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公开(公告)号：CN110915355A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911237204.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯切块设备，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯切块设备，包括上料架、上料斗、图像识别装置、固定装置和切块装置，上料斗设置在上料架的顶部，上料斗的底部设置有出料口，固定装置设置在上料架的中部，图像识别装置设置在上料架上并对固定装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在上料架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
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公开(公告)号：CN110915354A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911231782.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯种薯自动切块机，涉及农业机械领域，该马铃薯种薯自动切块机，包括机架、输送带装置、图像识别装置、固定装置和切块装置，输送带装置设置在机架的一侧，固定装置设置在机架的另一侧并位于输送带装置的出料端，图像识别装置设置在机架上并对输送带装置上的马铃薯进行图像识别，切块装置设置在机架上并与固定装置相对设置，且切块装置与图像识别装置电连接。相较于现有的马铃薯切块机，本发明提供的马铃薯种薯自动切块机，能够自动识别芽眼并根据芽眼分布情况对马铃薯进行切块，从而能够获得多个带有芽眼的马铃薯块，不会影响马铃薯的种植，切块效果理想，效率高且质量高，能够实现大量推广使用。
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公开(公告)号：CN110095362A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910422117.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供的零部件疲劳强度测试台，涉及机械测试技术领域。该零部件疲劳强度测试台用于对机械零部件进行疲劳强度测试，零部件疲劳强度测试台包括平台本体、控制设备、液压加载设备和活动支架；活动支架和液压加载设备均设置于平台本体，平台本体用于放置机械零部件，且活动支架用于固定机械零部件并用于调整机械零部件的安装角度，液压加载设备用于对机械零部件施加载荷；液压加载设备与控制设备电连接，控制设备用于控制液压加载设备，以使液压加载设备对机械零部件施加载荷。本发明提供的零部件疲劳强度测试台采用可视化面板操作平台，操作简单，安全性和可靠性高，能够准确、高效地完成机械零部件的疲劳强度试验。
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公开(公告)号：CN106441971A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610932829.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆茂旭科技有限责任公司
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明提供了一种收割机脱粒性能检测装置及检测方法，包括送料台、安装平台、检测系统和控制系统，安装平台上设置有为各运动机构提供动力的驱动电机，所述安装平台上设置有用于安装割台总成、脱粒清选总成以及驱动电机的支撑机构，所述支撑机构的水平位置和高度可调，检测系统包括高速摄像机和参数检测元件，所述控制系统包括控制柜和计算机，各参数检测元件和驱动电机均与控制系统连接。本发明采用模块化机械结构，各工作部件调整、组合方便。可以实时对脱粒装置的转速、扭矩、功率等数据进行采集处理，通用性好，不受机型限制，易于调节，相较于传统试验装置，具有更好的试验可操作性。
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公开(公告)号：CN114463742B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210142166.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯芽眼识别方法及设备、电子设备，应用于筛选系统中的上位机，所述筛选系统还包括黑色输送带、支撑组件、拔指，所述支撑组件位于黑色传输带的输入端，所述拔指位于支撑组件与黑色传输带的输出端之间，所述黑色传输带的输出端的正下方设置有收集盒，所述拔指的正下方设置有废料盒，所述支撑组件包括至少一块支撑板，所述支撑板上连接有摄像头、白色无影光源；所述摄像头用于：当马铃薯通过黑色输送带传送至摄像头的正下方时，获得触发信号并进行拍照获得马铃薯原始样本图像，并上传至上位机；所述上位机接收摄像头发送的马铃薯原始样本图像，并判定是否发出控制指令用以控制所述拔指将所述无芽眼状态对应的马铃薯拔至废料盒中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114902865A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210329664.