公开(公告)号：CN116262549A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111523127.8

申请日：2021-12-13

申请人： 广州极飞科技股份有限公司

发明人： 曹健威 ,  何建兵 ,  陈舒展 ,  肖锭锋 ,  曾德杰 ,  李志勇

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U10/14 ,  B64C1/06 ,  B64D1/16 ,  B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

摘要： 本发明公开一种无人设备负载连接结构及无人设备，无人设备负载连接结构包括机身以及负载框，负载框上形成有负载连接部，负载连接部用于安装负载，负载框设置有第一导向件，机身上与第一导向件对应设置有第二导向件，在机身与负载框连接的过程中，第一导向件与第二导向件相配合进行限位导向。通过负载连接部来安装负载，可以将负载直接固定安装在负载框上，避免再通过安装结构来安装在起落架上，便于负载的安装；通过第一导向件和第二导向件的导向作用，可以加快负载框与机身的安装连接，从而加快更换负载的装卸效率，也能够加快无人设备的作业效率。

公开(公告)号：CN113163745B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN201980078407.7

申请日：2019-11-15

申请人： 株式会社久保田

发明人： 望月良真 ,  内田隆史 ,  执行宗司 ,  藤原宽昌

IPC分类号： A01M7/00 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D1/16 ,  G05D1/02 ,  B64F1/36 ,  B64U10/13 ,  B64U101/45

摘要： 能够确认以前作业的结果而容易地进行作业管理。飞行器(1)的支持装置(30)具备：位置信息获取部(31a)，获取飞行器的位置；喷洒信息获取部(31b)，获取与设置于飞行器(1)的喷洒装置(10)对喷洒物的喷洒相关的信息；以及显示部(34)，显示田地的区域及田地的周围，其中，显示部(34)基于位置信息获取部(31a)获取的飞行器(1)的位置来显示飞行器(1)的移动轨迹，基于喷洒信息获取部(31b)获取的信息来显示喷洒装置(10)喷洒出的喷洒物的喷洒范围(E)。另外，飞行器(1)的支持装置(30)具备高度信息获取部(31d)，该高度信息获取部(31d)获取飞行器的高度的信息，显示部(34)基于高度信息获取部(31d)获取的飞行器的高度(H1)来显示该飞行器(1)的高度。

公开(公告)号：CN116115926A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211628097.1

申请日：2022-12-16

申请人： 南京云创大数据科技股份有限公司

发明人： 刘鹏 ,  刘思成

IPC分类号： A62C3/02 ,  A62C37/36 ,  B64D1/16

摘要： 本发明公开了一种协作式无人机集群智能灭火系统，包括无人机瞭望信号塔和无人机，所述无人机瞭望信号塔和无人机数量一致，且无人机瞭望信号塔在水平面上呈棋盘格形式排列在山体上，所述无人机瞭望信号塔通过无线连接方式连接有处理器，且处理器通过无人机瞭望信号塔控制无人机对不同区域进行灭火，并对先灭火完成的无人机进行调度使其前往其他区域进行灭火，通过本发明执行无人机灭火时，可以使无人机分别针对各自负责的区域进行灭火，使灭火工作有条不紊的进行，提高灭火的工作效率，同时当灭火完成时无人机可以对其他区域就近灭火，有效利用灭火资源，进一步提高灭火效率。

公开(公告)号：CN116062176A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310133897.4

申请日：2023-02-07

申请人： 中国联合网络通信集团有限公司

发明人： 田美乔

IPC分类号： B64D47/02 ,  B64D1/16 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64D27/24 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U50/31 ,  B64U50/30 ,  A01K29/00 ,  A01K5/02 ,  H02J7/35 ,  G10L25/51 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 本发明公开一种远程监控指挥用无人机系统，包括：仿生学模块，其嵌入无人机的机身，在白天监测模式下，所述无人机系统开启所述仿生学模块以实现远程引导动物行为。利用本发明的无人机系统，能够通过各个仿生学模块实现远程引导动物行为的目的，通过应用夜光板辅助夜晚行进摄像头实时采集影像。

公开(公告)号：CN109153452B

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN201780025558.7

申请日：2017-12-18

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 冯壮 ,  常子敬

IPC分类号： B64D1/16 ,  B64U10/13 ,  B64C27/08 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

摘要： 一种播撒装置的控制方法，包括：获取出料口的目标开度和实时开度；根据所述实时开度以及目标开度的比较结果，确定所述出料口的开度是否异常；当所述出料口的开度异常时，向遥控装置发送报警信号。本发明的控制方法，通过获取出料口的目标开度和实时开度，就可以以二者的比较结果来确定出料口的开度是否异常，并在出料口的开度异常时，向遥控装置发送报警信号，从而方便用户及时掌握到出料口开度异常的信息，同时还可以根据开度异常的不同情况采取针对性的措施，以保证播撒均匀度不受开度异常的影响。本发明还提供一种播撒装置以及植保无人机。

公开(公告)号：CN115777421A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211709294.6

