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公开(公告)号：CN109342995B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811407852.7
申请日：2018-11-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S3/802
摘要： 本发明公开了一种声矢量传感器测向方法，具体为利用单个声矢量传感器对处于海洋环境噪声场中的目标进行稳健的高精度测向。本方法通过声矢量传感器实现，所述的声矢量传感器由声压传感器和三个振速传感器空间共点组成，同时测量声压及x、y、z方向的三个振速分量。本发明的具体过程为首先利用接收信号协方差矩阵第一主特征向量的Hadamard积构造空间谱，从而消除通道相位误差对测向结果的影响，然后利用解模糊操作得到无模糊的测向结果。本发明的效果不受通道相位误差的影响，具有较强的稳健性，保证了在通道相位误差条件下，此测向方法仍具有较高的估计精度，有助于实现单矢量传感器高精度测向技术的实用化。
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公开(公告)号：CN114495195A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111553151.6
申请日：2021-12-17
申请人： 珠海视熙科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种应用于视频会议系统的人脸检测方法及视频会议系统，用于在进行目标检测时节省算力，提高检测速度以及降低功耗。本申请方法包括：获取待检测图像和目标声源角度；根据目标声源角度和预设角度容差确定声源角度范围；根据声源角度范围确定目标区域在待检测图像中的水平方向坐标，目标区域为声源角度范围在待检测图像内的画面区域；从预先配置好的配置文件中读取位置关系，位置关系为预设检测器中子区域和目标区域的位置关系；根据水平方向坐标和位置关系对目标区域进行划分，得到与子区域对应的子图像；通过预设检测器对子图像进行人脸检测，得到检测结果；对检测结果进行合并，得到待检测图像的人脸检测结果。
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公开(公告)号：CN110491403B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910741369.0
申请日：2018-11-30
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L25/51 , G01S3/802
摘要： 本申请揭示了一种音频信号的处理方法、装置、介质和音频交互设备。所述方法包括：获取音频信号；在音频交互设备中获取回声参考信号，通过所述回声参考信号对麦克风采集的所述音频信号进行线性回声消除；在所述音频信号消回声之后进行时频分析，获得消回声后音频信号的时频域表达。本申请实施例的技术方案可以有效消除音频信号中的回声信号，以实现对音频信号的预处理。
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公开(公告)号：CN114114141A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111293774.4
申请日：2021-11-03
申请人： 东莞职业技术学院
摘要： 本发明提供一种基于户外声源定位检测的追踪车，涉及声源定位技术领域，该一种基于户外声源定位检测的追踪车，包括遥控车，所述遥控车上端固定安装有用于供电的遥控车蓄电池，所述声源收集器包括：收集器外壳、收集筒槽、收集筒、收集器外壳背板、音频转换筒、红外线发射器和收集筒固定框；本发明根据上述背景技术中提出的能够追踪声源位置的方向，本发明在遥控车的基础上设计添加了云台转动组件，其中通过二号电机旋转带动水平转轴，并联动水平旋转框旋转，从而能够推动连接圈以连接圈旋转轴的为圆心做旋转运动，能够将上方声源收集器的对准方向进行调整，根据声音传播的方向进行指向型收集，从而能够更好的收集目标声源，增加追踪的效率。
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公开(公告)号：CN109839612B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811009529.4
申请日：2018-08-31
申请人： 大象声科(深圳)科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G01S3/802
摘要： 本公开揭示了一种基于时频掩蔽和深度神经网络的声源方位估计方法、装置及电子设备、存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取多通道声音信号；对所述多通道声音信号中的每一通道声音信号进行分帧、加窗和傅里叶变换，形成所述多通道声音信号的短时傅里叶频谱；通过预先训练的神经网络模型对所述短时傅里叶谱进行迭代运算，计算所述多通道声音信号中目标信号对应的比值膜，将多个比值膜融合形成单一比值膜；通过所述单一比值膜对多通道声音信号进行掩蔽加权，确定目标声源的方位。上述基于时频掩蔽和深度神经网络的声源方向估计方法及装置能够在低信噪比、强混响的环境中都具有强大鲁棒性，提高目标声源方向估计的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113945885A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111205382.8
