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公开(公告)号：CN117528649A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310780228.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H04W28/08 , H04W72/50 , H04L67/12 , H04W4/44 , H04W28/084
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体公开了一种建立端边云系统架构的方法、任务卸载和资源分配优化方法及端边云系统架构，任务卸载和资源分配优化方法在每个时间间隙，控制所有车辆将自身状态以及当前时刻车辆随机产生的任务信息发送给决策者服务器，计算任务迁移成本，构建任务卸载模型和任务迁移模型，建立目标函数；构建深度强化学习算法的状态空间和动作空间；根据优化目标构建奖励函数，求解奖励函数实现任务卸载和资源分配优化。采用本技术方案，提出任务卸载和任务迁移模型，采用基于集合的粒子群算法求解任务迁移问题，采用深度强化学习算法求解任务卸载和资源分配的决策问题，以满足最小化系统长期开销的需求，加快收敛速度。
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公开(公告)号：CN113347605B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110702331.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: H04W4/44 , H04W24/02 , H04W40/22 , H04W72/0446 , H04W72/566 , G06F18/23 , G16Y10/40 , G16Y30/00
Abstract: 本发明公开了车辆信息传输网络组建方法、网络及车辆BSM信息分发方法。组建方法包括：获取车辆密度；当车辆密度小于第一车辆密度阈值时，路侧单元RSU与目标区域内的车辆直接连接；当车辆密度不小于第一车辆密度阈值时，选取控制节点，划分与控制节点数量对应的虚拟计算单元，各成员节点通过控制节点与路侧单元RSU建立通信链路；获取与普通节点运动方向一致的控制节点集合，分别计算该普通节点加入所有控制节点所在虚拟计算单元的加入指标，将该普通节点加入最小加入指标对应的虚拟计算单元中。据车辆密度自适应建立信息传输网络，利用车辆动态变化属性的相似性将其快速聚类形成虚拟计算单元，提高RSU服务的连续性和覆盖率。
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公开(公告)号：CN115038063A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210639042.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于智能交通系统技术领域，具体公开了一种基于区域危险度的车载网信道拥塞控制方法及系统，该方法利用车辆驾驶员的驾驶行为和车辆的物理性能，计算道路车辆密度，调整BSM传输间隔，并计算车辆的危险度；对路网中的危险车辆分簇，设定危险车辆为簇中心，计算道路区域中各个危险车辆簇的危险度指标；基于各个车辆簇的运行趋势和位置判断，计算危险车辆簇的权重因子和整个道路的区域危险度，再分别计算危险车辆HVF和危险车辆簇内车辆NVF，调整安全消息分发策略。采用本技术方案，根据惩罚因子自适应调整安全消息传输间隔，保证基本安全消息在车辆密度较大的情况下以合适的传输频率发送，又避免因车辆数量过多导致信道拥塞。
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公开(公告)号：CN113949996A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111181903.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于车路测试技术领域，具体公开了一种用于车路协同测试场景采集回放的数据处理方法及系统，该系统包括智能感知平台、数据存储模块、处理器和车路协同测试平台，智能感知平台安装在车辆上，用于采集车场内若干车辆信息，数据存储模块的输入端与智能感知模块的输出端连接，数据存储模块的输出端与处理器连接，处理器执行方法，进行数据处理，处理器的输出端与车路协同测试平台连接。采用本技术方案，通过方法和系统，修正数据以平滑车辆轨迹，对噪音数据进行清理，处理后的数据可用于测试场景回放，提升采集数据的可用性以及测试场景的真实性。
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公开(公告)号：CN108830488B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810643760.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种道路区域危险度评估方法，包括如下步骤：利用车辆携带的传感器和OBU采集车辆参数信息，以驾驶车辆行驶前方的一定区域为目标，收集该目标区域中所有车辆的参数信息；对目标区域中的车辆参数信息进行处理，计算两辆车辆的能量关联强度以及两辆车的车间关系，通过车辆簇的群体能量公式，得到目标区域的群体能量；将道路抽象为格子点阵，根据两辆车的车间关系和目标区域内车辆的群体能量公式计算每个格子内的危险度，得到区域危险度热力图。本发明的道路区域危险度评估方法更加贴合道路实际情况，对道路复杂的关系处理更加有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111586634B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010444892.X
