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公开(公告)号：CN113575138B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111030372.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种玉米剥皮脱粒装置，包括机架、动力机构、入料斗、剥皮装置、脱粒装置和玉米粒收集斗；剥皮装置包括一对螺旋剥皮辊和位于两个螺旋剥皮辊上方的剥皮爪，两个螺旋剥皮辊相向转动，用于撕扯玉米皮并将玉米向下游传送，剥皮爪用于将玉米皮沿玉米的轴向剥下；脱粒装置包括主动脱粒辊和两个随动脱粒辊，主动脱粒辊上设置有螺旋叶片和脱粒结构，主动脱粒辊和两个随动脱粒辊之间形成玉米的脱粒传输通道，玉米在脱粒传输通道中脱粒并向下游传送。本发明通过螺旋剥皮辊模仿人的手撕扯玉米皮，并且通过剥皮爪模仿人手抠玉米皮，达到较好的去皮效果，通过主动脱粒辊和两个随动脱粒辊在玉米外围的三个方向的形成揉搓，提高脱粒效率。
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公开(公告)号：CN113575138A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111030372.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种玉米剥皮脱粒装置，包括机架、动力机构、入料斗、剥皮装置、脱粒装置和玉米粒收集斗；剥皮装置包括一对螺旋剥皮辊和位于两个螺旋剥皮辊上方的剥皮爪，两个螺旋剥皮辊相向转动，用于撕扯玉米皮并将玉米向下游传送，剥皮爪用于将玉米皮沿玉米的轴向剥下；脱粒装置包括主动脱粒辊和两个随动脱粒辊，主动脱粒辊上设置有螺旋叶片和脱粒结构，主动脱粒辊和两个随动脱粒辊之间形成玉米的脱粒传输通道，玉米在脱粒传输通道中脱粒并向下游传送。本发明通过螺旋剥皮辊模仿人的手撕扯玉米皮，并且通过剥皮爪模仿人手抠玉米皮，达到较好的去皮效果，通过主动脱粒辊和两个随动脱粒辊在玉米外围的三个方向的形成揉搓，提高脱粒效率。
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公开(公告)号：CN113196933A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110494272.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种集杀秧、挖掘、分离、收集为一体的马铃薯收获机及收获方法，包括行走机构、机架、用于起土的挖掘装置、用于杀秧的杀秧装置、用于土薯分离的分离装置、用于收集马铃薯的收集装置，挖掘装置和杀秧装置设置在机架的前部，分离装置设置在挖掘装置的后方，杀秧装置设置在挖掘装置上方；机架上位于分离装置的上方设置有用于对分离装置上的带土马铃薯进行拍打和/或抛送的辅助分离机构。本发明集成杀秧、挖掘、土薯分离、收集为一体，能够提高马铃薯收获的效率，并对秧苗进行处理；通过设置在分离装置上方的辅助分离机构对带土的马铃薯进行拍打或者抛送处理，可以使泥土细碎，以便从分离装置上漏下，并且使得土薯分离效果好。
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公开(公告)号：CN109548464B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910031778.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D41/02 , A01D41/133
Abstract: 本发明公开了一种采用螺旋式气压分离的油菜收获机，包括拔禾总成、割刀、输送机构、脱粒机构、控制台以及行走机构；拔禾通过机架安装在割刀上方，输送机构位于割刀后方，用于输送割刀收割后的油菜至脱粒机构，控制台与所述拔禾总成、割刀、输送机构、脱粒机构以及行走机构控制连接，用于控制整个机构的运作；所述脱粒机构还与一螺旋气压分离装置连接，油菜经过脱粒处理后进入螺旋气压分离装置内进行二次脱粒和烘干处理。本发明通过采用螺旋气压式分离机构的设计，不仅使得油菜籽的收获率大大提高，避免了有过过程中油菜籽的浪费，还能够同时保证油菜籽的收获品质，具有良好的实用性，对现有油菜收获机械化做出了实质性的贡献。
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公开(公告)号：CN119356093A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485474.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及电动农机控制技术领域，公开了基于模糊逻辑控制的电动农机滑移、转向、避障控制系统及方法，农机行驶在规划路线过程中，未发现障碍物时，通过TS模糊控制器输出农机的右侧轮速度、左侧轮速度，使得农机自动沿着规划路径行驶；发现障碍物时，通过LQRobs控制器输出农机的右侧轮避障速度和左侧轮避障速度，TS模糊控制器输出让农机回归到规划路径的右侧轮跟踪速度和左侧轮跟踪速度，由模糊融合控制器将两侧轮的避障速度和跟踪速度分别融合，得到农机遇到障碍物时的右侧轮速度、左侧轮速度输出，使得农机能够同时完成自动驾驶路径跟踪和避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110839409B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911277603.