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公开(公告)号：CN117908680A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410084812.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开一种触觉驱动器和电子设备，触觉驱动器包括至少一驱动膜，驱动膜包括弹性介电层、多个电极层和限制层，弹性介电层的内侧和外侧分别设置用于与电源正极和电源负极分别电性连接的两个电极层；通过在弹性介电层的内侧设置限制层，当弹性介电层的外侧舒张时，驱动膜在限制层的作用下产生弯曲应力，在弯曲应力的作用下能够将弹性介电层的横向伸缩转换为纵向的凸起力，将会使得驱动膜产生纵向的表面变形将产生弯曲，增大驱动变形量和驱动力，当移除电场作用时，驱动膜将恢复到平面结构。所述驱动膜通过简单的膜层轻薄结构，当给驱动膜通高频交变电场时，驱动膜会在交变的电场作用下产生振动，进而产生表面触觉驱动运动形成触觉反馈。
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公开(公告)号：CN114370959B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111553897.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 鹏城实验室
Inventor： 焦健
Abstract: 本发明公开了一种液态金属柔性压力触觉和应变传感器，包括：并联的第一柔性传感组件和第二柔性传感组件；所述第一柔性传感组件的电阻小于所述第二柔性传感组件的电阻；其中，所述第二柔性传感组件缠绕连接在所述第一柔性传感组件上；所述第一柔性传感组件和所述第二柔性传感组件可拉伸形变以改变所述传感器的电阻；或所述第一柔性传感组件和所述第二柔性传感组件可受压形变以改变所述传感器的电阻。由于较小作用力下，第二柔性传感组件可以实现作用力的测量且具有较高灵敏度，较大作用力下，第一柔性传感组件可以实现作用力的测量且具有较高灵敏度，从而实现在较大量程上都能具有较高灵敏度，实现传感器兼容大量程和高灵敏度。
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公开(公告)号：CN110856193B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911095205.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于空间信息网络的中继通信系统、通信方法、计算机设备和存储介质，所述系统包括：地面基站，用于获取多个空间终端对应的发射信号，将多个发射信号生成非正交多址接入叠加信号，将所述非正交多址接入叠加信号转换为卫星信号，将所述卫星信号发射至中继卫星；中继卫星，用于将所述卫星信号进行放大，利用放大后的卫星信号生成与空间终端对应的终端信号，将多个终端信号分别转发至对应的空间终端；空间终端，用于将所述终端信号进行串行相干消除处理以及去噪处理，得到对应的发射信号。采用本系统能够有效提高地面基站与空间终端通信效率。
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公开(公告)号：CN110838897B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911100647.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于空间信息网下行组播场景的高能效网络编码HARQ传输机制的数据传输方法、装置、通信设备和存储介质。所述方法包括：获取接收方为第一接收节点的第一数据包，发送所述第一数据包；获取第一数据包对应的第一解码结果；当根据所述第一解码结果确定所述第一数据包在所述第一接收节点为未解码成功时，获取所述第一接收节点已解码成功的第二数据包；根据所述第一数据包以及所述第二数据包进行逻辑编码，得到编码数据包；将所述编码数据包发送给第一接收节点，所述编码数据包用于指示所述第一接收节点根据所述编码数据包以及所述第二数据包进行对应的逻辑计算，得到所述第一数据包。采用本方法能够提高数据传输的有效性。
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公开(公告)号：CN114442803A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111546842.3
申请日：2021-12-16
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波软体传感的数据手套，包括：手套本体、基于超声波软体传感；基于超声波软体传感包括：超声波发射器、软体波导管和超声波接收器；软体波导管，一端与超声波发射器连接，另一端与超声波接收器连接；其中，手套本体弯曲时，可改变软体波导管的长度；和/或手套本体抓取物体时，软体波导管受压以改变软体波导管的横截面积。由于本发明通过软体波导管的形变，检测弯曲度和/或抓取接触压力，不受外界电磁干扰，检测的准确性较高。且通过传播时间和振幅衰减分别检测弯曲度和抓取接触压力，两者相互独立，不会相互影响，避免两者耦合现象导致的准确性低的问题，从而进一步提高了检测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114385006A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111619885.X
