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公开(公告)号：CN109601129B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910058518.3
申请日：2019-01-22
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明公开了一种仿生手摘水果工具，包括杆，杆上端固定有H型挡块，H型挡块的中间凹陷部分铰接有一个采摘装置；H型挡块的下方通过固定块固定有一个网套，网套正对着采摘装置的上端，固定块上连接有弹簧，弹簧另一端连接采摘装置，H型挡块和弹簧共同限制了采摘装置的旋转角度。本发明的一种仿生手摘水果工具，使水果容易采摘，而且不同于一般的几只爪抓住水果向下拉断，不会抓伤水果，也不会拉断树枝；同时操作简单，省力，提高采摘效率，降低劳动强度。这种结构同样可以装在自动机械上，通过机械臂自动移动进行枣子采摘，可更大提高采摘效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN112809712A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011601808.7
申请日：2020-12-29
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明属于机械加工用轻型工件抓取装置技术领域，尤其为一种机械加工用轻型工件抓取装置，包括主体支撑柱，所述支撑柱的一端焊接有顶杆，所述顶杆的下表面焊接有电动推杆一且在所述电动推杆一的一端焊接有调节箱，所述调节箱的表面通过轴承转动连接有转杆，且在所述转杆的一端套接有连杆，所述连杆的一端焊接有电动推杆二，所述电动推杆二的一侧与所述调节箱的侧表面紧密贴合，所述转杆的外表面套接有连接块，在连接块的外表面通过螺丝固定连接有液压杆，更加快捷的优点，在夹持板的外表面通过弹簧与海绵垫进行弹性连接，避免被物品由于夹持的太紧导致损坏的问题，具有抓取方便实用性高的优点。
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公开(公告)号：CN112775998A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110116560.3
申请日：2021-01-28
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明属于复合夹具技术领域，尤其为一种工业机器人复合夹具，包括架体和支架，所述架体的上方安装有支撑板，且支撑板的底部设置有放置台，并且支撑板的顶部安装有控制箱，所述支撑板的中间位置安装有连接板，且连接板的内部设置有转轴，所述转轴的外侧安装有外柱，且外柱的内壁设置有固定滑块，所述固定滑块的下方预留有滑槽，且滑槽的外侧安装有内柱，所述内柱的上方安装有夹板，且内柱的外壁安装有卡扣。该工业机器人复合夹具，与现有的复合夹具相比，可以定期的拆卸检测与更换，保障连接板的稳定性，可以根据用户需要调节高度的位置，提供了支撑的效果，不易晃动，用于对不同物品的种类进行夹紧，增加了装置的收纳存放的空间。
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公开(公告)号：CN109591141B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811468041.8
申请日：2018-12-03
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： B27L7/06
摘要： 本发明公开的一种劈柴装置，包括机架，机架上固定连接有燕尾滑槽，燕尾滑槽上滑动连接有刀具组件。本发明的一种劈柴装置，通过刀具调节装置调节刀具组件的距离，保证刀具组件中心与木材中心共线；使得木材与限位档杆与横环之间能够放入木材，且保证木材竖直放置；再用外力敲打木材的顶端能够劈开木材，劈开的木材顺势沿着滑板滑落到侧边地面，完成劈柴作业。采用滑板，能够使得劈开的木材顺着滑板下滑到侧边地面，方便取材。本发明的一种劈柴装置，结构简单、成本低、使用安全。
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公开(公告)号：CN112685825A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110091094.8
申请日：2021-01-22
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种逐步等效平面法的优化方法，包括步骤：步骤一、确定正态随机变量并建立门式框架结构中各失效模式的功能函数；步骤二、获取单失效模式的可靠性指标；步骤三、获取具有单位系数向量的线性结构功能函数；步骤四、按相关系数从大到小的顺序对失效模式进行排序；步骤五、计算串联门式框架结构体系的失效概率。本发明通过逐次用一个失效模式等效替代两个失效模式，将一次求解多失效模式串联门式框架结构体系可靠性指标的问题转化为求解一系列两个失效模式可靠性指标的问题，降低了求解过程的复杂性，且能在保持足够精度的前提下具有较高的求解效率。
