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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107735572A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680035369.3
申请日：2016-06-22
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: B25J9/023 , B25J9/026 , B25J15/0206 , B25J15/0616 , B25J15/0683 , F04B9/025 , F04B17/03 , F04B35/04 , F04B39/00 , F04B39/12 , F04B39/121 , F04B41/00 , F04B49/06
Abstract: 本发明提供能够通过电动使吸附垫、气动卡盘等气压设备动作的使用电动促动器的气泵装置。本发明的气泵装置(1)具备：内置有活塞(22)的气缸(6)；使用电动马达(M4)作为驱动源而使活塞(22)相对于气缸(6)相对地进行直线运动的电动促动器(A4)。利用电动促动器(A4)使气缸(6)的活塞(22)进行直线运动而产生的负压及/或正压的空气来使气压设备(4、5)动作。
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公开(公告)号：CN113424125A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080014379.5
申请日：2020-02-12
Applicant: THK株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 移动机器人(30)具备：驱动部(31)，其对移动速度和行进方向进行变更；检测部(24、25)，其对沿着到目标地点为止的移动路径而配置的多个被检测体(11)进行检测；以及控制部(27)，其取得到由检测部检测出的被检测体为止的距离(Z)和方向(θ)，并算出到被检测体为止的距离和方向满足预定的关系的行进方向，并基于算出的行进方向来对驱动部进行驱动控制。控制部(27)基于到由检测部检测出的被检测体为止的距离和方向，来算出沿着边界(40)而配置的被检测体与移动机器人的当前位置的相对于移动路径正交的方向上的距离(x)，并算出该距离(x)与一定距离(Xref)的差量(δx)，并以使该差量(δx)成为0(零)的方式执行对驱动部的驱动控制，由此能够在通道内将移动机器人尽快地诱导至期望的路径。
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公开(公告)号：CN107735572B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201680035369.3
申请日：2016-06-22
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够通过电动使吸附垫、气动卡盘等气压设备动作的使用电动促动器的气泵装置。本发明的气泵装置(1)具备：内置有活塞(22)的气缸(6)；使用电动马达(M4)作为驱动源而使活塞(22)相对于气缸(6)相对地进行直线运动的电动促动器(A4)。利用电动促动器(A4)使气缸(6)的活塞(22)进行直线运动而产生的负压及/或正压的空气来使气压设备(4、5)动作。
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