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公开(公告)号：CN114046753A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111425630.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承转子的检测装置和空调器，磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，包括：传感器，用于采集磁悬浮压缩机轴承转子的位置信号；第一选通电路，具有至少两个选通支路，其中，每一选通支路中的一端用于接收位置信号，每一选通支路用于接收选通信号，并根据选通信号输出选通结果，其中，选通信号与传感器的激励信号具有相同的频率，由于使用的传感器数量减少了，因此，降低了磁悬浮压缩机轴承转子的检测成本。
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公开(公告)号：CN113866454A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111160237.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测方法、装置、磁悬浮电机、压缩机和可读存储介质。其中，检测方法包括：根据旋转轴旋转时的采样信号，确定至少三个凹槽中相邻两个凹槽经过检测装置的时间差；确定时间差中的目标时长；根据目标时长，确定旋转轴的待测旋转方向。从而克服了无法确定旋转轴的转动方向的问题，有效防止了磁悬浮电机出现反转而引发磁悬浮电机所在系统故障，有利于延长磁悬浮电机的使用寿命，提高了磁悬浮电机的运行可靠性。而且只需设置一个检测装置，即可实现旋转轴的旋转方向的检测，有利于降低检测成本，满足用户多方面的使用需求。
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公开(公告)号：CN112983989A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110246165.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请适用于磁悬浮轴承技术领域，提供一种磁悬浮轴承及其控制方法和系统，通过对执行器的输入电流进行采样，获得采样电流数据；获取采样电流数据的电流最大分量谐波频率；当电流最大分量谐波频率大于预设起始频率时，对转子的位移进行采样，获得采样位移；获取采样位移数据的位移最大分量谐波频率；根据电流最大分量谐波频率和位移最大分量谐波频率，获得谐波抑制频率；通过自适应平衡算法根据谐波抑制频率，获得前馈补偿量；根据前馈补偿量对执行器的输入电流进行补偿，以驱动转子，可以抑制执行器的输入电流中与转子的转速同频的电流分量，减小功率放大器的输出电流，减小功率放大器的电流应力和输出损耗，使转子绕自身的惯性主轴旋转，减小转子位移的同步振动，维持控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117811454B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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公开(公告)号：CN114046753B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111425630.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承转子的检测装置和空调器，磁悬浮压缩机轴承转子的检测装置，包括：传感器，用于采集磁悬浮压缩机轴承转子的位置信号；第一选通电路，具有至少两个选通支路，其中，每一选通支路中的一端用于接收位置信号，每一选通支路用于接收选通信号，并根据选通信号输出选通结果，其中，选通信号与传感器的激励信号具有相同的频率，由于使用的传感器数量减少了，因此，降低了磁悬浮压缩机轴承转子的检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114923B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111424531.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种控制参数的确定方法、确定装置、压缩机系统和存储介质。该控制参数的确定方法包括：基于传动系统的第i个控制参数，对传动系统进行第i次频率测试，得到第i次频率测试的测试结果；在进行M次的频率测试后，根据M次频率测试的测试结果，在M个控制参数中确定传动系统的目标控制参数；其中，M为正整数，i大于或等于1，且小于或等于M。本发明实施例中，对控制参数进行迭代，然后基于迭代后的控制参数进行频率测试，得到传动系统在不同控制参数条件下的闭环响应特性，比较传动系统在不同控制控制参数下的闭环响应特性，从而得到最优的控制参数。
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公开(公告)号：CN114427571B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210012927.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种磁轴承组件及其控制方法、控制装置、压缩机和空调器。磁轴承组件包括：转轴，转轴的周侧面上设有凹槽；距离传感器，设于转轴的周侧，与转轴上设有凹槽的环面相对设置，且位于第一圆上，距离传感器包括：N个第一传感器；N个第二传感器，在第一圆上，第一传感器和第二传感器交替设置；其中，N为大于1的整数；第一圆的圆心位于转轴的轴线上，第一圆所处平面垂直于所述转轴的轴线。本申请所限定的距离传感器阵列可以解决消除转轴径向波动对转轴转速测量的影响，进而解决相关技术中输出错误脉冲信号，转速测量精度低，转轴工作可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112014776B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010953256.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种接线检测方法、磁悬浮压缩机、空调机组和可读存储介质。其中，接线检测方法用于磁悬浮压缩机，磁悬浮压缩机包括磁轴承线圈接线端子组，包括：向磁轴承线圈接线端子组发送接线方向测试信号，确定磁悬浮压缩机的转子的位移差值；根据接线方向测试信号和位移差值确定磁悬浮压缩机的接线状态。在无需对磁悬浮压缩机中接线进行拆卸的情况下，就能够判断出磁悬浮压缩机是否存在接线故障的效果，实现了对磁悬浮压缩机的磁轴承线圈接线端子组是否存在接线问题进行快速判断，提高了对磁悬浮压缩机装配效率。在磁悬浮压缩机正式启动前检测出是否在生产过程中存在磁轴承线圈接线故障，避免因为磁轴承线圈接线故障导致磁悬浮压缩机的运行故障。
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公开(公告)号：CN114136616A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111423866.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承检测方法、装置和空调器，磁悬浮压缩机的轴承检测方法包括：获取第一待校准方向；根据第一待校准方向，向轴承的驱动装置输出第一脉冲宽度调制信号；采集轴承的位移量，得到第一位置曲线组，其中，第一位置曲线组包括多个采样点；确定位移量满足预设偏离条件的采样点在多个采样点的占比；根据占比与预设占比阈值的比较结果，确定第一位置曲线组的检测结果，可以实现对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。
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公开(公告)号：CN113872467A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111163766.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变频器的控制方法、装置、电器和可读存储介质，变频器的控制方法包括：获取磁悬浮电机的转子的转动方向；基于转子反转，控制变频器进入发电模式，其中，在变频器运行在发电模式下，磁悬浮电机向变频器中的电容充电，转子的轴承控制装置在电容的供电下，驱动转子保持悬浮，通过运行该控制方法，可以实现转子的保护，减少磁悬浮电机反转时磁悬浮电机容易出现损坏的问题。
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