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公开(公告)号：CN109477516A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046744.9
申请日：2017-08-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体保持件以及移动体，该移动体保持件对于沿着轨道体移动的移动体，代替所述轨道体而装配于移动体，所述移动体具有供多个滚动体滚动的至少一对滚动体载荷滚道槽，所述移动体保持件具有：一对保持部，其与所述一对滚动体载荷滚道槽对置而保持所述多个滚动体；施力连结部，其将所述一对保持部彼此连结，并且对所述一对保持部朝向彼此分离的方向进行施力；以及变形限制部，其将在装配于所述移动体之后所述施力连结部能够收缩的装配后收缩量限制在规定的值以下。
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公开(公告)号：CN106133351A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580017632.1
申请日：2015-03-30
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
Abstract: 发明的目的在于提供能够使组装作业变得容易的运动引导装置。在移动构件主体(3)的移动方向的端面配置具有方向转换路(2c)的内周侧的端部构件(4a、4b)。一对端部构件(4a、4b)中的至少一方具有开口部(21)，所述开口部与方向转换路(2c)的内周侧相连，而用于将滚动体(42)装入循环路。一对端部构件(4a、4b)的与移动构件主体(3)对置的对置面(18)形成为平面。将与保持部(5)成形为一体的一对端部构件(4a、4b)沿与移动构件主体(3)的移动方向正交的方向装入移动构件主体(3)。盖构件(7a、7b)封堵端部构件(4a、4b)的开口部(21)。
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公开(公告)号：CN101594027B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910202844.3
申请日：2009-05-26
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/20 , F16H25/2204 , F16H2025/2071 , F16H2025/2081 , F16H2025/2096 , Y10T74/18696
Abstract: 本发明的电动线性致动器有利于小型化和轻量化，其由以下部件构成：外壳；保持在该外壳中的马达；相对所述外壳自由转动保持的螺母部件；与该螺母部件螺纹接合的丝杠轴；与所述马达直接连结的驱动轴；在所述驱动轴周围被自由转动支承的转动传递部件；固定在所述螺母部件同时与所述转动传递部件相连转动的转动从动部件；传递所述驱动轴的转动同时设置成在该驱动轴上沿轴向自由进退、在卡合位置与所述转动传递部件啮合而在退避位置解除与所述转动传递部件的啮合的离合器部件；可将该离合器部件设定在所述前出位置或者退避位置中的任一位置上的设定杆。
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公开(公告)号：CN1914398B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200580003441.6
申请日：2005-01-26
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: A47B88/457 , E05Y2201/216 , E05Y2201/246 , E05Y2201/462 , E05Y2201/722
Abstract: 本发明提供一种结构简单且调节容易、能够使移动体向预定方向移动的移动体驱动装置及在抽屉驱动机构中使用了该移动体驱动装置的自动抽屉装置，其中，具备旋转自如地被支撑在作为支撑部件的内框体(11)上的作为旋转部件的辊(12)、和使该辊(12)旋转的马达(13)，利用作为弹性部件的螺旋弹簧(21、22、23)的弹性力以预定的力使上述辊(12)接触在向预定方向移动自如地配置的移动体上，通过旋转驱动该辊(12)，利用与辊(12)间的摩擦力来使该移动体移动。
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公开(公告)号：CN101594027A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910202844.3
申请日：2009-05-26
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/20 , F16H25/2204 , F16H2025/2071 , F16H2025/2081 , F16H2025/2096 , Y10T74/18696
