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公开(公告)号：CN209939850U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920632721.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种金属板材零件装卸机械手，其结构包括导轨、滑座、机械手、安装座、工作台、装卸坏品仓、支撑架，本实用新型将装卸坏品仓设凹槽在支撑架的架空右层处，壳体垂立；垂立在地且表面一体切割有凹槽，前槽上设有垫板，能够便于机械手将不合格部件置于前者表面与侧边隔槽中，也能便于后续工作人员进行清理，壳体前侧开口宽度较小时，向两侧同移动挡板，挡板移动时通过缓冲板来降低挡的移动速度，进而减低移动产生的噪音，移至出口位置时弧形外沿卡在对应凹槽壁层上，具有整合装置结构空间的同时具有提高残品处理效率的功能。
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公开(公告)号：CN212768511U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020558069.7
申请日：2020-04-15
Abstract: 本实用新型公开了一种双工位薄片堆垛机构，包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的定位横梁、设置于定位横梁上的两个吸盘组件以及用于驱动两个吸盘组件同时运动的驱动组件；本技术方案的堆垛机构，机械臂通过横移和升降动作，与吸盘抓手结合，能自动将一块块薄片堆放成一定数量的堆垛而提升生产线的运转效率，同时形成的薄片垛能被专用设备或人员方便转移，实现冲压自动化，降低劳动程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211077687U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921659186.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于码垛设备的落料结构，包括机架和两块安装在机架上的条形侧板；每块条形侧板的中部的外侧均固定安装有第一支架，第一支架上固定安装有第一气缸，第一气缸的输出轴上安装有安装座，安装座上设置有第一滚轮组，条形侧板的中部设有供第一滚轮组伸入条形侧板内侧的避让孔；每块条形侧板的前部的内侧壁上均设有第二滚轮组，每块条形侧板的后部的内侧壁上均设有第三滚轮组；当两组第一滚轮组收缩至离开条形侧板内侧时，两组第二滚轮组和两组第三滚轮组之间形成供铝圆片向下滑落的落料口；落料口的下侧设置有阀门。本实用新型的优点在于缓解了码垛设备频繁的关机和开机的问题。
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公开(公告)号：CN210763207U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921659185.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型涉及一种码垛机的接料盘，包括圆盘体，圆盘体上设有数个沿周向均匀分布的缺口，数个缺口均自圆盘体的边缘向圆盘体的中心延伸，圆盘体的上表面固定连接有数根用于支撑铝圆片的凸条，凸条的上表面上均覆盖有毛毡层，圆盘体的下表面上固定连接有套筒。本实用新型通过设置多个缺口用于避让机械爪的爪部，在实际使用时能够利用机械爪来搬运接料盘上的铝圆片垛，以提升自动化程度；通过在凸条上覆盖毛毡层，能够减小对铝圆片的磨损，提升铝圆片的质量。
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公开(公告)号：CN212173784U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020558809.7
申请日：2020-04-15
Abstract: 本实用新型公开了一种冲压自动堆垛机构，包括冲压机、用于将冲压成型后的零件进行运输的输送机构以及用于将零件进行堆垛的机械臂组件；所述机械臂组件包括机架、设置于机架上的X向驱动组件、设置于机架上的Z向驱动组件以及用于吸取零件的吸盘组件；本技术方案的自动堆垛机构，机械臂通过横移和升降动作，与吸盘抓手结合，能自动将一块块薄片堆放成一定数量的堆垛而不提升整条生产线的连续运转效率，同时形成的薄片垛能被专用设备或人员方便转移，实现冲压自动化，降低劳动程度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212075874U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020653218.8
申请日：2020-04-26
IPC: B65H31/00
Abstract: 本实用新型公开了用于纸板堆垛的翻转机构，包括双层机架、铰接设置于机架上层侧面的翻转气缸、与翻转气缸端部铰接设置的纸板翻转架以及倾斜设置于机架下层的纸板回挡架，本技术方案的纸板堆垛的翻转机构，能够保证纸板垛翻转时运行更加平稳，纸板垛不会偏移预订轨道，确保纸板垛之间堆垛的准确性，同时结构简单，操作方便，整体结构提升了加工效率。
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公开(公告)号：CN211392967U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921659188.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型涉及一种推料组件，包括气缸和推爪，所述气缸的输出轴朝前设置，所述推爪的下部与所述气缸的输出轴的前端部相连，所述推爪的上部的左部和所述推爪的上部的右部各设有一个向前延伸的支耳，两个所述支耳的前端部均安装有一根中心轴线沿上下方向延伸的塑料圆柱体。本实用新型的优点在于通过合理设置推爪的结构，使得气缸能够安装在台面的下侧，并且能够避免与下层阀门上的铝圆片发生干涉，通过设置两个塑料圆柱体，有利于对铝圆片进行定位，同时能够减少对铝圆片的损伤。
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公开(公告)号：CN210077451U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920637791.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种迷你型多功能榨汁料理机控制系统，包括开关SB、中间继电器KM1、时间继电器KT1、中间继电器KM2和时间继电器KT2，所述开关SB的一端连接交流火线L，开关SB的另一端连接时间继电器KT1的触点、时间继电器KT1的线圈、时间继电器KT2的触点和时间继电器KT2的线圈，时间继电器KT1的触点另一端连接中间继电器KM1的线圈，本实用新型可以实现电机正反转，使得一些正转中无法榨碎的水果在反转中可以均匀榨碎，另外本设计考虑到电机停止运动后由于惯性可能还会继续运转，添加了时间继电器保证电机在反转前正转一定停止转动，从而保护电机，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN209994905U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920720941.0
申请日：2019-05-20
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/247 , A01D46/20
Abstract: 本实用新型涉及一种荔枝采摘装置，包括支撑杆、固定连接在支撑杆的上端部的剪切钳、固定连接在支撑杆的上部的支撑环、袋口固定连接在支撑环上的收集袋、连接在支撑杆下部的背带以及安装在支撑杆的下端部的柔性减压球，剪切钳悬置于收集袋的袋口的上方；剪切钳包括钳体、设置在钳体上的固定钳头、通过直线滑动结构安装在钳体上的活动钳头、根部铰接在钳体上的转动臂、安装在转动臂端部的动滑轮以及安装在钳体上的定滑轮，活动钳头上设有直齿条，转动臂的根部设有与直齿条相啮合的齿轮；还包括端部连接在钳体或转动臂上的拉索，拉索与动滑轮以及定滑轮配合构成省力滑轮组。本实用新型在提升荔枝采摘效率的同时，能够降低荔枝采摘的危险性。
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公开(公告)号：CN209550757U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920074707.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了一种能去切口毛刺的金属型材切割装置，包括机箱、升降机构和切磨装置，所述升降机构安装于机箱的顶板上，切磨装置包括机壳、驱动电机、电机转轴、切割锯片和毛刺磨砂片，机壳安装于升降机构的底端，驱动电机安装于机壳内，切割锯片和两个毛刺磨砂片均安装于电机转轴上，且两个毛刺磨砂片分别与切割锯片的两侧紧密贴合，电机转轴下方的机箱底板上设有多个夹持机构，机箱的前侧板和后侧板均设有对应的穿料槽孔；切割时，夹持固定金属型材，升降机构控制机壳下降，切割锯片切割金属型材，同时毛刺磨砂片磨削切口上的毛刺。本实用新型的切割装置采用自动化，既能切割又能去除毛刺，能缩短工时，提高生产效率，提高切割的安全性。
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