值更加准确。

    一种新能源汽车动力电池高低温测试装置

    公开(公告)号:CN118584157B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411052328.8

    申请日:2024-08-02

    摘要: 本发明公开了一种新能源汽车动力电池高低温测试装置,涉及电池测试领域,包括有测试箱、放置板、出风口、火焰传感器,所述放置板和火焰传感器均固定连接于测试箱的内腔壁,所述出风口设置在测试箱的内壁,所述测试箱的上部设置有报警灯,所述测试箱内部设置有起火遮罩组件,本发明通过外框体与内框体遮罩在电池外部,能够有效隔绝氧气与电池的接触,切断燃烧反应中氧气的供应,火势会逐渐减弱直至熄灭,起到更好的灭火效果,还能防止电池在测试箱内燃烧或复燃,防止火焰直接接触到测试箱内的防腐、防锈或隔热涂层而使涂层功能失效,减少燃烧后的残留物附着在测试箱内壁。

    基于机器视觉的机电温度测量分析系统及方法

    公开(公告)号:CN118758430A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411088062.2

    申请日:2024-08-09

    发明人: 周新岚

    摘要: 本发明公开了基于机器视觉的机电温度测量分析系统及方法,属于机电设备温度测量技术领域,其方法具体包括:采集机电设备的红外图像,同时采集机电设备的可见光图像作为辅助,对采集的机电设备的红外图像和机电设备的可见光图像进行预处理,利用目标检测与跟踪策略,在预处理后机电设备的可见光图像中检测出机电设备的关键部位,并在预处理后机电设备的红外图像中进行跟踪,根据预处理后机电设备红外图像的灰度值与温度的对应关系,建立机电设备温度模型,结合目标检测与跟踪策略的检测与跟踪结果,将建立的机电设备温度模型映射到机电设备的三维模型上,重建机电设备三维温度场,提供详细的温度变化趋势和分布情况,提高了温度测量精度。

    一种激光头镜片温度的智能检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118362206B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410454857.4

    申请日:2024-04-16

    摘要: 本发明公开了一种激光头镜片温度的智能检测方法及系统,涉及温度测量技术领域,所述方法包括:基于激光头镜片归类因素信息对目标激光头镜片进行分类,再依据所分类的激光头镜片应用要素参数信息设计得到红外温度传感器分布阵列,以此对镜片工作表面检测获取激光头镜片温度分布信息;同时对应用环境信息进行影响参数提取,生成应用环境温度影响因子,基于此对激光头镜片温度分布信息进行增益分析,得到激光头镜片温度分布检测信息,当其超出预设工作安全系数时,对镜片工作温度进行安全预警提示。达到实现非接触式智能化镜片温度检测,确保镜片工作温度实时检测,提高温度检测准确性和及时预警性,进而保证激光头镜片工作安全性的技术效果。

    一种基于激光扫描仪移动目标自动检查方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN118736849A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411232138.4

    申请日:2024-09-04

    发明人: 杨杰 石勇

    摘要: 本申请提供了一种基于激光扫描仪移动目标自动检查方法、系统和介质。该方法包括:采集移动目标的初始点云信息并进行提取,获得移动目标的特征数据,并通过阈值对比筛出标记移动目标,获取气象数据和环境数据并进行气象环境复杂度评估,获得气象环境干扰指数;获取标记移动目标的特征数据,结合气象环境干扰指数获得目标特性识别指数,根据路面属性数据结合路面特征数据进行处理,获得道路属别标定指数,进一步结合目标特性识别指数进行符合度评估,获得目标道路匹配指数;根据标道路匹配指数与阈值进行对比,对不符合阈值对比要求的,发出告警,提醒所述移动目标调整所处的道路,从而实现基于激光扫描仪移动目标自动检查的技术。

    一种声光耦合三维火焰区域温度场监测系统及运行方法

    公开(公告)号:CN118730327A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410848270.1

    申请日:2024-06-27

    摘要: 本发明公开了一种声光耦合三维火焰区域温度场监测系统及运行方法,该系统包括计算机、功率放大器、继电器、三维台架、扬声器、传声器、信号分析仪、光场相机和黑体炉;本发明利用非接触式的声速法测温原理测量三维空间内气体介质的整体温度,对炉膛重点区域的温度监测做出更全面的贡献;本发明利用已成熟的传声器和扬声器等设备,通过继电器控制测量顺序,提升了测量的速度和效率;考虑测量背景噪声、声波衰减、混响等因素影响,根据实际情况选取声源信号和时延估计方法,提升了声波飞渡时间测量精度和三维温度场重建精度;三维声速法测温可以拓展至正方体以外的其他形状三维待测区域测量,具有较好的适用性。本发明使用光场相机,一次曝光可以同时记录整个四维光场全部信息,结合了光场分层成像可以从单张光场图像还原多个二维分层火焰原始亮度图像的优点和双色法测温技术使用简单、精度高、可靠性高的优点,成功实现利用单光场相机实现三维火焰整体温度场的测量,提升了三维火焰温度测量的效率。