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种青花椒脱粒及枝条粉碎装置、青花椒脱粒方法，包括机架、分离筛、脱粒机构和枝条粉碎机构，分离筛设置在机架上部，分离筛上设置有入料口和集料槽；脱粒机构设置在分离筛下方，包括至少一个脱离单元，每个脱粒单元包括用于剪切花椒枝条以及引导剪切后枝条的引导管、用于向下游传输剪切后枝条的传送结构；引导管的上端管口位于入料口处，设置有切刃；枝条粉碎机构位于脱粒机构下游，用于将枝条预固定后切碎。本发明，带有花椒蔟的花椒枝条经入料口喂入后，由引导管上端的切刃将花椒蔟与枝条分离，花椒蔟落入集料槽进行收集，能够避免花椒蔟损坏，枝条经引导管和传动机构传送后，落入枝条粉碎机构进行粉碎，便于回收利用。
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公开(公告)号：CN118251990A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410401541.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明提供一种一体化旋耕起垄施肥装置，属于农业机械技术领域。本发明包括机架、旋耕机构、施肥机构和起垄组件，所述旋耕机构设置在所述机架上，包括沿行进方向前后设置的深旋组件和浅旋组件；所述施肥机构设置在所述机架上并位于所述旋耕机构的上方，包括肥料箱、设置在所述肥料箱上的搅料组件和与所述搅料组件连接的第一驱动组件，所述搅料组件包括搅拌耙，所述第一驱动组件驱动所述搅拌耙在所述肥料箱内往复移动，所述肥料箱包括入料口和出料口，所述出料口设置在所述深旋组件和所述浅旋组件之间；所述起垄组件设置在所述机架上并位于所述旋耕机构的后方，包括起垄箱。本发明有利于一次性实现旋耕、施肥、碎土、起垄的联合作业。
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公开(公告)号：CN116326307A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310127424.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种有机肥变量施肥机，涉及农业机械领域，该有机肥变量施肥机包括通用底盘、轮式履带、振动式开沟器、变量施肥装置以及板状覆土器，该振动式开沟器的犁形开沟刀具通过开沟传动件与动力组件传动连接，在动力组件提供动力的前提下保证犁形开沟刀具处于振动状态，而振动状态下的刀具会更加轻易地刨开土层，提升开沟效果。同时通过变量施肥装置实现开沟后的变量施肥，最后板状覆土器在通用底盘的带动下将沟槽两侧的泥土推入沟槽，从而完成覆土动作。相较于现有技术，本发明提供的有机肥变量施肥机，能够同时完成开沟、施肥和覆土的动作，并且整体抓地力强，振动式开沟的开沟效果好。
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公开(公告)号：CN111512765B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010476467.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯收获装置，涉及农业机械技术领域，该马铃薯收获装置，包括行走底架、杀秧机构、挖掘机构、土薯分离机构、薯块纵向提升机构和送袋机构，土薯分离机构包括接料斗、土薯输送带和第一振动块，接料斗与挖掘机构连接，用于承接挖出的马铃薯，土薯输送带与接料斗连接，用于将马铃薯向后端运输，接料斗的底部呈格栅状，第一振动块设置在接料斗外，以使接料斗处于振动状态。相较于现有技术，本发明提供的马铃薯收获装置，能够集杀秧、挖掘、土薯分离、薯块升运和收集功能于一体，提高了马铃薯收获装置的自动化程度，此外，采用振动方式抖动马铃薯上的泥土，土薯分离效果好，能够大幅降低马铃薯上的泥土粘接量。
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公开(公告)号：CN113575139A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111030413.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种玉米剥皮、脱粒、清选及杂质粉碎一体机，包括机架、动力机构、入料斗、剥皮装置、脱粒装置、清选装置、杂质输送机构和粉碎装置；剥皮装置包括一对螺旋剥皮辊和剥皮爪，螺旋剥皮辊用于撕扯玉米皮并将玉米向下游传送，剥皮爪用于将玉米皮沿轴向剥下；脱粒装置包括主动脱粒辊和两个随动脱粒辊，玉米在脱粒传输通道中脱粒并向下游传送；本发明通过螺旋剥皮辊模仿人的手撕扯玉米皮，并且通过剥皮爪模仿人手抠玉米皮，达到较好的去皮效果，通过主动脱粒辊和两个随动脱粒辊在玉米外围的三个方向的形成揉搓，提高脱粒效率。实现了剥皮、脱粒、清选、粉碎一体，结构紧凑、机型小巧，运输方便，减少了人工强度。
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