汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法

    公开(公告)号:CN1807135A

    公开(公告)日:2006-07-26

    申请号:CN200610054068.3

    申请日:2006-01-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法,它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号,运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种,对汽车运动姿态的特征信息提取,并采用相应的控制模态进行控制,并根据路面至车身的传递特性在各谐振频率处具有最小的幅频特性来确定控制参数,从而使汽车获得良好的平顺性和操纵稳定性。本控制方法是通过对天棚阻尼控制和比例微分控制的综合,形成的一种多模态多控制器的仿人智能控制,算法比较简单,采用的传感器较少,能够方便地应用到现有汽车半主动悬架上,实现实时控制。

    一种产生高精度、大测量范围微小位移的方法及系统

    公开(公告)号:CN1776349A

    公开(公告)日:2006-05-24

    申请号:CN200510057428.0

    申请日:2005-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种产生高精度、大测量范围微小位移的方法及系统,其方法为:在悬臂梁上的任意一点x施加加载力F,在悬臂梁端点B点获得所需要的微小位移。其系统由支撑、底座和悬臂构成,其中,底座和悬臂平行,支撑与底座及悬臂垂直;底座、支撑、悬臂顺序连接并呈卧“U”形。本发明的优点是:精度高,可达到亚微米级,变形范围大,变形范围从几个微米到几十个毫米,从而实现大测量范围内的高精度测量;结构简单、容易实现;成本低廉。

    混凝土专用温度自补偿型光纤法珀应变传感器

    公开(公告)号:CN1170143C

    公开(公告)日:2004-10-06

    申请号:CN02113709.9

    申请日:2002-04-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明是一种混凝土专用温度自补偿型光纤法珀应变传感器,传感器呈哑铃型,包括光纤、补偿柱和套于补偿柱和光纤之外的刚性保护外壳,补偿柱的反射端面与光纤的端面相对,形成法珀干涉腔,补偿柱的前端可以在刚性保护外壳内自由伸缩,尾端固定,补偿柱采用热膨胀系数与该传感器所埋入的混凝土的热膨胀系数相同或接近的材料制作。本传感器具有自补偿温度变形、信号强、测量的数据准确的优点。

    混凝土专用温度自补偿型光纤法珀应变传感器

    公开(公告)号:CN1378078A

    公开(公告)日:2002-11-06

    申请号:CN02113709.9

    申请日:2002-04-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明是一种混凝土专用温度自补偿型光纤法珀应变传感器,传感器呈哑铃型,包括光纤、补偿柱和套于补偿柱和光纤之外的刚性保护外壳,补偿柱的反射端面与光纤的端面相对,形成法珀干涉腔,补偿柱的前端可以在刚性保护外壳内自由伸缩,尾端固定,补偿柱采用热膨胀系数与该传感器所埋入的混凝土的热膨胀系数相同或接近的材料制作。本传感器具有自补偿温度变形、信号强、测量的数据准确的优点。

    一种索力测量装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109682505B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201910101413.1

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明属于土木结构检测和监测领域,涉及一种索力测量装置,一种索力测量装置,包括导磁支架,所述导磁支架包括两根并列设置的线圈芯以及均匀分设在两根所述线圈芯上的四个线圈架,四个所述线圈架呈两两并列地固定设置在所述线圈芯上;每个所述线圈架上都设有励磁线圈;单个的线圈芯上的两个线圈架之间设有用于固定缆索的安装夹,缆索由两个安装夹固定;还包括测量线圈,测量线圈设置在两个安装夹之间的缆索上;本发明可以适用于对已经建设完毕的桥梁进行索力检测系统的加装,也可以对已有的传感器进行现场的测量标定,便于现场的安装拆卸,不破坏现有桥梁缆索结构,适用于多种桥梁缆索,对现有技术的革新具有一定的指导作用。

    基于光学调频干涉与单频干涉的高速高精度动态测距方法

    公开(公告)号:CN111751834B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202010622318.9