申请日：2021-10-15
申请人： 常州北邮新一代信息技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种自发热微光纤矢量传感装置及其制作方法，装置包括正方形金属平面，X轴方向光纤组包含两跟平行但不接触的掺Co2+的掺杂微光纤，Y轴方向光纤组包含两跟平行但不接触的掺Co2+的掺杂微光纤；其中，正方形金属平面的中心位置设有一个正方形通孔，正方形金属平面的每侧中间开设有两个平行的矩形沟槽，X轴方向光纤组放置在沿X轴向的矩形沟槽中，Y轴方向光纤组放置在沿Y轴方向的矩形沟槽中，X轴方向光纤组放置于Y轴方向光纤组的上部，X轴方向光纤组与Y轴方向光纤组相互垂直交叉但不接触。由此，具有尺寸小的优点，且可以实现声源信号方向检测，实现远程探测或强电磁干扰环境下的定向声信号检测。
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公开(公告)号：CN112924926B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110110038.4
申请日：2021-01-27
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01S3/802
摘要： 本发明公开了一种多途信道下的DOA估计方法，包括以下步骤，步骤1：获取水下目标的多途阵列接收信号；步骤2，计算获取到的各阵元信号的频谱和功率谱；步骤3，将计算后的各阵元信号功率谱相加，并合成声场时频干涉谱；步骤4，获取声场时频干涉谱中的相消干涉频率；步骤5，在相消干涉频率点计算阵列信号协方差矩阵；步骤6，在相消干涉频率点计算空间谱，进行DOA估计。通过本发明可以实现提高多途相干信道下的DOA估计精度，且该方法下无阵列孔径和空间分辨率损失，不受阵型等应用条件的限制，低信噪比下仍有较好的解相干和DOA估计性能。
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公开(公告)号：CN113176533A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110468849.1
申请日：2021-04-28
申请人： 中国电子科技集团公司第三十六研究所
IPC分类号： G01S3/802
摘要： 本申请公开了一种水声通信信号的测向方法、装置及电子设备。本申请在传统的波束形成的基础上，利用非均匀线性排列的多个阵元进行水声通信信号的测向，通过多个阵元的频域数据构造了整阵域和至少两个子阵域的协方差矩阵及至少两个子阵域的互相关矩阵，通过对整阵域和至少两个子阵域的协方差矩阵和导引向量的加权处理，以及互相关矩阵和各子阵域的导引向量的加权处理，得到了通信信号在所有扫描频点和扫描方位上的空间分布，利用至少两个子阵域及其互相关矩阵的波束输出得到了一组非线性加权系数，从而利用该组非线性加权系数对传统的波束输出进行加权处理，得到最优的波束输出。该测向方法相比于传统的测向方法有着更高的空间分辨能力和稳健性。
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公开(公告)号：CN113109759A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110387520.2
申请日：2021-04-10
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于小波变换联合卷积神经网络的水声阵列信号波达方向估计方法，属于自水声阵列信号处理领域的波达方向估计技术。本发明首先根据接收端获取的水声信号，基于小波变换构建时频阵列模型；然后改进协方差矩阵特征，降低神经网络输入维度；最后训练基于双支路卷积神经网络的波达方向估计模型，精确获取水声信号波达方向。本发明可有效抑制复杂海洋环境下信号受到噪声和时变特性的影响，解决杂海洋环境中常见波达角估计方法性能退化问题，获取更加精确的目标入射角度。
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公开(公告)号：CN113075614A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110288383.7
申请日：2021-03-17
申请人： 武汉创现科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于巡航器的声源测向装置、巡航器及智能垃圾桶，本发明通过安装于旋转底座上的多个音频采集装置采集声源信息，并转动旋转底座使得音频采集装置同时接收到声源发出的声音信息，以定位声源方向；解决了现有技术中定位声源方向需要复杂的计算与较高的算力的技术问题，达到了降低算力需求，提高计算速度的技术效果。
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