申请日：2021-12-27
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/041
Abstract: 本发明公开了一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其中包括：柔性传感部，所述柔性传感部用于感应操作者的触摸位置以及接触压力；纹理触觉部，所述纹理触觉部设置在所述柔性传感部的一侧，并通过变化电压产生的震动为操作者提供纹理触觉反馈；形貌触觉传感部，所述形貌触觉传感部设置在所述纹理触觉部背离所述柔性传感部的一侧，并通过电压控制而产生局部变形为操作者提供形貌触觉反馈。解决现有技术中现有的触觉设备所产生的触觉感受单一，导致人机交互性不强的问题。
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公开(公告)号：CN111267134B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010146460.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种多向缠绕软体机器人，包括旋转模块、缠绕模块、充气嘴和第一气管。旋转模块包括柔性外筒和旋转缠绕线、前端盖和后端盖，旋转缠绕线螺旋缠绕并固定于柔性外筒的外表面，柔性外筒、前端盖和后端盖围成旋转腔室；缠绕模块包括第一缠绕模块，第一缠绕模块安装于前端盖上，第一缠绕模块包括第一缠绕主体、第一缠绕线和第一不可延展层，第一缠绕主体具有第一腔室；充气嘴和第一气管，旋转腔室通过充气嘴与外部气源连通，第一腔室通过第一气管与外部气源连通。本发明通过旋转模块的转动带动缠绕模块实现周向转动，从而使得软体机器人能够从多个方向对位于不同方位的目标物进行缠绕，不受限于软体机器人的位置，灵活性高，适应性强。
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公开(公告)号：CN112737729A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911028360.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及通信技术领域，该数据传输方法中，接收端接收接收发送端发送的导频信号和第一编码数据符号；根据所述导频信号获取所述第一编码数据符号的预测数量，对接收到的所述第一编码数据符号进行计数，当接收到的所述第一编码数据符号的数量达到所述预测数量时，向所述发送端发送反馈消息；根据接收到的所述第一编码数据符号进行译码，得到译码结果。相比于现有技术，在发送端编码前省去了等待获取信道状态信息的步骤，直接向接收端发送第一编码数据符号，因此可以除去发送端等待接收端反馈信道状态信息的时延冗余，提高信道资源利用率。
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公开(公告)号：CN111267134A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010146460.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 鹏城实验室
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种多向缠绕软体机器人，包括旋转模块、缠绕模块、充气嘴和第一气管。旋转模块包括柔性外筒和旋转缠绕线、前端盖和后端盖，旋转缠绕线螺旋缠绕并固定于柔性外筒的外表面，柔性外筒、前端盖和后端盖围成旋转腔室；缠绕模块包括第一缠绕模块，第一缠绕模块安装于前端盖上，第一缠绕模块包括第一缠绕主体、第一缠绕线和第一不可延展层，第一缠绕主体具有第一腔室；充气嘴和第一气管，旋转腔室通过充气嘴与外部气源连通，第一腔室通过第一气管与外部气源连通。本发明通过旋转模块的转动带动缠绕模块实现周向转动，从而使得软体机器人能够从多个方向对位于不同方位的目标物进行缠绕，不受限于软体机器人的位置，灵活性高，适应性强。
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公开(公告)号：CN111030708A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911380480.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
IPC: H03M13/15
Abstract: 本申请涉及一种极化码的迭代可调软串行抵消列表译码方法和装置。该方法包括：通过递归运算，得到待译码的极化码序列中每一位极化码比特各自对应的对数似然比和比特参数；将对数似然比构成对数似然比映射，根据对数似然比映射，确定候选路径的路径参数；通过路径参数和预设选取参数，确定各候选路径的目标概率，并根据目标概率和预设阈值，调整候选路径的数量，得到目标路径；通过对数似然比映射，根据预设判决规则确定各目标路径的候选译码结果；当候选译码结果未通过循环冗余校验时，重复循环过程，直至候选译码结果通过循环冗余校验，将通过循环冗余校验的候选译码结果作为目标译码结果。采用本方法能够提升译码性能。
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