申请日：2020-05-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种V2X外场测试场景映射方法、测试方法和测试系统，该V2X外场测试场景映射方法包括如下步骤：在测试场景库中确定测试场景；将测试场景中的通信因素和环境因素映射到测试系统中，控制测试系统中开启节点的数目、控制开启节点的信息发射功率和发送速率；开启节点(及参与车辆)进行广播通信并输出通信结果。本发明对V2X测试系统中的测试场景库进行设计，既考虑车辆密度，多普勒频移等通信因素，又考虑天气特征，道路特征，建筑物特征等环境因素，将抽象场景描述参数化，场景控制模式简单，测试灵活性高，场景转换效率高。
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公开(公告)号：CN110533909A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910853098.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通环境的驾驶行为分析方法及系统。包括：建立不同的道路类型与不同路况对应的多个情景模式，每个情景模式对应有标准行车信息；在车辆行驶过程中，间隔或实时检测获取实际道路类型、实际行车信息，获取车辆外的红外温度数据并通过红外温度数据中高温点占比判断出实际路况；将实际行车信息与标准行车信息比对，判断是否存在不良驾驶行为。依据道路路况和道路类型对驾驶情景进行分类，在不同情景模式下分析驾驶员的驾驶行为，可以得到更准确的驾驶行为评价；基于车辆外的红外图像识别出实际路况，具有很好的实时性和准确性，进一步的提高了对驾驶行为评价的准确性。
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公开(公告)号：CN105676731B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610023325.0
申请日：2016-01-14
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于GMR传感器的ABS系统，包括用于获取车辆轮胎的转速信号的信号获取模块、与所述信号获取模块电连接的信号处理模块以及与所述信号处理模块电连接的电磁阀控制电路和回油泵电机控制电路，所述信号获取模块为GMR传感器，所述ABS系统还包括无线发射机以及无线接收机，所述无线发射机的输入端与所述GMR传感器电连接，所述无线发射机输出端与所述无线接收机的输入端无线连接，所述无线接收机的输出端与所述信号处理模块的输入端电连接。上述ABS系统，采用GMR传感器作为轮胎转速信号的获取，它具有更高的灵敏度同时它的输出不会因为抖动而遭受太大影响，能够为系统提供更精准的信息。
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公开(公告)号：CN109377409A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811152531.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的用户用电异常行为检测方法，包括如下步骤：S1、基于统计的特征提取：S2、基于KernelPCA的特征降维：为了数据能够更好的表现其特征，并使模型训练能够更加高效，需对基于统计特征提取的数据进行KernelPCA降维处理，形成最终预处理后的特征空间；预处理模型建立的KernelPCA算法步骤如下：S3、对矩阵YM×K进行归一化处理得到新矩阵YM×K'，使得yij'的取值在[0,1]之间；S4、采用BP神经网络模型判断出是用电异常还是用电正常。基于BP神经网络的用户用电异常行为检测方法解决现有技术中因没有对数据进行处理导致后续运算较大而导致分析计算运行时间长的问题。
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公开(公告)号：CN105205312B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510564540.7
申请日：2015-09-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出了一种道路事故热点成因分析和破坏度评估方法，包括以下步骤：输入道路事故信息；构造最小邻居图，对最小邻居图中的所有事故点进行聚类得到事故热点；对事故热点的形成原因进行分析，判断每个事故热点的道路物理成因Croad和区域社会成因Csociety；计算事故热点的区域破坏度并传输给控制中心进行交通管理和/或者发送给驾驶者进行驾驶指导，寻找最安全可靠的路线。本发明的聚类算法能够有效地减少人为主观因素的影响，簇的数量取决于自然的邻居关系，具有一定的连贯性，同时该方法不仅能够聚合任意不规则形状的数据区域，还能与道路路段相结合，将交叉路段和非交叉路段分离，完全的说明道路网络特性，有利于热点的评估。
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