申请日：2022-12-29

申请人： 石家庄信息工程职业学院 ,  河北鹰览自动化科技有限公司

发明人： 冯哲 ,  白振林 ,  李洁 ,  杜蕊 ,  李新强 ,  刘红光 ,  董平均

IPC分类号： A01G15/00 ,  B64D1/16 ,  B64U101/45

摘要： 本公开属于无人机增雨技术领域，公开一种无人机立体增雨系统,包括无人机，无人机的底部可拆卸式安装有第一支撑件，第一支撑件的一侧放置有碘化银烟条，第一支撑件靠近碘化银烟条的一侧放置有第二支撑件；碘化银烟条靠近第二支撑件的一侧设置有电子点火装置，电子点火装置与第一支撑件连接；本公开通过第一搅拌件对粉尘微粒进行搅拌，避免碘化银烟条燃烧产生的粉尘微粒分散不够均匀，且为避免因碘化银烟条的燃烧使得碘化银烟条与第一搅拌件的距离增大导致后续对粉尘颗粒的分散效果降低，本公开设置第二搅拌件、第三搅拌件对粉尘颗粒进行分散。

公开(公告)号：CN115770367A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211478505.X

申请日：2022-11-23

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国网西藏电力有限公司超高压分公司

发明人： 程海涛 ,  邹彪 ,  杜伟 ,  李聪 ,  朱松涛 ,  武超 ,  朱晓康 ,  任伟达 ,  叶剑锋 ,  刘嵩 ,  武艺 ,  张伟 ,  杜玉玺 ,  刘俊男 ,  王泽昭 ,  党飞 ,  孙诗睿 ,  李源源 ,  杨国柱 ,  李凯慧

IPC分类号： A62C3/02 ,  A62C37/00 ,  B64U20/80 ,  B64D1/16 ,  B64U101/47

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的灭火方法和装置、及一种无人机，该方法包括：获取着火地点的着火数据和所述着火地点的地图数据；根据所述着火数据和所述着火地点的地图数据，确定着火区域的地理信息和火势信息；根据所述地理信息和所述火势信息，确定执行灭火任务的无人机数量；根据所述地理信息和所述无人机数量，划分每一无人机的灭火区域，并生成灭火控制指令；其中，所述灭火控制指令用于控制每一无人机飞行到所述无人机对应的灭火区域，执行灭火操作。本发明可提高灭火的安全性与效率，降低灭火的成本。

公开(公告)号：CN115669528A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210867311.2

申请日：2022-07-21

申请人： 山西农业大学农学院(山西省农业科学院作物科学研究所)

发明人： 牛瑜琦 ,  任永康 ,  刘江 ,  逯成芳 ,  唐朝晖 ,  杨晟

IPC分类号： A01H1/02 ,  B64D1/16 ,  B64D47/08 ,  B02C13/18

摘要： 本发明涉及制种授粉器领域，具体为一种高效杂交小麦制种授粉器，包括无人机本体，所述无人机本体顶端设置有装料箱。本发明通过设置间歇授粉机构，通过控制间歇旋转机构控制授粉辊转动，使原本竖直向上与注料孔对接的收集桶转动向下，收集桶内储存的花粉向下播撒，与小麦花结合，使得小麦粉受精成功，当播撒成功后，在间歇旋转机构的作用下，使得授粉辊复位，收集桶重新向上翻转与注料孔对接，通过注料孔将注料箱内的花粉重新填充到收集桶内，保证每次授粉量的相同性，实现了能精准控制每次的授粉量，既不会授粉量过度导致花粉浪费，也不会授粉量过少，导致授粉不成功，从而提高了小麦的授粉率，提高产量。

公开(公告)号：CN115643873A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211384381.9

申请日：2022-11-07

申请人： 东北农业大学

发明人： 孙小博 ,  牛龙辉 ,  张攀利 ,  蔡梦宸 ,  王金武

IPC分类号： A01C17/00 ,  A01C15/12 ,  B64D1/16 ,  B01F27/808 ,  B01F35/33 ,  B01F35/75 ,  B01F101/32

摘要： 一种幅宽可调式无人机变量撒肥装置，包括肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于击散搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本发明化肥颗粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的化肥颗粒弹回，后倾的离心叶片防止化肥颗粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高速旋转，化肥颗粒受离心力作用被抛撒出；本发明采用基于处方图的作业幅宽可调式无人机自动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调的无人机变量撒肥功能。

公开(公告)号：CN115643862A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202110771068.X

申请日：2021-07-08

申请人： 盘锦大工碱蓬生物科技有限公司

发明人： 李泓胜

IPC分类号： A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01D45/00 ,  A01F11/00 ,  B07B1/04 ,  B64D1/16

摘要： 本发明公开了一种用潮间带选育盐地碱蓬代用烟草种植方法，涉及碱蓬代用烟草种植技术领域；为了提升收割效果；该设备包括无人机主体，所述无人机主体四周外壁一体式设置有四个支撑臂，所述支撑臂一端顶部内壁转动连接有机翼，所述支撑臂一端底部外壁通过螺丝固定有控制机翼旋转的机翼电机；该方法包括如下步骤：规划种植盐地碱蓬用的潮间带；将潮间带在高潮线到低潮线之间等距划分播种区。本发明通过设置收割箱、导向座和收割刀架等结构，通过第一电动伸缩缸工作带动收割箱下降，进而使盐地碱蓬在导向腔的导向下插入导向孔内，收割电机工作带动收割刀架转动对盐地碱蓬进行割断，从而完成收割。