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公开(公告)号：CN101446817B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810237274.7
申请日：2008-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统，控制机构通过执行其内部自动控制程序控制工作装置，运用电机的启动、停止及各气缸的开、闭动作来完成对整个系统的自动化控制功能；工作装置包括机械手、输送装置及升降提送装置；工作装置由PLC控制，完成机械手取放，伺服与装载步进自动控制以及推送气压制动控制、输送线步进和异步电机行程控制、逻辑操作和故障保护功能；触摸屏对生产现场进行监控和参数设定，实现人机对话的现场操作。它利用PLC对粉末冶金生产线的取放装载输送工步进行全过程的自动控制，改变其传统的手工操作模式，节省了人力，减轻了工作人员的劳动强度，降低了产品的制造成本；该系统稳定、快速、准确和可靠。
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公开(公告)号：CN101629992A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910103972.2
申请日：2009-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种磷酸铁锂动力电池剩余容量的估算方法，包括如下步骤：建立磷酸铁锂动力电池的电化学模型；根据该电化学模型的电压方程用卡尔曼滤波算法获得电池剩余容量＝电池正负极中固相锂离子平均浓度/充満电时锂离子最大浓度。本方法基于磷酸铁锂动力电池的电化学模型，模型准确性好，精度高；采用扩展卡尔曼滤波算法进行递归估计，具有估计准确、累计误差小的特点。扩展卡尔曼滤波算法是在进行递推滤波的同时利用观测数据提供的信息，不断地修正状态估计，减小状态估计误差。
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公开(公告)号：CN101624063A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910104529.7
申请日：2009-08-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种无扭矩传感器的汽车电动助力转向(EPS)系统，包括：1.取消现有汽车电动助力转向(EPS)系统中的转向柱扭矩传感器；2.采用全新的控制方法实现汽车电动助力转向。通过建立无扭矩传感器汽车电动助力转向(EPS)系统的状态空间数学模型，采用改进的卡尔曼观测器算法，以助力电机转子角度(系统状态分量)为测量输入，观测出其它系统状态分量，经计算得出EPS系统中汽车转向柱扭矩量，由此建立起无扭矩传感器EPS闭环控制系统控制电机的助力扭矩。本发明取消了现有EPS系统中的转向柱扭矩传感器，简化了方向机的结构和制造难度，增加了系统的可靠性，减少了EPS系统的复杂度，大大降低了EPS系统的成本。
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公开(公告)号：CN101574979A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910104063.0
申请日：2009-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D6/00 , B62D11/04 , B60L15/20 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法，该方法包括如下步骤：(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩，以及车辆的侧向速度；(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度，再算出四个车轮的侧偏角，从而算出四个车轮的转速；用专门算法实现对轮毂电动车辆的电子差速转向的控制。本发明将转矩分配计算和车轮的滑移率相结合，使得所设计的电子差速转向机构具有差速的同时，还具有差速锁的效果，并具有降速增扭的功能，大大提高了电动车辆行驶通过性和转向性能；在功能上不仅能达到了机械差速器的作用，而且提高了传动效率，减少了机械系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN105406015B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510945068.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种低电压动力电池组连接成组，N个相互并联的电池块组成电池组；每一个电池块由M个单体电池芯和一根保险丝串联而成；分以下两种情况：Ⅰ)N和M均为大于等于2的整数；Ⅱ)N和M为整数，且本发明提供的动力电池组连接成组方式，具有较高的安全性，方便电动车进入充电站后，采用换电方式实现电力补充，且用户能根据需求自行配备电池组的容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104734377B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510172377.X
申请日：2015-04-13
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K1/16
Abstract: 本发明提供一种电机定子冲片。将这些定子冲片叠在一起形成定子铁心，其中任意两片上下相邻的定子冲片互为镜像。定子冲片上的螺杆孔重叠成了定子铁心的螺杆孔。定子冲片上的销孔重叠成了定子铁心的销孔。装配定子铁心两端的两个电机端盖时，电机端盖的四个角上，各有一个螺杆孔、各有一个销孔。定位销从销孔中插入后，穿入定子铁心的销孔中。用于固定端盖与定子铁心的螺杆从一个电机端盖的螺杆孔穿过后，先穿过定子铁心的螺杆孔，再穿过另一个电机端盖的螺杆孔，最后旋入螺母。
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公开(公告)号：CN104836399A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510016272.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种低压交流异步电机高速转矩优化设计方法，包括以下步骤：1)设定低压交流异步电机的转子槽数为Z2，获得所述低压交流异步电机在高频运行时的定子绕组电阻R1、转子绕组折算电阻R2、定子漏感L1σ、励磁电感Lm、转子折算槽漏感L′2s、转子折算端部漏感L′2e、转子折算谐波漏感L′2d和转子折算斜槽漏感L′2sk；2)建立优化目标：min w(x)；3)确定约束条件：W(x)≥a，a为常数；4)对所述目标函数进行优化，获得最优转子槽数Z2，所述低压交流异步电机采用步骤3)所获得的转子槽数Z2。本发明通过增加适当的转子槽数，提高了低压交流异步电机的高频转矩特性。
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公开(公告)号：CN104734377A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510172377.X
申请日：2015-04-13
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K1/16
CPC classification number: H02K1/16 , H02K15/024
Abstract: 本发明提供一种电机定子冲片。将这些定子冲片叠在一起形成定子铁心，其中任意两片上下相邻的定子冲片互为镜像。定子冲片上的螺杆孔重叠成了定子铁心的螺杆孔。定子冲片上的销孔重叠成了定子铁心的销孔。装配定子铁心两端的两个电机端盖时，电机端盖的四个角上，各有一个螺杆孔、各有一个销孔。定位销从销孔中插入后，穿入定子铁心的销孔中。用于固定端盖与定子铁心的螺杆从一个电机端盖的螺杆孔穿过后，先穿过定子铁心的螺杆孔，再穿过另一个电机端盖的螺杆孔，最后旋入螺母。
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公开(公告)号：CN104092419A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410355750.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P8/34
Abstract: 本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时，判断步进电机丢步。其中，通过以下方式检测步进电机的相电流：在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过放大单元，对康铜丝两端的电流信号进行放大。经过滤波单元，滤除电流信号中由于开关元件作用产生的高频谐波成分。经过AD转换器，采集将电流的模拟信号转换为数字信号。经过光电耦合器，实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中；其中，判断步进电机丢步的预设条件为：在步进电机转动一个步距角的过程中，实际相电流超出了预定范围。
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公开(公告)号：CN101562386B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910103933.2
申请日：2009-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电动自行车用无刷直流永磁电机机电一体化结构，包括由定子、转子、机壳，其特点在于还包括设置于定子内部的控制器电路模块芯片。本发明创造性地将控制器嵌套在轮毂电机内部，使得霍尔元件传感器与电机连线大大缩短，使得采样转子位置信号最为准确，可靠性更高；同时使得控制器与电机定子的连线也大大缩短，使得干扰最小，热损耗最小，进而提高了系统的效率与可靠性。
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