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公开(公告)号：CN107735572A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680035369.3
申请日：2016-06-22
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: B25J9/023 , B25J9/026 , B25J15/0206 , B25J15/0616 , B25J15/0683 , F04B9/025 , F04B17/03 , F04B35/04 , F04B39/00 , F04B39/12 , F04B39/121 , F04B41/00 , F04B49/06
Abstract: 本发明提供能够通过电动使吸附垫、气动卡盘等气压设备动作的使用电动促动器的气泵装置。本发明的气泵装置(1)具备：内置有活塞(22)的气缸(6)；使用电动马达(M4)作为驱动源而使活塞(22)相对于气缸(6)相对地进行直线运动的电动促动器(A4)。利用电动促动器(A4)使气缸(6)的活塞(22)进行直线运动而产生的负压及/或正压的空气来使气压设备(4、5)动作。
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公开(公告)号：CN107735572B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201680035369.3
申请日：2016-06-22
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够通过电动使吸附垫、气动卡盘等气压设备动作的使用电动促动器的气泵装置。本发明的气泵装置(1)具备：内置有活塞(22)的气缸(6)；使用电动马达(M4)作为驱动源而使活塞(22)相对于气缸(6)相对地进行直线运动的电动促动器(A4)。利用电动促动器(A4)使气缸(6)的活塞(22)进行直线运动而产生的负压及/或正压的空气来使气压设备(4、5)动作。
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公开(公告)号：CN101107101A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200580046789.3
申请日：2005-11-01
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: B25J15/0009 , Y10T74/20329
Abstract: 第1机器人关节结构(α)由手掌部件(30)、和通过铰链(31)摆动自如地连接在手掌部件(30)的侧端部上的基节部件(40)构成。而且，基节部件(40)具有MP关节用直线引导装置(44)，该MP关节用直线引导装置具备能对应基节部件的摆动而移动的移动体，杆(32a)与移动体通过连杆机构(50)连接，由此气缸(32)的驱动力传递给基节部件(40)。另一方面，第2机器人关节结构(β)也设置有直线引导装置(48、66、74)、连杆机构(69、75)，气缸(62)的驱动力通过与杆(32a)联动的传动轴(63)传递给它们。利用第1以及第2机器人关节结构构成机器人手指。利用该构成，可获得能实现顺畅的关节动作，且能提高把持力的机器人关节结构以及机器人手指。
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公开(公告)号：CN100553901C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200580046789.3
申请日：2005-11-01
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: B25J15/0009 , Y10T74/20329
Abstract: 第1机器人关节结构(α)由手掌部件(30)、和通过铰链(31)摆动自如地连接在手掌部件(30)的侧端部上的基节部件(40)构成。而且，基节部件(40)具有MP关节用直线引导装置(44)，该MP关节用直线引导装置具备能对应基节部件的摆动而移动的移动体，杆(32a)与移动体通过连杆机构(50)连接，由此气缸(32)的驱动力传递给基节部件(40)。另一方面，第2机器人关节结构(β)也设置有直线引导装置(48、66、74)、连杆机构(69、75)，气缸(62)的驱动力通过与杆(32a)联动的传动轴(63)传递给它们。利用第1以及第2机器人关节结构构成机器人手指。利用该构成，可获得能实现顺畅的关节动作，且能提高把持力的机器人关节结构以及机器人手指。
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