一种旋转编码器的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN107656093A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710963502.8

    申请日:2017-10-16

    发明人: 李忠玲

    IPC分类号: G01P13/04

    CPC分类号: G01P13/04

    摘要: 本发明公开了一种旋转编码器的检测方法,该方法包括:获取旋转编码器的第一端口发出的第一电平信号和旋转编码器的第二端口发出的第二电平信号;当第一电平信号发生跳变时,设置第一电平信号处于非使能发生跳变的状态;判断第一电平信号与第二电平信号是否相等,并根据判断结果得出旋转编码器的旋转方向;当设置第一电平信号处于非使能发生跳变的状态的时间达到预先设置的第一间隔时间时,设置第一电平信号处于使能发生跳变的状态;根据旋转编码器的旋转方向得到旋转编码器的键值,并将键值发送至上位机;本发明公开的检测方法,可以避免抖动和干扰对处理器的判断所造成的影响;本发明还公开了一种检测装置,同样具有上述有益效果。

    一种汽车光电式转向传感器

    公开(公告)号:CN106814205A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510872761.0

    申请日:2015-12-02

    IPC分类号: G01P3/36 G01P13/04

    CPC分类号: G01P3/36 G01P13/04

    摘要: 本发明公开了一种汽车光电式转向传感器,包括传感器本体、光电元件、遮光器和带有透光孔的遮光盘;所述光电元件安装在传感器本体两侧;所述光电元件与遮光器电性连接;所述带有透光孔的遮光盘位于两个遮光器中间;所述光电元件上设有螺纹孔;所述带有透光孔的遮光盘固定在转向轴的主轴上;所述遮光器为光电耦合组件;该发明能准确、快速的检测出汽车的转动方向、转速多少、转角大小,使得系统控制装置可以把上述数据控制在安全行驶范围内,保障驾驶人的人身安全。

    一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法

    公开(公告)号:CN106185511A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610565106.5

    申请日:2016-07-19

    发明人: 蒋国平

    IPC分类号: B66B5/00 G01P13/04

    摘要: 本发明公开了一种电梯控制系统静止时自动侦测编码器方向的方法,具体步骤如下:(1)在电梯抱闸制动器未打开电机处于静止状态时,控制系统清零编码器计数器;(2)控制系统软件给定电机一定的转矩电流,让电机和制动器之间产生一个相对的旋转作用力,由于抱闸及其连接部件的制造工艺和材料,在旋转作用力的作用下,抱闸及其连接部件的材料产生细小的弹性形变;的旋转方向即可判断编码器的正确方向,实现了控制系统在电梯抱闸未打开的静止状态下自动侦测编码器方向功能。该功能使得系统使得调试更简单易用,节约调试时间,减少了事故的发生,降低对设备的损害,提高了系统的稳定性。(3)根据当前脉冲计数器的正负符号和给定电流

    低功耗车辆移动检测器
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106164678A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201480072995.0

    申请日:2014-07-26

    发明人: D·迪默 A·坎纳

    摘要: 一种确定车辆移动了的装置,包括轴部件、销,所述销配置为通过所述轴部件中的开口将所述轴部件连接到支撑板,使得所述轴部件能够沿着所述轴部件的长度方向移动、绕着所述销旋转以及当所述轴部件在第一位置时接触车辆外部表面。所述装置也包括第一对准磁铁和第一传感器,所述第一对准磁铁将所述轴部件吸引到车辆外部表面,所述第一传感器确定所述轴部件在第一位置。进一步地,所述装置包括第一保持磁铁、第二保持磁铁和至少一个传感器,所述至少一个传感器显示所述轴部件与所述第一保持磁铁或所述第二保持磁铁接触,每一个都指定一移动方向。

    一种微小转角情况下电机转向检测与识别装置与方法

    公开(公告)号:CN105445493A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201610028504.3

    申请日:2016-01-16

    IPC分类号: G01P13/04 G01M17/08

    CPC分类号: G01P13/04 G01M17/08

    摘要: 本发明提供了一种微小转角情况下电机转向检测与识别装置,包括加速度传感器,数据处理与转换装置及主机设备,其中:加速度传感器,放置在电机联轴节上,在启动实验配合下,检测电机的加速度信号,并将信号传输给数据处理与转换装置;数据处理与转换装置,接收加速度传感器收集的信号,并进行转换,以无线的方式向主机设备发送;主机设备,接收无线信号,进行数据的转向识别、存储、显示,并实现人机交互功能,完成有关参数的设置。本发明还提供了一种利用上述装置进行检测与识别的方法。本发明提供的一种微小转角情况下电机转向检测与识别装置和方法,结构简单,无需调试人员贴近、仔细观察即可准确确定电机转向。

    可变速装置、以及可变速系统

    公开(公告)号:CN104782044A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201280076985.5

    申请日:2012-11-14

    发明人: 长田秀树

    IPC分类号: H02P27/06 H02P29/00

    摘要: 一种可变速装置,其对电动机进行驱动,具有:第1获取部,其获取与所述电动机的运转状态相关的第1参数;第2获取部,其获取与所述电动机的运转状态相关、并与所述第1参数关联的第2参数;第3获取部,其获取与所述电动机的设定状态相关的第3参数;以及显示控制部,其将与所述获取到的第1参数相对应的第1显示项目、与所述获取到的第2参数相对应的第2显示项目、以及与所述获取到的第3参数相对应的第3显示项目在1个显示画面上同时进行显示,所述显示控制部将所述第1显示项目和所述第2显示项目彼此关联而图形化地进行显示。

    用于探测转动件的转动和转向的方法

    公开(公告)号:CN102918400B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201080062077.1

    申请日:2010-12-21

    发明人: J·鲍曼恩

    摘要: 本发明的主题是一种用于探测转动件(1)的转动和转向的方法,至少一个阻尼部件(D)位于该转动件上,其中两个传感器(S1、S2)相互间隔开地且相距转动件(1)和阻尼部件(D)较小间隔地布置。传感器(S1、S2)形成振荡回路,该振荡回路视阻尼部件(D)的位置而定被或多或少地阻尼。在进行标准化之后,通过观察相继的转角位置来进行测量,具体为,按照采样频率的节奏测量传感器(S1、S2)的当前的振荡衰减时间,然后对传感器(S1、S2)的测得的振荡衰减时间应用标准化规则。接着,由这些值形成一个向量,将该向量绘制在坐标系中。随后确定当前的向量角,并前一个合适的向量角的值相比较。由比较结果推导出转动件(1)是否已进行了转动,并推导出该转动是向前还是向后。按照采样频率的节奏重复测量,这样就能以较大的精确度检测转动件(1)的转动运动。

    光传感器
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104205020A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201380015398.X

    申请日:2013-03-06

    发明人: 石川宽人

    摘要: 本发明提供一种光传感器。在基板(2)的表面(2A)设置有3个发光元件(3)~(5)和1个感光元件(6)。信号处理电路(11)的运算处理部(15)从来自感光元件(6)的光检测信号(S0)分离出3个反射光信号(Sr1)~(Sr3)。运算处理部(15)使反射光信号(Sr2)偏移,并且对反射光信号(Sr1)、(Sr2)的波形整体的差分的平方和进行运算。运算处理部(15)根据该运算值为最小时的偏移量(x21),来运算出反射光信号(Sr1)、(Sr2)的相位差(T21)。基于相同的处理,运算处理部(15)运算出反射光信号(Sr2)、(Sr3)的相位差(T32)。运算处理部(15)根据相位差(T21)、(T32),来确定被检测物体(Obj)的移动方向。