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘执行器，包括执行器基座、刀片、回转组件和驱动回转组件的驱动机构，执行器基座包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；各所述刀片平铺在同一平面，每块刀片与中空端板之间均设置有导向结构；回转组件通过沿第一回转方向转动带动刀片沿第一移动方向聚拢，实现结球甘蓝切根；回转组件通过沿第二回转方向转动带动刀片沿第二移动方向退开，实现放弃采收或对已采收叶球自动落料。本发明的结球甘蓝采摘执行器，能够模拟人工采摘结球甘蓝的过程，实现结球甘蓝的按个选择性采摘，有利于避免一次性采收过程中未成熟的结球甘蓝被采摘，也就有利于造成浪费。
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公开(公告)号：CN114766197A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210393885.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种成熟甘蓝的鉴别方法及甘蓝采摘方法，该成熟甘蓝的鉴别方法包括：预设成熟甘蓝的叶球RGB范围；采集甘蓝菜地的RGB图像；识别RGB图像中的甘蓝；识别叶球区域，所述叶球区域为RGB图像中甘蓝的叶球对应的区域；根据所述叶球区域的RGB值和预设的叶球RGB范围，判断相应甘蓝是否成熟。本发明的成熟甘蓝的鉴别方法，依据成熟甘蓝的特性，通过对甘蓝叶球的RGB值进行判定，为逐个采摘成熟的甘蓝提供了依据；本发明的甘蓝采摘方法，通过对成熟甘蓝进行鉴别，并根据鉴别结果控制叶球甘蓝采摘装置对单个成熟甘蓝进行采摘，能够减少甘蓝叶球间的挤压，减少叶球表面的损伤，有利于避免未成熟的甘蓝被采摘，减少浪费。
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公开(公告)号：CN113317114A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110792888.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种柑橘生长架及柑橘棚架，涉及柑橘生长棚架结构技术领域，为解决技术中存在柑橘树树枝末端簇状枝叶遮挡柑橘果实，采摘柑橘果实费时费力，导致柑橘采摘效率较低的问题而设计。本发明提供的柑橘生长架，包括：Y型导向架以及支撑结构；Y型导向架包括第一导向斜板和第二导向斜板，第一导向斜板的第一端与第二导向斜板的第一端固定连接形成条状的固定底端；第一导向斜板具有朝向斜下方的第一导向面，第二导向斜板具有朝向斜下方的第二导向面，第一导向面能够引导柑橘树一侧的树杈向斜上方生长，第二导向面能够引导柑橘树的另一侧的树杈向斜上方生长。
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公开(公告)号：CN113317041A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110805774.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种果实采摘机器人，涉及果实采摘技术领域，包括行走底盘、采摘活动臂和采摘终端执行器，行走底盘包括底盘主体、设置在底盘主体两侧的驱动悬架、设置在驱动悬架上的行走履带和设置在底盘主体上的驱动组件，底盘主体的前端设置有安装台，采摘活动臂的一端与安装台活动连接，另一端设置有采摘终端执行器。通过上述结构，在实际采摘时，利用驱动组件带动行走履带动作，进而实现行走底盘的自由运动，运动至果树下方时，采摘活动臂带动采摘终端执行器相对安装台运动，并将采摘终端执行器送至果实处，利用采摘终端执行器实现对果实的剪切采摘。相较于现有技术，本发明提供的果实采摘机器人，能够实现果实的自动采摘，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN112576704A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011402869.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: F16H3/083 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种换挡机构，包括动力输入轴和套接固定在动力输入轴上的传动套，传动套上设置有刚性传动齿轮和换挡环，动力输入轴的圆周表面设置有传动槽，传动套贯穿设置有限位孔，传动槽内搁置有可活动并部分穿过限位孔的换挡钢球。当动力输入轴运转时，换挡球受到离心力的作用脱离动力输入轴，动力输入轴和刚性传动齿轮处于分离状态，不传递动力；在需要换挡时，横向移动换挡环将换挡球压入传动槽中，动力输入轴和刚性传动齿轮传递动力，退回空挡后，由回位弹簧将换挡环推回原位，这时该换挡机构又处于空挡状态，该机构减少了换挡过程中拉离合器浪费的时间，从根本上解决了因用户操作原因导致的变速箱换挡机构或者变速箱齿轮的人为损坏或报废。
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