Abstract: 本发明的电动线性致动器有利于小型化和轻量化，其由以下部件构成：外壳；保持在该外壳中的马达；相对所述外壳自由转动保持的螺母部件；与该螺母部件螺纹接合的丝杠轴；与所述马达直接连结的驱动轴；在所述驱动轴周围被自由转动支承的转动传递部件；固定在所述螺母部件同时与所述转动传递部件相连转动的转动从动部件；传递所述驱动轴的转动同时设置成在该驱动轴上沿轴向自由进退、在卡合位置与所述转动传递部件啮合而在退避位置解除与所述转动传递部件的啮合的离合器部件；可将该离合器部件设定在所述前出位置或者退避位置中的任一位置上的设定杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100553901C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200580046789.3
申请日：2005-11-01
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: B25J15/0009 , Y10T74/20329
Abstract: 第1机器人关节结构(α)由手掌部件(30)、和通过铰链(31)摆动自如地连接在手掌部件(30)的侧端部上的基节部件(40)构成。而且，基节部件(40)具有MP关节用直线引导装置(44)，该MP关节用直线引导装置具备能对应基节部件的摆动而移动的移动体，杆(32a)与移动体通过连杆机构(50)连接，由此气缸(32)的驱动力传递给基节部件(40)。另一方面，第2机器人关节结构(β)也设置有直线引导装置(48、66、74)、连杆机构(69、75)，气缸(62)的驱动力通过与杆(32a)联动的传动轴(63)传递给它们。利用第1以及第2机器人关节结构构成机器人手指。利用该构成，可获得能实现顺畅的关节动作，且能提高把持力的机器人关节结构以及机器人手指。
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公开(公告)号：CN1661461A
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN200510008451.0
申请日：2005-02-21
IPC: G03B21/00 , G02F1/1335
CPC classification number: G02B27/285 , F21V11/04 , H04N9/3105 , H04N9/3141
Abstract: 本发明涉及一种开闭组件和投影型影像显示器。各挡光片(22)包括沿纵向设置的旋转轴(23)和驱动轴(24)。第1组合挡光片(22A)以松动嵌合方式支承(非固定)于旋转轴(23)上，绕该旋转轴(23)的周围旋转。第2组合挡光片(22B)固定于旋转轴(23)上，通过该旋转轴(23)的旋转而转动。驱动轴(24)与第1组合挡光片(22A)的纵向缘部连接(非固定)，施加用于使第1组合挡光片(22A)旋转的力。在第1组合挡光片(22A)的上短边中间部和下短边中间部形成凹部(C)，构成同一挡光片(22)的第1组合挡光片(22A)和第2组合挡光片(22B)按照相互的短边部重合的方式构成。
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公开(公告)号：CN111819511B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980017624.5
申请日：2019-03-05
Applicant: THK株式会社
Inventor： 星出薰
Abstract: 一种飞行机器人，其具备：主体部；以及推进部，其具有通过旋转叶片的驱动而产生推进力的多个推进单元，该多个推进单元设置于所述主体部，所述飞行机器人执行规定作业，所述飞行机器人还具备：接触支承部，其与规定的接触面接触而能够对该主体部的至少一部分进行支承；传感器，其对所述主体部的倾斜进行检测；以及控制部，其在所述接触支承部与所述规定的接触面接触而进行所述规定作业时，执行基于该主体部的倾斜而对所述多个推进单元中的至少一个进行驱动的姿态控制，以使得由所述传感器检测出的所述主体部的倾斜收敛于规定的角度范围。通过该结构，而使构成为进行规定作业的飞行体即飞行机器人实现顺畅的作业。
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公开(公告)号：CN111819510B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201980017580.6
申请日：2019-03-05
Applicant: THK株式会社
Inventor： 星出薰
Abstract: 一种飞行机器人，其具备：飞行主体部；推进部，其具有通过旋转叶片的驱动而产生推进力多个推进单元，该多个推进单元设置于飞行主体部；作业主体部；操纵器部，其具有一个或多个作业操纵器，该一个或多个作业操纵器构成为能够执行规定作业，且该一个或多个作业操纵器设置于作业主体部；以及连接部，其以使飞行主体部能够相对于作业主体部连接及脱离的方式设置于该作业主体部和该飞行主体部，该飞行机器人在作业主体部与飞行主体部已在连接部连接的状态下，执行基于作业操纵器的规定作业。通过这样的结构，从而使搭载有用于作业的操纵器的飞行体即飞行机器人执行尽可能范围广泛的作业内容。
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