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公开(公告)号：CN112643636A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110019513.7
申请日：2021-01-07
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： B25H3/02
摘要： 本发明属于工具箱技术领域，尤其为一种基于RFID的飞机维修工具箱，包括升降机构，所述升降机构的顶部中心处通过转轴转动连接有转筒，所述升降机构的顶部开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有两个滑块。本发明该基于RFID的飞机维修工具箱，通过设置转筒使储放机构可以进行转动，提高设备的工作效率，通过设置滑块对储放装置进行固定限位，防止设备发生偏移，导致装置无法正常运行，通过设置第一储放盒和第二储放盒使设备工具在摆放时更加整齐，并且第一储放盒和第二储放盒的内部具有多个物体进行隔开，第一储放盒和第二储放盒分别储放不同的工具，防止大量工具在一起发生碰撞，此设计提高设备工作效率，解决工具在摆放时不整齐的问题。
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公开(公告)号：CN112621814A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011432360.0
申请日：2020-12-09
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种多角度定向屈伸折叠支架，包括机座，机座的下方连接有移动台，机座的上方分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置Ⅰ，屈伸装置Ⅰ的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ、屈伸装置Ⅲ、屈伸装置Ⅳ、固定板。本发明搅拌机械装置解决了现有技术中折叠支架结构复杂、传动效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112607624A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011429067.9
申请日：2020-12-09
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种定向轮条啮合式可屈伸吊装小车，包括机座，机座的下方通过转动集成与底盘集成连接，机座的上方分别设置有支撑架、自动螺钉匣、螺钉定位装置、驱动装置，自动螺钉匣与螺钉定位装置连接，支撑架连接有屈伸装置Ⅰ，屈伸装置Ⅰ的一端依次连接有屈伸装置Ⅱ、屈伸装置Ⅲ、屈伸装置Ⅳ、连接块，连接块连接有吊钩，底盘集成的上设置有座椅。本发明吊装小车解决了现有技术中吊装设备结构复杂、传动效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112496356A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011330558.8
申请日：2020-11-24
申请人： 西安航空职业技术学院
IPC分类号： B23B15/00
摘要： 本发明涉及一种双刀塔同步上下料车床，车床本体上表面一半通过导轨安装有滑台，滑台一侧表面固定安装有接料槽，接料槽位于滑台远离车床本体边缘的一侧，滑台上表面安装有滑板，滑板可以在滑台上移动，滑板上表面平行固定安装有上料刀塔和下料刀塔；车床本体上表面另一半固定安装有主轴，主轴位于上料刀塔和下料刀塔的对面，主轴上端为立方体结构，主轴一侧通过连接片固定安装有上料槽。本发明在主轴侧配置料道，主轴对面配置两个电主轴驱动可高速转动的刀塔，刀塔上带有卡爪，两个刀塔上的卡爪可以同时抓取料道上的工件和主轴上高速旋转的工件，实现上下料过程中无需停止主轴转动，提高了车床自动化加工效率。
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公开(公告)号：CN112315785A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011262069.3
申请日：2020-11-12
申请人： 西安航空职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种智能艾灸理疗仪，包括执行单元和电源控制单元，执行单元包括壳体固定部分、运动机构、发热灸终端、精油部分、温感部分和磁疗部分，电源控制单元通过耐高温电缆与执行单元连接；电源控制单元包括遥控器面板、控制器、显示屏、蜂鸣器，遥控器面板上功能区有艾灸模式、温度级别、艾灸时间、补泻手法；控制器通过导线与电机、发热终端Ⅰ、发热终端Ⅱ、温度传感器连接，电源控制单元增设手动调节温度旋钮。本发明一种智能艾灸理疗仪将传统的中医学与现代机电理论完美结合，解决了传统艾灸操作的局限性和现有艾灸仪器的弊端，操作简单，无需特护，疗效显著，安全可靠，方便推广、普及，可有效将艾灸疗法这个“华夏国宝”发扬光大。
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