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公开(公告)号：CN1559731A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410022009.9
申请日：2004-03-10
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: B23F5/02
Abstract: 一种摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置，利用导向轮将砂带造形成圆柱形磨具，既能达到摆线齿轮对圆柱形磨具的直径要求，又可以按需要增大圆柱形磨具的周长，即砂带的周长，解决了圆柱形硬磨具磨损较快的问题。在摆线磨齿上，可由现在的齿宽逐段磨削提高到全齿宽磨削，因此，可以成倍地提高磨齿效率，降低磨齿成本。同时，采用砂带沿摆线齿宽的附加往复运动，将磨削与光整加工结合起来，从而能提高摆线齿轮的表面不平度。
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公开(公告)号：CN1522894A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN03135806.3
申请日：2003-09-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种汽车便利驾驶器，包括方向盘1和壳体之内的操纵杆2，操纵杆的下端与花键套配合，并通过花键套连接带动转向机转动；包括微机及接口放大，功率放大电路及执行机构；其特征是：操纵杆上具有加压盘6，在加压盘的上下行程的位置分别压力传感器，压力传感器的输出的压力信号经A/D转换后传给微机；通过微机将操纵杆控制的轴向压力变化转变成的控制信号，驱动接口电路控制变速器、气门器、离合器、刹车器。其微机控制方法，包括：a.建立中央控制数表，b.将判别实际测量获得控制量而达到设定的车速；c.控制量的调整。本发明能够显著降低了控制硬件费用，通过直观快速轻松的驾驶器，显著提高了驾驶水平，减轻驾驶难度，减少交通事故。
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公开(公告)号：CN1436638A
公开(公告)日：2003-08-20
申请号：CN03117455.8
申请日：2003-03-13
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及用伺服电机驱动钢绳牵引传动的机器人电绳横关节，包括总支架及安装在总支架内的伺服电机，绳轮副及输入接头和输出接头；其特征是：伺服电机的输出轴固定齿形带副的带齿皮带轮，齿形带副的皮带轮与螺母丝杆副的螺母一体；绳轮副包括安装在总支架两端的绳轮及钢丝绳，其中：输出绳轮与输出接头固定，钢丝绳绕过两个绳轮，在输出绳轮有固定点，钢丝绳的两端连接在螺母丝杆副的丝杆的两端。本发明利用电机经螺母丝杆副增力后，拉动钢丝绳再拉动关节绳轮实现了横关节的转动。具有结构简单，输出力矩大，便于将该机构安排到机器人相应的位置。
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公开(公告)号：CN1075559A
公开(公告)日：1993-08-25
申请号：CN92111935.6
申请日：1992-10-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/403
Abstract: 本发明是关于具有多个动作的机械设备数控技术，其特征在于它提出了多坐标数控系统可分为公用部分和专用部分，用较少的位置控制单元和速度控制伺服单元去控制多个伺服电机和检测元件，并设计了用于坐标信号转换和自动调度分配坐标控制信号的电子智能调度分配器。用本发明设计的多坐标数控系统具有成本低，结构简单，控制软件简易的优点。对推广和普及多坐标数控技术，提高工厂车间生产的自动化程度将起到积极的推进作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101881318B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010207152.0
申请日：2010-06-23
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种偏心啮合副通用减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，偏心套通过啮合齿与壳体上的啮合齿槽一一对应啮合，并通过内齿轮与动力输出轴上的外齿轮少齿差啮合；本发明动力输入机构采用没有齿差的啮合副，类似于花键啮合，因此，啮合齿槽和啮合齿的相对自转转速均为零，滤去了传动齿盘的自转运动，从而能够滤去现有技术中少齿差减速器传动过程中产生的高频波，避免无用的附加运动存在，提高传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；本发明部件较现有技术的摆线针轮减速器少，结构简单紧凑、体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN101581345B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910104130.9
申请日：2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶制动器，本发明的磁胶制动器，采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉，磁胶是介于液体和固体之间的胶体材料，在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，正常工作时，磁胶能粘附在制动器转子和定子的腔壁上，不阻止转子和定子相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩，并且阻力力矩与线圈内的电流成正比，具有磁粉制动器的全部优点，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中没有现有磁粉制动器存在的结块问题，而且不会出现沉淀和泄漏问题，制造和使用成本较低，能够广泛应用并替代现有的磁粉制动器。
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公开(公告)号：CN101581343B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910104129.6
申请日：2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶无级变速器，采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉，磁胶在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，不工作时，磁胶能粘附在动力输出轴和动力输入轴之间径向间隙的壁上，不阻止动力输出轴和动力输入轴之间相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在动力输出轴和动力输入轴之间产生力矩，并且力矩与线圈内的电流成正比，根据电流的大小控制转速，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中不会出现磁粉结块、启动时出现的咬死、沉淀、泄漏和传递力矩较小等问题，制造和使用成本较低，能够广泛应用并替代现有的磁粉无级变速器。
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公开(公告)号：CN101956789A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010207139.5
申请日：2010-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H25/06
Abstract: 本发明公开了一种滑齿啮合副通用减速器，包括壳体、设置偏心套的动力输入轴和设置滑齿盘的动力输出轴，滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿，固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽，齿槽沿圆周方向的宽度大于滑齿沿圆周方向的齿厚，偏心套沿轴向与滑齿正对且偏心内套于滑齿盘，本发明压力角可通过改变偏心套的偏心量进行调节，可将共轭齿轮的压力角由约60°降低到25°，避免由于压力角过大造成功率的损耗，大大提高了传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；减速比可通过齿槽个数来拟合，扩大传动比范围，可达到5～50，设计简单；结构体积小，部件少，加工成本低。
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公开(公告)号：CN101718312A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910191877.2
申请日：2009-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明公开了一种强力磁胶离合器，包括箱体和同轴设置并分别与箱体转动配合的主动轴和从动轴，从动轴内侧端部形成沿轴向的环形沉槽，主动轴内侧端部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔，磁胶腔内填注满磁胶；主动轴与磁胶腔对应的外圆表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构；励磁线圈的磁力线穿过磁胶腔；本发明具有磁粉制动器的全部优点，不会出现磁粉结块和锈蚀问题，也不会出现沉淀和泄漏问题；啮合时实现对磁胶的挤压，用于增大主动轴和从动轴之间的接合力，并不需通过增大线圈功率来增大电磁力即能实现迅速接合并提高结合强度的目的，结构简单紧凑、体积小，并且零部件数量少，便于装配和拆卸，节约维护成本。
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