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公开(公告)号：CN112600740B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110024324.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0829 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04L67/568 , H04L69/30 , H04L43/06
Abstract: 本发明公开一种车联网CAN数据上传漏帧率的自动检测方法，在车联网CAN数据上传系统中增加监控软件，在不增加硬件的情况下，利用车端CAN数据采集上传模块的计数埋点，再通过云端统计计算实际收到数据和计数埋点数据，分析得出准确的CAN数据实时漏帧率，实现了数据漏帧的监控以及自动计算分析，不仅能够实现实时的数据漏帧清洗，还极大提升了使用数据的质量。
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公开(公告)号：CN114549943A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210162760.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/778 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据分布的主动学习方法，步骤如下，模型初始化；选择一个批次的数据利用初始化后的模型提取样本的高层特征；将当前批次加入已选择的样本和未被选择样本分布的相似性定义为代表性；结合对于目标检测任务设计的熵选择下一个阶段的训练数据；重复迭代，直至模型符合收敛条件。本发明将数据分布特征与主动学习相结合，形成了一种基于数据分布的主动学习策略；本发明尽可能地减少用于初始化模型的数据，同时减少选择策略对于模型的依赖。本发明提到的主动学习的选择策略是基于任务特性提出的，在一定程度上摆脱了依赖模型性能的弊病。
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公开(公告)号：CN107813676B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711037420.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明汽车空调环境温度判断系统，采用三段式环境温度判断模式，在发动机水温与环境温度信号传感器采集的环境温度差距不大时，认为环境温度信号传感器采集温度准确，在发动机水温与环境温度信号传感器采集的环境温度差距较大，且发动机水温较高时，认为采集到的环境温度有较大误差，通过之前实验精分出发动机怠速或低速状态切换到熄火状态下环境温度真实值、发动机水温值差距作为修正误差值将环境温度传感器采集大环境温度值进行修正，减小了智能空调控制误差，提高乘客的驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN110428101A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910701004.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于历史出行规律的目的地预测方法及计算机可读存储介质，包括以下步骤：（1）首先需要先根据历史出行数据挖掘出用户家的位置、公司的位置、是否是上班族、上下班常走路线，具体包括：数据采集、数据预处理、公司位置的预测、上班族的挖掘以及家和公司之间常走路径挖掘；（2）根据车辆id、实时GPS位置数据和时间数据进行目的地实时预测。本发明利用用户历史出行规律和云端地图信息，对于上班族在上下班时间段行驶过程中，主动预测出其将要去的家或者公司的位置、路线和路况信息，无需用户在导航中做任何操作，便能知晓当前路况。
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公开(公告)号：CN109624918A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910046590.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种安全带未系提醒系统及方法，包括车身控制模块、报警提示模块、图像采集模块和图像识别判断模块，图像采集模块包括摄像头和相互连接的光线感应器、照明控制器、辅助照明器，摄像头与图像识别判断模块连接，图像识别判断模块与车身控制模块连接，车身控制模块与报警提示模块连接，摄像头将采集的车内人员座位区图像发送给图像识别判断模块，图像识别判断模块进行识别判断，并将安全带识别结果发送给车身控制模块，车身控制模块结合车速信息，判断是否向报警提示模块发出安全带未系报警信号，报警提示模块在接收到安全带未系报警信号后，发出报警提示。本发明能在提升安全带未系识别性能的同时，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107813676A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711037420.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明汽车空调环境温度判断系统，采用三段式环境温度判断模式，在发动机水温与环境温度信号传感器采集的环境温度差距不大时，认为环境温度信号传感器采集温度准确，在发动机水温与环境温度信号传感器采集的环境温度差距较大，且发动机水温较高时，认为采集到的环境温度有较大误差，通过之前实验精分出发动机怠速或低速状态切换到熄火状态下环境温度真实值、发动机水温值差距作为修正误差值将环境温度传感器采集大环境温度值进行修正，减小了智能空调控制误差，提高乘客的驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN120014577A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510087840.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/12 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种车道线检测方法、装置、设备、车辆、介质及产品，该方法包括：通过安装在车辆上的多个图像采集设备，采集多个车道线图像，每个图像采集设备的焦距不同。之后，将多个车道线图像输入车道线检测模型，获取车道线检测模型输出的车道线的3D坐标，车道线检测模型包括查询向量生成模块、3D位置编码生成模块、变换器模块以及3D车道线检测模块。本技术方案提高了获取车道线的3D坐标的准确度和效率，保证了自动驾驶对精确性及实时性的需求。
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公开(公告)号：CN119048704A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411222680.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T17/05 , G06V10/80 , G06V10/774 , G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种占据栅格地图构建方法、训练方法、装置和电子设备，包括：获取目标区域的多模态数据；将多模态数据输入占据栅格地图构建模型，在占据栅格地图构建模型的编码器中，基于多模态特征数据提取得到多模态数据特征；在栅格地图构建模型的解码器中，基于第一对象查询和多模态数据特征得到融合特征，并基于融合特征对栅格进行占据概率的预测，基于占据概率对目标栅格进行更细粒度的栅格重建，以获得第二对象查询；基于第二对象查询和多模态数据特征得到的融合特征，得到目标区域的占据栅格地图。本发明实现基于多模态数据进行占据栅格地图构建，且构建方式可以减少计算量，对算力和存储量的需求低。
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公开(公告)号：CN114821810B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210575775.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态特征辅助的静态手势意图识别方法、系统及车辆，包括以下步骤：步骤1、手部检测；步骤2、手部追踪，步骤3、静态手势分类，步骤4、判断空间位置，步骤5、连续帧识别，步骤6、动态特征提取及判断，步骤7、静态手势判断输出，步骤8、车机应用事件响应。本发明基于用户手部动作信息，对静态手势动作进行分类，同时结合静态手势操控过程中前向手部动作趋势特征，能够更加准确地识别出用户的静态手势意图，减少了相似手势静止无操作或无意识随意挥动导致的误识别情况，降低了误触发率，从而提升用户座舱手势操控功能体验。
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公开(公告)号：CN116965802A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310728967.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种行人身高测量方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取包含行人的图像数据；当行人被部分遮挡时，基于单目测量原理，根据遮挡物实际高度、像素高度以及遮挡关系确定行人被遮挡部分高度；基于单目测量原理，根据行人未遮挡部分像素高度和单目相机外参确定行人未遮挡部分实际高度，行人被遮挡部分高度和行人未遮挡部分高度构成行人身高。通过实施本发明，当存在行人部分遮挡的情况时，基于单目测量原理，分别进行被遮挡部分高度和未遮挡部分高度的测量。解决了对被遮挡的行人直接采用单目测量原理进行身高测量时存在测量不准确或者无法测量的问题。便于后续行人速度、距离的测量以及轨迹的正确预测。
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