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公开(公告)号：CN104169037B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280067079.9
申请日：2012-12-13
申请人： 布劳尔系统技术有限责任公司
IPC分类号： B23K11/30
CPC分类号： B23K11/3072
摘要： 本发明涉及用来将用于焊接电极的电极帽盖转动、定位且带入到为此设置的用于电极帽盖的料库中的装置，其包括电极帽盖转动通道(1)，该电极帽盖转动通道在一端处与螺旋输送机相连接，电极帽盖以其设有孔的端侧处在螺旋输送机的端部处，且该电极帽盖转动通道如此实施，即，使电极帽盖围绕其Z轴线转动90º，且该电极帽盖转动通道以其另一端如此布置成面对引导甬道(2)的上端使得螺旋输送机的振动并未传递到其余的系统上，且电极帽盖转动通道(1)和引导甬道(2)的开口如此相对而置，即，可可靠地实现电极帽盖的转交，且引导甬道(2)在其下端处与料库填充单元(3)相连接，料库填充单元(3)在其面向待填充的料库(15)的侧部上具有料库接头(4)，料库接头(4)在其结构上的实施方案中相应于这样的容纳部，利用其将料库(15)固定在帽盖更换器机器侧，且料库接头(4)具有卡锁杆传感器(18)，其探测料库(15)在料库接头(4)中的正确的配合，且在料库接头(4)的通道中具有在工作方向上相继布置的两个球形压力件(19)，且在料库填充单元(3)中在引导甬道(2)之下布置有至少一个传感器(11)，其识别出从引导甬道2落下的电极帽盖，且缸(8)布置在料库接头(4)的相对而置的侧部上且借助于支架(13)固定在料库填充单元(3)中，且与缸(8)的活塞杆相连接的压力件(9)布置在缸(8)与处在料库填充单元(3)的通道中的电极帽盖之间，且在工作方向上在传感器(11)之后如此布置球形压力件(17)，即，从引导甬道(2)输送的电极帽盖并未无意地离开位置且因此离开传感器(11)的探测范围。
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公开(公告)号：CN105108293A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510504068.8
申请日：2015-08-17
申请人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
CPC分类号： B23K11/3063 , B23K11/115 , B23K11/3072
摘要： 本发明属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种焊机电极帽的修模更换设备，包括有电极帽修模装置，以及用以安装与支撑电极帽修模装置的支撑部件；所述电极帽修模装置包括传动本体，以及安装在传动本体上的电机、从动齿轮和修模齿轮，电机驱动从动齿轮旋转，从动齿轮带动修模齿轮转动；修模齿轮内安装有修模盘，修模盘上设置有刀片，修模盘随修模齿轮转动，使刀片对电极帽进行切削修模。用于对自动化焊机的一对电极上的电极帽进行修模，而对于完全报废的电极帽能自动拆卸，并自动更换全新的电极帽，能对两个电极的电极帽同时进行安装，拆卸或修模，修模后的电极端面同心并吻合，修磨速度快。
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公开(公告)号：CN104245214A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201480001048.2
申请日：2014-02-12
申请人： 韩国技术和生产株式会社
CPC分类号： B23K37/00 , B23K11/3072 , B23K11/36 , B23Q3/15526 , B23Q3/15573 , B23Q17/00 , Y10T483/136 , Y10T483/17
摘要： 本发明涉及一种焊接喷嘴更换装置。根据本发明，所述焊接喷嘴更换装置被安装到机械手臂上，以便更换安装在地面上的焊枪的焊接喷嘴，所述焊接喷嘴更换装置包括：焊接喷嘴移除装置，其被耦合到所述机械手臂；焊接喷嘴安装装置，其被耦合到所述焊接喷嘴移除装置的一个侧表面上；以及焊接喷嘴供给装置，其用于将焊接喷嘴提供到所述焊接喷嘴安装装置，所述焊接喷嘴供给装置设置为与所述焊接喷嘴隔开预定间隔。
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公开(公告)号：CN104220207A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280071449.6
申请日：2012-11-27
申请人： 韩国技术和生产株式会社
CPC分类号： B23P6/00 , B23K11/3072 , Y10T29/5313
摘要： 本发明涉及一种用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置。根据本发明，用于更换点焊枪焊接喷嘴的装置包括：后架，其在顶表面上设置有连接板；喷嘴移除装置，其被耦合到所述后架一个侧表面上的预定位置；以及喷嘴设定装置，其被耦合到所述连接板的顶表面。
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公开(公告)号：CN102686353A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201080057268.9
申请日：2010-11-25
申请人： 布劳尔系统技术有限责任公司
发明人： A.布劳尔
CPC分类号： B23K11/3072 , B23Q3/15526 , B23Q3/15566 , B65D1/00 , B65D23/00 , B65D81/00
摘要： 本发明涉及一种用于焊接电极的电极帽的储藏匣，尤其用于焊接机器人的焊钳，储藏匣由储藏匣头(1)和待与储藏匣头(1)连接的替换储藏匣(2)构成，其中，为了将替换储藏匣(2)与储藏匣头(1)连接布置有快速夹紧装置(4和4a)并且在储藏匣头处和在替换储藏匣(2)处布置有至少一个彼此接合的导向装置(5和5a)，并且待储存的电极帽(3)在替换储藏匣(2)中存储在两个在其轮廓上对应于电极帽(3)的形状的帽引导部(11)中，帽引导部(11)实施成平行于替换储藏匣(2)的纵轴线并且在储藏匣头(1)中位置也相同于此，其中，这些帽引导部(11)对角线错置地如此引入替换储藏匣(2)和储藏匣头(1)中，使得电极帽(3)以其接触面彼此对角线地相对而置并且在替换储藏匣(2)的面对储藏匣头(1)的侧面处布置有储藏匣盖(8)，并且储藏匣头(2)在它的背对替换储藏匣(2)的侧面处大体上在焊钳的接近方向上以开口(12)的形式打开，电极帽(3)利用它的在接近的方向上定位的开口相应在其整个直径上暴露，并且为了将电极帽(3)固定在该位置中对于每个帽引导部布置有至少一个夹紧钳口(6)，并且在储藏匣头(1)中的每个移交开口(12)旁边在其壳体上相对于相应另一开口(12)相应布置有压紧板(7)。
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公开(公告)号：CN100534695C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200410054586.6
申请日：2004-07-23
申请人： 小原株式会社
CPC分类号： B23K11/3072
摘要： 本发明涉及一种能可靠地拆卸电极头且实现装置的完全自动化的固定式电极头拆卸装置。在柄的大直径部和电极头的间隙处，把具有分别与柄的端面及电极头的端面相抵接的大致半圆形的爪(17、18)的拆卸爪构件(6)设置在拆卸装置(1)的前端侧，利用爪在上述电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压，由此从柄上拆下电极头，此外，上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件(7)和相对于基板可动的可动拆卸爪构件(8)构成，驱动装置(4)安装在基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆(5)上连接一侧为水平面(13)而另一侧为尖细倾斜面(14)的楔子(12)，在可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面(11)。
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