公开(公告)号：CN218768084U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222600677.1

申请日：2022-09-30

Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

Inventor： 闫敬旺 ,  王树斌 ,  牛虎明 ,  陈万胜 ,  王建文 ,  谭震 ,  高永军 ,  任长忠 ,  张德生 ,  韩安 ,  张袁浩

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G06T13/40 ,  H04L67/12

Abstract: 本实用新型公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台，包括：煤矿机器人集群，煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成，每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块；数据编译模块，数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连，数据编译模块与煤矿机器人相连；控制模块，控制模块与数据编译模块相连，人机交互模块，人机交互模块与控制模块相连。本实用新型可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现，可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态，便于进行统一作业调度和远程控制。

公开(公告)号：CN216974884U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202123251628.3

申请日：2021-12-22

Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕西陕煤陕北矿业有限公司

Inventor： 闫敬旺 ,  张德生 ,  李红骄 ,  马英 ,  谭震 ,  任怀伟 ,  任长忠 ,  朱信龙 ,  加宝瑞 ,  路兴军 ,  曹豪 ,  张赛 ,  杜尚宇 ,  李丁一

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/51

Abstract: 本实用新型公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架，所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件，中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内，中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔；活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔；底阀组件设在中缸的底部，底阀组件包括同步件和多个底阀，同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部，位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启，位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭，多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本实用新型实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。

公开(公告)号：CN216896080U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123157565.5

申请日：2021-12-15

Applicant: 山东天河科技股份有限公司 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

Inventor： 张雄 ,  田胜利 ,  谭震 ,  田家庚 ,  路兴军

IPC: F16L1/036 ,  F16L1/06 ,  F16L1/10 ,  B66F11/04 ,  B66C23/04 ,  B66C23/06 ,  B66C23/78 ,  B66C1/44 ,  B66C13/54

Abstract: 本实用新型公开了一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，包括履带平台，履带平台顶面的一端设置有举升臂，履带平台顶面的另一端设置有升降平台；举升臂包括夹持机械臂、弧形夹持器以及夹持油缸，夹持机械臂的下端与履带平台固定连接，夹持机械臂的上端与弧形夹持器转动连接，夹持油缸的一端与夹持机械臂的上端固定连接，弧形夹持器的外侧与夹持油缸的另一端转动连接，弧形夹持器的内侧设置有尼龙轮组。本实用新型与现有技术相比的优点在于：针对现在的矿山设备的夹持机械，在抓举瓦斯管、水管、风管等管路时，避免夹持压力过大夹伤管路，而且可以转动管路便于对接两端法兰，且增加了升降平台的功能，便于操作人员进行管路安装。