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公开(公告)号：CN109343003A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811440077.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种快速迭代收缩波束形成声源识别方法，它包括以下步骤：步骤1、构建差函数；步骤2、将 进行傅里叶变换后求结果误差最小，由差函数中非负最小二乘问题转变成基于傅里叶变化的最小化式；步骤3、通过迭代求解，Q为经过傅里叶变化声源分布向量。与现有声源识别方法相比，本发明的计算效率更高，收敛性更好，收敛速度更快，声源识别综合性能更佳。
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公开(公告)号：CN102445266A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010508242.3
申请日：2010-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 针对直接的运动声源识别方法，基于波束形成声源系统与完整的车外加速噪声测量系统的结合，发明了一种包括测试计算机、发动机转速传感器、车速传感器、零位置触发传感器、传声器阵列和数据采集单元，噪声声源识别软件的汽车外场通过噪声声源识别系统，其硬件连接简单，算法实现容易，成本低廉且测量精度较高，可得到汽车加速过程中行驶位置时间的变化关系、发动机转速随汽车位置的变化关系、车外加速噪声随汽车位置的变化关系、最大车外加速噪声对应的发动机转速以及声源成像平面随货车位置的变化关系。
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公开(公告)号：CN119962157A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411791151.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开基于明亮度控制的独立声区声对比度约束优化方法，包括以下步骤：1)基于独立声区扬声器阵列及离散控制点分布，构建独立声区控制模型；2)基于明亮度控制的声对比度约束和独立声区控制模型，构建声对比度约束优化模型；3)利用半正定规划求解声对比度约束优化模型，得到频域扬声器权重，并对频域扬声器权重进行逆傅里叶变换，得到时域滤波器系数#imgabs0#4)基于时域滤波器系数#imgabs1#和输入信号x[n]，计算各控制点的时域重放声压，实现声场控制。本发明能够准确控制声对比度，避免因声对比度的过饱和而导致明区重放声场失真度增大。
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公开(公告)号：CN117331023A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311019286.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于球面传声器阵列的快速离网稀疏贝叶斯推断压缩球波束形成方法，包括以下步骤：1)基于球谐函数展开构建在网压缩球波束形成模型；2)利用基于Laplace先验的稀疏贝叶斯推断算法求解在网压缩球波束形成模型，得到声源波达方向初步估计结果；3)对声源波达方向初步估计结果进行处理，得到离网声源波达方向估计结果。本发明提供的方法具有高计算效率和高空间分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117030092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311018646.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铰点力测量的车轮力感知系统及方法，包括：将悬挂机构和/或转向机构与车轮连接的铰点作为车轮力感知节点，测量感知节点处杆件铰点力的三向分力，计算得到悬挂机构和/或转向机构中铰点两端杆件之间的夹角，利用空间机构的几何关系，解算得到悬挂机构和/或转向机构的位形，根据位形确定车轮方位；利用车轮方位的连续动态测量，解算得到车轮所受到的惯性力和惯性力矩；将车轮作为一个整体或者将车轮、悬挂机构和/或转向机构作为一个整体进行动力学平衡分析，建立铰点力、惯性力、惯性力矩和车轮力之间的动力学平衡方程，计算得到车轮力。本发明能够同时测量车轮方位和车轮力，避免在旋转部件上布置传感元件，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115561707A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211084141.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开超高分辨率压缩球波束形成声源识别方法，步骤包括：1)基于泰勒展开构建球谐函数域二维离网压缩球波束形成模型；2)为球谐函数域二维离网压缩球波束形成模型中的未知变量提供先验假设，并计算未知变量的联合概率密度函数；3)根据未知变量的联合概率密度函数，对球谐函数域二维离网压缩球波束形成模型的未知变量进行解算，估计得到声源DOA和声源强度。本发明能克服基不匹配问题，准确估计离网声源DOA和量化声源强度，并享有超高分辨率。
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公开(公告)号：CN109932682B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910123710.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 重庆工业职业技术学院 , 重庆大学
IPC: G01S3/18
Abstract: 本发明公开了一种二维多快拍无网格压缩波束形成声源识别方法，包括以下步骤：步骤1、获取测量声压矩阵P★；步骤2、迭代求解下式：步骤3、估计声源DOA；步骤4、估计声源强度。本发明的技术效果是：由于采用IPM计算ANM的计算复杂度为O((Nu+AB×L+L2)2(AB+L)2.5),本发明的计算复杂度为O((AB+L)3)，二者相比，本发明明显降低。本发明能准确估计声源DOA和量化声源强度，且现有技术相比，计算效率显著提高。
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公开(公告)号：CN113687306A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110580351.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开多频率同步二维离网压缩波束形成声源识别方法，步骤包括：1)建立多频率声压信号测量模型；2)建立以声源位置和源强为参数的极大似然估计模型；3)对声源位置进行初步估计，得到声源位置初步估计坐标；4)利用牛顿法对声源位置初步估计坐标进行局部优化，得到优化的声源位置估计坐标；5)利用牛顿法对所有已识别声源位置坐标进行全局循环优化；6)对所有已识别声源源强进行正交求解，并更新残差；本发明提出方法能够有效克服基不匹配问题，兼容传声器任意布置的平面阵列且对稳态和非稳态声源均适用，同时具有高的空间分辨率和强的抗噪声干扰能力。
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公开(公告)号：CN111965599A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010631852.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 重庆大学 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明涉及声波识别领域，适用于任意的平面传声器阵列，能够克服基不匹配的问题，获取超高精度的声源成像，具体涉及一种二维动态网格压缩波束形成的声源识别方法，包括以下步骤：1)建立压缩感知问题模型；2)构造替代函数；3)求解替代函数；4)通过步骤2)与步骤3)反复循环，构造和迭代缩减替代函数，使网格坐标θ和逐渐收敛至真实声源所在的位置，源强分布矢量q也在这个过程中得到愈加准确的估计。本发明的优点在于，能够克服传统压缩波束形成存在的基不匹配问题，对不在网格点上的声源也能够准确定位，其性能显著优于传统压缩波束形成，满足了实际应用中获取超高精度声源识别成像的需求。
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