    申请日:2020-06-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于光学调频干涉与单频干涉的高速高精度动态测距方法,属于光学测距领域,包括以下步骤:扫频激光器FSL产生的激光沿单模光纤传输至环形器FOC1;单频激光器FFL产生的激光沿单模光纤传输至环形器FOC2;两束激光在波分复用器WDM内合成一束并到达光纤探头Probe;合束激光在光纤探头Probe端面部分反射,部分透射;透射光由待测目标反射后重新进入光纤,与反射光干涉后形成扫频干涉与单频干涉信号;干涉信号在WDM分开后,扫频干涉信号经由FOC1达到光电探测器PD1,单频干涉信号经由FOC2到达PD2;两路干涉信号由同步数据采集系统SDAQ采样并送入计算机进行动态距离解算。

    基于Hilbert变换的ECLD调频线性度与频率准确性测量方法

    公开(公告)号:CN111766567B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202010647805.0

    申请日:2020-07-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于Hilbert变换的ECLD调频线性度与频率准确性测量方法,属于光学领域,包括步骤:S1:ECLD的输出激光经由光纤耦合器分为两路,第一路经过F‑P标准具到达PD2;第二路经过光纤环形器到达光纤探头,部分激光反射形成参考光,其余透射光由反射面反射后重新进入光纤探头形成测量光,在光纤内产生干涉并形成干涉信号,该信号再次经光纤环形器过光纤环形器到达PD1;干涉信号完成光电转换后采样,最后送入解调系统;信号发生器用于生成PZT驱动信号,PZT控制器用于同步触发位于ECLD内的PZT1与PZT2;S2:获得干涉测量信号;S3:进行非线性度、频率准确性解算。

    一种基于最优化方法的抗频率漂移扫频干涉动态测距方法

    公开(公告)号:CN111948662B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202010813195.7

    申请日:2020-08-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于最优化方法的抗频率漂移扫频干涉动态测距方法,属于光学测距领域,包括FSL和FFL产生激光沿单模光纤传输分别至OC1和OC2分为测量路和参考路。FSL测量路激光传输至FOC1,FFL测量路激光传输至FOC2。两束激光在WDM内合成一束并到达Probe。光由待测目标反射后重新进入光纤,经过WDM分光后在OC3、OC6处干涉后形成扫频干涉与单频干涉信号。扫频干涉信号经由FOC1达到PD1,单频干涉信号经由FOC2到达PD2。FSL参考路激光经过F‑P Etalon后到达PD3。FFL参考路激光在OC5处干涉后到达PD4。4组信号由同步SDAQ采样并送入计算机进行动态距离解算。

    一种基于最优化方法的抗频率漂移扫频干涉动态测距方法

    公开(公告)号:CN111948662A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010813195.7

    申请日:2020-08-13

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于最优化方法的抗频率漂移扫频干涉动态测距方法,属于光学测距领域,包括FSL和FFL产生激光沿单模光纤传输分别至OC1和OC2分为测量路和参考路。FSL测量路激光传输至FOC1,FFL测量路激光传输至FOC2。两束激光在WDM内合成一束并到达Probe。光由待测目标反射后重新进入光纤,经过WDM分光后在OC3、OC6处干涉后形成扫频干涉与单频干涉信号。扫频干涉信号经由FOC1达到PD1,单频干涉信号经由FOC2到达PD2。FSL参考路激光经过F-P Etalon后到达PD3。FFL参考路激光在OC5处干涉后到达PD4。4组信号由同步SDAQ采样并送入计算机进行动态距离解算。

    基于Hilbert变换的ECLD调频线性度与频率准确性测量方法

    公开(公告)号:CN111766567A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010647805.0

    申请日:2020-07-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于Hilbert变换的ECLD调频线性度与频率准确性测量方法,属于光学领域,包括步骤:S1:ECLD的输出激光经由光纤耦合器分为两路,第一路经过F-P标准具到达PD2;第二路经过光纤环形器到达光纤探头,部分激光反射形成参考光,其余透射光由反射面反射后重新进入光纤探头形成测量光,在光纤内产生干涉并形成干涉信号,该信号再次经光纤环形器过光纤环形器到达PD1;干涉信号完成光电转换后采样,最后送入解调系统;信号发生器用于生成PZT驱动信号,PZT控制器用于同步触发位于ECLD内的PZT1与PZT2;S2:获得干涉测量信号;S3:进行非线性度、频率准确性解算。

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